一、pwm控制的基本原理
1、pwm控制就是對脈衝寬度進行調製的技術
2、pwm控制技術在逆變電路中應用最為廣泛，對逆變電路的影響也最為深刻
3、 取樣控制理論的乙個重要結論：衝量（窄脈衝的面積）相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節（比如r-l電路）上時，其效果基本相同。效果基本相同指的是，環節的輸出響應波形基本相同。
面積等效原理（衝量等效原理）是pwm控制技術的重要理論基礎
4、 脈衝的寬度按照正弦規律變化並且和正弦波等效的pwm波形也稱為spwm波形
要改變等效輸出正弦波的幅度值時，只要按照同一比例係數改變上述各脈衝的寬度即可
5、pwm波可以分為等幅pwm波和不等幅pwm波兩種
、二、pwm逆變電路及其控制方法
1、pwm波調製方法分為：計算法、調製法（主要方式）
計算法太繁瑣，故主要採用調製法
2、以下主要介紹調製法
調製法：把希望輸出的波形作為調製訊號，把接受調製的訊號作為載波，通過訊號波的調製來得到所期望的pwm波。
通常採用等腰三角波或鋸齒波作為載波，三角波最常用！
3、單相橋式逆變電路單極性pwm和雙極性pwm控制方式波形比較
4、uun』 uvn』 uwn』 的pwm波只有+ud/2兩種電平
輸出線電壓的pwm波有+ud和0三種電平組成
輸出相電壓pwm波形由+(2/3ud)，+(1/3ud)和0共五種電平組成
5、非同步調製和同步調製
載波比和電壓調製係數
根據載波和訊號波是否同步以及載波比的變化情況，pwm調製方式又可以分為非同步調製和同步調製
同步調製時：
1、 基本同步調製方式中，訊號波頻率變化時載波比n不變，訊號波乙個週期內輸出的脈衝數是固定的，相位也是固定的
2、 三相pwm逆變電路中，通常共用乙個三角波載波，取載波比n為3的整數倍，使得三相輸出波形嚴格對稱且n應取奇數
3、 逆變電路輸出頻率（訊號波頻率fr）很低時，同步調製時的載波頻率fc也很低, fc過低時導致由調製帶來的諧波不易濾除
4、 逆變電路輸出頻率（訊號波頻率fr）過高時，同步調製時的載波頻率fc也很高, fc過高時開關器件難以承受
為解決以上問題，採用分段同步調製的方式：
注：同步調製方式比非同步調製方式複雜一些，有的裝置在低頻輸出時採用非同步調製方式，而高頻輸出時切換到同步調製方式，這樣可以把兩種調製方式的優點結合起來，和分段同步調製方式的效果接近。
附課後部分習題答案：
7-1試說明pwm控制的基本原理。
答：pwm控制就是對脈衝的寬度進行調製的技術。即通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。
在取樣控制理論中有一條重要的結論：衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同，衝量即窄脈衝的面積。效果基本相同是指環節的輸出響應波形基本相同。
上述原理稱為面積等效原理
以正弦pwm控制為例。把正弦半波分成n等份，就可把其看成是n個彼此相連的脈衝列所組成的波形。這些脈衝寬度相等，都等於π/n，但幅值不等且脈衝頂部不是水平直線而是曲線，各脈衝幅值按正弦規律變化。
如果把上述脈衝列利用相同數量的等幅而不等寬的矩形脈衝代替，使矩形脈衝的中點和相應正弦波部分的中點重合，且使矩形脈衝和相應的正弦波部分面積（衝量）相等，就得到pwm波形。各pwm脈衝的幅值相等而寬度是按正弦規律變化的。根據面積等效原理，pwm波形和正弦半波是等效的。
對於正弦波的負半周，也可以用同樣的方法得到pwm波形。可見，所得到的pwm波形和期望得到的正弦波等效。
