授課人馮寶山
教學目的與要求：
1、掌握絕對座標方式與增量座標方式程式設計方法；
2、掌握快速點位運動指令g00的應用方法；
3、掌握直線插補指令g01的應用方法；
4、了解常見g00運動軌跡方式。
教學重點：
指令g00、g01、g90、g91的程式設計方法。
教學方法：
啟發誘導式、互動教學法
教學程式設計：
前課複習匯入（5分鐘）→講授新課（60分鐘）→課堂互動練習（25分鐘）→課堂小結（5分鐘）→作業布置（5分鐘）
教學內容：
一、前課複習匯入
絕對程式設計與增量程式設計有何區別？（提問、答疑）如何應用？（匯入）
二、講授新課
一）絕對座標方式與增量座標方式
1、指令：g90 (絕對座標方式)
g91 (增量座標方式)
2、功能：g90狀態下，程式段中的尺寸數字為絕對座標值，即刀具所有軌跡點的座標值，均以工件零點為基準而得；g91狀態下，程式段中的尺寸數字為增量座標值，即刀具當前點的座標值，是以刀具前一點為基準而得。
3、舉例：如圖一所示，車刀刀尖從a點出發，按照「a-b-c-d」順序移動，寫出b-d各點的絕對、增量座標值(採用直徑程式設計
解：絕對、增量座標值見表一。
表示方法：絕對、增量座標的表示方法有兩種。
（1）用g90表示絕對座標程式設計、用g91表示絕對座標程式設計；
（2）用「x、y、z」表示絕對座標，用「u、v、w」表示增量座標。
如程式段：g01 u10 v20 w2 等效於程式段：g91 g01 x10 y20 z2
又如程式段：g01 u2 z30 表示絕對、增量座標可在同一程式段**現，以避免程式設計時某些尺寸計算。
表一圖一
二）快速點位運動
1、指令：g00
2、功能：g00指令使刀具以點位控制方式，從刀具所在點快速移動到目標點。
g00移動速度是工具機設定的空行程速度，與程式段中的進給速度無關。
3、格式：g00 x z
說明：(1)指令後的引數(x、z)是目標點的座標。
(2)常見g00運動軌跡如圖二所示，從a到b常見有以下四種方式：直線ab、直角線acb、直角線adb、折線aeb。折線的起始角θ是固定的(如θ＝22.
5或45)，它決定於各座標的脈衝當量。
(3)執行g00，刀架運動速度為2m/min；刀架運動先x向再z向。
圖二4、舉例：圖三所示，在某車床上，刀尖從換刀點(刀具起點)a快進到b點，準備車外圓。分別用絕對、增量方式寫出g00程式段。
解：絕對座標方式：g90 g00 x38 z2（軌跡為圖中虛線）
增量座標方式：g91 g00 x-22 z-23
圖三三）直線插補
1、指令：g01
2、功能：g01指令使刀具以一定的進給速度，從所在點出發，直線移動到目標點。
3、格式：g01 x z f
說明：(1)x、z是目標點座標。
（2）f是進給速度。有三種表示方法：①每分鐘進給量(mm／min)；②每轉進給量(mm／r)；③**表示法。如某工具機將進給速度設為f00-f19表示。
（3）g01後必須有f。
（4）系統通電，g01狀態。
4、舉例：
（1）如圖四所示，刀尖從a點直線移動到b點，完成車外圓、割槽、車錐面或倒角。分別用絕對、增量方式寫出g01程式段。
解：車外圓：
絕對座標方式：g90 g01 x24 z-34 f100
增量座標方式：g91 g01 x0 z-36 f100
車槽：絕對座標方式：g90 g01 x25 z-20 f50
增量座標方式：g91 g01 x-9 z0 f50
車錐面(倒角)：
絕對座標方式：g90 g01 x20 z-2 f60
增量座標方式：g91 g01 x6 z-3 f60
圖四（2）圖五中零件各加工面已完成粗車，試設計乙個精車程式。
解：1、設工件零點和換刀點：工件零點op設在工件端麵(工藝基準處)，換刀點(即刀具起點)設在工件的右前方a點(圖五)。
2、確定刀具工藝路線：圖五所示，刀具從起點a(換刀點)出發，加工結束後再回到a點，工藝路線為： a-b-c-d-e-f-a
3、計算刀尖運動軌跡座標值：由圖五得各點絕對值座標為a (60，l5)、b (20，2)、c (20，-15)、d（28，-26）、e（28，-36）、f（42，-36）。
4、程式設計
絕對值程式設計說明
n001 g59 x0 z68設工件零點op
n002 g90絕對座標方式程式設計
n003 g92 x60 z15設換刀點(刀具起點)
n004 m03 s600主軸正轉600r／min
n005 m06 tl換1號刀到位(a點)
n006 g00 x20 z2刀具快進(a-b)
n007 g01 z-15 f60 車外圓(b-c)
n008 g01 x28 z-26 f50 車錐面(c-d
n009 g01 z-36 f60 車外圓(d-e)
n010 g01 x42車平面(e-f)
n011 g00 x60 z15刀具快速返回換刀點(f-a)
n012 m05主軸停止
n013 m02程式結束
三、課堂互動練習
編制粗車外圓及錐面的程式，每次切深ap≤2mm。圖形及尺寸如圖所示。
要求：學生分6組，每組討論制定編制粗車外圓及錐面的程式後，將本組編制的程式寫出，組與組之間互評正誤後，每組派一名代表講評。
四、課堂小結
指令g00、g01、g90、g91的程式設計要點
五、作業布置
對如圖所示零件，設計乙個精車程式．各面精加工餘量為0.5mm。
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