一考核物件
全日制在校本科四年制自動化專業學生。
二、命題範圍：
1、緒論
[正確理解:] 現代控制理論的主要特點、內容和研究方法。
[一般了解:]現代控制理論的發展概況。
2、控制系統的狀態空間表示式
熟練掌握：
（1）狀態空間表示式的建立，狀態轉移矩陣和狀態方程的求解。
（2）狀態空間的線性變換及標準形求解並畫出結構圖。
[正確理解:] 狀態空間的基本概念。
[一般了解:]多輸入多輸出狀態空間表示式的建立。
3、控制系統狀態空間表示式的解
熟練掌握：
（1）狀態方程的齊次解及狀態轉移矩陣。
（2）線性系統的運動分析。
[正確理解:]
（1）線性定常非齊次方程的解。
（2）連續系統狀態空間表示式的離散化。
[一般了解:]時變系統及離散系統狀態方程的求解。
4、線性控制系統的可控性和能觀測性
熟練掌握：
（1）定常連續和離散系統可控性與可觀性的基本概念與判據。
（2）可控標準型與可觀標準型及其規範分解。
[正確理解:] 對偶原理及傳遞函式的實現問題。
[一般了解:] 可達性和可檢測性。
5、穩定性與李雅普諾夫方法
熟練掌握：
（1）李雅普諾夫第
一、第二法的定義與定理。
（2）線性定常系統與非線性系統穩定性定理與判別。
[正確理解:]
（1）動態系統的外部穩定性和內部穩定性。
（2）李雅普諾夫函式的構造與選取。
[一般了解:] 離散系統的穩定性定理及穩定判據。
6、線性定常系統的綜合
熟練掌握：
（1）狀態反饋與輸出反饋及其極點配置計算。
（2）狀態觀測器設計及帶觀測器的反饋系統設計。
[正確理解:]
（1） 線性反饋控制系統的基本結構。
（2）最小實現的定義和求解方法。
[一般了解:] 狀態反饋與觀測器的工程應用。
三、考試題型、題量及配分
題型題量配分
填空題1020
簡單計算題550
計算題230
四、考試用時，滿分和合格標準
考試用時：120分鐘，試卷滿分為100分，成績評定：平時成績：20%，期末成績：80%，總評60分及格。
五、考試形式及答題要求
考試形式為閉卷，按序答題即可
六、教材及參考書
教材：劉豹唐萬生.現代控制理論[m].北京：機械工業出版社2013.
1. 方水良.現代控制理論及matlab實踐[m].杭州: 浙江大學出版社 2011.
2. 王孝武.現代控制理論基礎[m].北京：機械工業出版社 2010.
《現代控制理論B》教學大綱
課程編號 課程名稱 現代控制理論 英文名稱 modern control theory 課程型別 專業基礎課 總學時 30講課學時 30 實驗學時 0 學分 1.5 適用物件 電力系各專業 先修課程 線性代數 自動控制理論 一 課程性質 目的和任務 現代控制理論b 課程是在 古典控制理論 的基礎上，...
現代控制理論基礎
乙個線性系統的狀態空間描述 b a 是唯一的 b 不是唯一的 c 是系統的內部描述 d 是系統的外部描述 2 設系統的狀態空間方程為 x u，則其特徵根為 d a s1 2,s2 3 b s1 2,s2 3 c s1 1,s2 3 d s1 1,s2 2 3 狀態轉移矩陣 t 的重要性質有 d a ...
2019A現代控制理論
東北大學考試試卷 a卷 2005 2006 學年第 1 學期 課程名稱 現代控制理論基礎 一 10分二 10分 1 建立輸入 輸出高階微分方程的狀態空間表示式 5分1 求定常控制系統的狀態響應 5分 2 計算狀態空間表示式的傳遞函式 5分2 求時變自治系統的狀態響應 5分 三 15分四 10分 1 ...