7-3單極性和雙極性pwm調製有什麼區別？三相橋式pwm型逆變電路中，輸出相電壓（輸出端相對於直流電源中點的電壓）和線電壓spwm波形各有幾種電平？
答：三角波載波在訊號波正半週期或負半週期裡只有單一的極性，所得的pwm波形在半個週期中也只在單極性範圍內變化，稱為單極性pwm控制方式。
三角波載波始終是有正有負為雙極性的，所得的pwm波形在半個週期中有正、有負，則稱之為雙極性pwm控制方式。
三相橋式pwm型逆變電路中，輸出相電壓有兩種電平：0.5ud和-0.5 ud。輸出線電壓有三種電平ud、0、- ud。
7-5什麼是非同步調製？什麼是同步調製？兩者各有何特點？分段同步調製有什麼優點？
答：載波訊號和調製訊號不保持同步的調製方式稱為非同步調製。在非同步調製方式中，通常保持載波頻率fc 固定不變，因而當訊號波頻率fr變化時，載波比n是變化的。
非同步調製的主要特點是：在訊號波的半個週期內，pwm波的脈衝個數不固定，相位也不固定，正負半週期的脈衝不對稱，半週期內前後1/4週期的脈衝也不對稱。
這樣，當訊號波頻率較低時，載波比n較大，一週期內的脈衝數較多，正負半週期脈衝不對稱和半週期內前後1/4週期脈衝不對稱產生的不利影響都較小，pwm波形接近正弦波。
而當訊號波頻率增高時，載波比n減小，一週期內的脈衝數減少，pwm脈衝不對稱的影響就變大，有時訊號波的微小變化還會產生pwm脈衝的跳動。這就使得輸出pwm波和正弦波的差異變大。對於三相pwm型逆變電路來說，三相輸出的對稱性也變差。
載波比n等於常數，並在變頻時使載波和訊號波保持同步的方式稱為同步調製。
同步調製的主要特點是：在同步調製方式中，訊號波頻率變化時載波比n不變，訊號波乙個週期內輸出的脈衝數是固定的，脈衝相位也是固定的。
當逆變電路輸出頻率很低時，同步調製時的載波頻率fc也很低。fc過低時由調製帶來的諧波不易濾除。當負載為電動機時也會帶來較大的轉矩脈動和雜訊。
當逆變電路輸出頻率很高時，同步調製時的載波頻率fc會過高，使開關器件難以承受。
此外，同步調製方式比非同步調製方式複雜一些。
分段同步調製是把逆變電路的輸出頻率劃分為若干段，每個頻段的載波比一定，不同頻段採用不同的載波比。其優點主要是，在高頻段採用較低的載波比，使載波頻率不致過高，可限制在功率器件允許的範圍內。而在低頻段採用較高的載波比，以使載波頻率不致過低而對負載產生不利影響。
第七章計畫
後銳什麼是計畫工作 計畫是根據組織內外部的實際情況，權衡客觀需要的主觀可能，通過科學的 提出在未來一定時期內組織所要達到的目標以及實現目標的辦法。計畫工作 planning 包含定義組織的目標，制定全域性戰略以實現目標，以及開發一組廣泛的相關計畫以整合和協調組織的工作。計畫工作既關係到結果 做什麼 ...
第七章學案
學案33 串並聯電路焦耳定律 一 概念規律題組 1 下列說法中正確的是 a 乙個電阻和一根無電阻的理想導線併聯，總電阻為零 b 併聯電路任一支路的電阻都大於電路的總電阻 c 併聯電路任一支路電阻增大 其他支路不變 則總電阻也增大 d 併聯電路任一支路電阻增大 其他支路不變 則總電阻一定減小 1 ab...
第七章教案
第七章平面直角座標系 7.1.1有序數對 教學目標 1 現實情景感受利用有序數對表示位置的廣泛性，能利用有序數對來表示位置。2 讓學生感受到可以用數量表示圖形位置，幾何問題可以轉化為代數問題，形成形數結合的意識。3 通過豐富的例項認識有序數對，感受它在確定點的位置中的作用 4 了解有序數對的概念，學...