課程編號:
課程名稱： 現代控制理論
英文名稱： modern control theory
課程型別: 專業基礎課
總學時： 30講課學時： 30 實驗學時：0
學分： 1.5
適用物件: 電力系各專業
先修課程： 線性代數、自動控制理論
一．課程性質、目的和任務
《現代控制理論b》課程是在「古典控制理論」的基礎上，基於「線性代數」理論發展起來的一種自動控制系統效能分析與設計的新方法。它由「古典控制理論」中的對單輸入單輸出系統的描述過渡到對多輸入多輸出系統的描述、由「古典控制理論」中對系統的外部效能分析過渡到內部效能分析、由「古典控制理論」中便於手解的數學模型過渡到便於計算機求解的數學模型。本課程屬電力系統自動化等相關專業的任選課程。
掌握本課程內容是為從事自動化技術的相關專業學習專業課程奠定理論基礎。
二．教學基本要求
掌握建模的基本方法；掌握系統效能分析的主要內容以及各分析內容的作用，包括系統的求解、系統的能控效能觀性分析以及李雅普諾夫穩定性分析；掌握反饋控制系統設計的基本方法以及工程實施的措施。
三．教學內容及要求
教學內容主要包括：控制系統數學模型—狀態空間表示式的建立；線性控制系統的運動分析；線性控制系統的能控性和能觀性；控制系統的穩定性；線性定常系統的綜合與設計。要求學生融會貫通課程的全部內容，了解各章節的作用以及對後續學習內容的連帶關係，全面掌握控制系統效能分析與設計的一種新方法。
四．實踐環節
在課程的學習過程中，可以自行採用matlab軟體平台輔助解題。
五．課外習題及課程討論
每章節在單元總結時給出相關的單元練習，要求學生認真完成。教材的課後題目答案都已上網，便於學生查詢自學。
六．教學方法與手段
可採用傳統教學，也可採用計算機多**教學。
七．各教學環節學時分配
八．考核方式
採用題卡答辯。
九．推薦教材和教學參考書
教材：《現代控制理論基礎》，謝克明編著，北京工業大學出版社，2023年。
參考書：《現代控制理論基礎》，梁慧冰、孫炳達編著，機械工業出版社，2023年。
《線性系統理論》，鄭大中編著，清華大學出版社，2023年。
大綱制訂人：於希寧
大綱審定人：於希寧
大綱校核人：魏樂
制訂日期：2004.09.16
現代控制理論考核大綱
一考核物件 全日制在校本科四年制自動化專業學生。二 命題範圍 1 緒論 正確理解 現代控制理論的主要特點 內容和研究方法。一般了解 現代控制理論的發展概況。2 控制系統的狀態空間表示式 熟練掌握 1 狀態空間表示式的建立，狀態轉移矩陣和狀態方程的求解。2 狀態空間的線性變換及標準形求解並畫出結構圖。...
《理論力學B》 含實驗內容 教學大綱
課程編碼 08241004 課程名稱 理論力學 英文名稱 theoretical mechanics 開課學期 第3學期 學時 學分 80 5 其中實驗學時 4 課程型別 必修課 開課專業 車輛工程 熱能與動力工程 建築環境，機械工程及自動化 工程力學 工業工程 氣運 交通工程 土木工程，物流工程 ...
現代飯店管理課程理論教學大綱
一 課程名稱 現代飯店管理 二 教學物件 高職高專旅遊酒店管理 三 學時 48學時 四 課程類別及課程屬性 課程類別 基礎課 課程屬性 必修專業課 五 課程性質與目的要求 本課程的教學旨在以現代管理學原理為基礎，綜合運用多學科知識，對現代旅遊飯店經營管理作全面 系統的闡述和研究。通過本課程的教學，應...