永磁電機初始位置角概念
ipm永磁電機的轉子是與定子磁場是同步的。這種與轉子旋轉同步的激勵使永磁體產生的磁通是最大的。
通入激勵是三相對稱電流，相序為a+c-b+。
在t=0時刻, a相要處於對應於d軸的軸線上。因此我們需要把轉子的初始位置移動30度以使轉子磁極與a+a-中心線對應起來。
（a）模型原圖（此時d軸與c相軸線對齊b）初始位置角與a相軸線對齊
圖1 初始位置角的設定示意圖
上圖中的例項說明初始位置角的概念及設定:
初始位置角為使永磁體的d軸與定子繞組a相軸線對齊而旋轉的機械角度。如圖1，轉子由（a）移動了4個槽距到（b），每個槽距7.5(360/48)度，共移動30度。
即初始位置角設定為30度。
另外，d軸與q軸之間相差角度為電角度，等於極對數乘以機械角度，即90度等於4*3*7.5度。
以上理解僅供參考。
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