東北大學考試試卷（a卷）
2005—2006 學年第 1 學期
課程名稱： 現代控制理論基礎
一、（10分二、（10分）
1、建立輸入－輸出高階微分方程的狀態空間表示式（5分1、求定常控制系統的狀態響應（5分）
2、計算狀態空間表示式的傳遞函式（5分2、求時變自治系統的狀態響應（5分）
三、（15分四、（10分）
1、由能控性矩陣構造變換，將狀態方程化為能控標準型（10分1、取，通過求解lyapunov方程判斷線性系統穩定性（5分）
2、應用lyapunov第一方法分析非線性系統在平衡點穩定性（5分）
2、求使系統能控的引數的關係式（5分）
五、（10分六、（15分）
1、用lyapunov第二方法分析系統平衡點穩定性，並給出引力域（5分） 1、
2、應用克拉索夫斯基方法分析非線性系統在平衡點穩定性（5分）
2、判斷系統能否用狀態反饋－輸入變換實現輸入－輸出解耦（5分）
現代控制理論考核大綱
一考核物件 全日制在校本科四年制自動化專業學生。二 命題範圍 1 緒論 正確理解 現代控制理論的主要特點 內容和研究方法。一般了解 現代控制理論的發展概況。2 控制系統的狀態空間表示式 熟練掌握 1 狀態空間表示式的建立，狀態轉移矩陣和狀態方程的求解。2 狀態空間的線性變換及標準形求解並畫出結構圖。...
現代控制理論基礎
乙個線性系統的狀態空間描述 b a 是唯一的 b 不是唯一的 c 是系統的內部描述 d 是系統的外部描述 2 設系統的狀態空間方程為 x u，則其特徵根為 d a s1 2,s2 3 b s1 2,s2 3 c s1 1,s2 3 d s1 1,s2 2 3 狀態轉移矩陣 t 的重要性質有 d a ...
現代控制理論 A卷 答案
現代控制理論 參 a卷 一 填空 本題20 分，每空2分 1 穩態 g j 為g s 中的s用j 代替的結果 2 不一定穩定 不一定穩定 3 欠阻尼狀態 單位階躍輸入 4 5 二 選擇題 本題20分，每題2分 1 5 bcddd 6 10 cabcc 三 12分 r l c串聯電路的微分方程 解 方...