第三油缸裝配線
使用說明書
福州錦達技術工程****
2023年11月
目錄第一章本機安全使用注意事項
1、有關安全服裝的規定
2、裝置安裝的注意事項
3、裝置運轉前的注意事項
4、預防火災的相關事項
5、日常檢查及異常發生時的注意事項
6、平時需要注意的事項
第二章裝置組成
第三章使用與調整
1. 技術要求
2. 操作按鈕使用說明簡介
3．操作面板標識及功能
4. 裝置操作說明
5. 裝置調整
第四章異常原因及排除
第五章維修與保養
第六章裝置裝配圖、工裝及易損件圖紙
第七章外購件明細表
第八章空油壓迴路圖
第九章電氣原理,迴路圖及程式圖
第一十章主要外購件說明書
附錄一變頻器參數列
附錄二伺服定位參數列
附錄三外購件產品說明書（另行裝訂）
第一章本機安全使用注意事項
1、有關安全服裝的規定
使用本機日常保養時建議穿戴保護用具（安全靴、手套、安全帽），特別在日常保養時可能出現感應電的損傷、劃傷等危險。在日常保養時，要穿工作服，否則不慎被機械捲入，容易有受重傷、甚至死亡的危險。
2、裝置安裝的注意事項
安裝本機在移動時周圍絕對不可以有人，否則容易造成重物砸腳、手指被夾等事故，而且在運送過程中，叉車。起重臂下絕對不准有人進入，吊裝繩的斷裂、翻倒等都存在危險，甚至會造成重傷或死亡。
3、裝置運轉前的注意事項
本機在運轉前請確認裝置的上面、旁邊沒有工件、工具等。如果工件、工具等捲入，可能會造成重大事故。另外，日常保養、工件**的時候，裝置的旁邊請確認沒有人，否則如果不慎卷放將造成重大**事故。
4、預防火災的相關事項
本機在運轉開始及過程中開關經常跳閘，易造成火災。應弄清原因並排除隱患後再開機使用，防止重大火災的發生。另日常保養中應對電源線的否被挾、折曲等進行檢查。
5、日常保養及異常發生時的注意事項
本機在日常保養及異常發生時需要開啟裝置安全罩時，應首先關掉高壓氣源，同時切斷電源。有上下方向負荷處應加擋塊加以固定。而且在空壓電磁閥的旁邊不准有人，最大限度的保證安全。
6、平時需要注意的事項
請在使用前詳細閱讀本說明書，只有正確使用本機，才能使裝置的使用效能得到充分
的發揮，同時保證機械的精度，也能防止重大機械故障的發生。
第二章. 裝置組成
該裝配線由以下機構組成:
1、**插入機
2、導向套預擰緊機
3、導向套擰緊機
4、活塞桿螺母擰緊機
5、打渣機
6、實驗台車
各單機詳細結構見裝配圖.
電氣控制系統以可程式設計序控制器(plc)為主控制中心,使用伺服電機、液壓、氣動、電機等作為執行機構，通過執行操作開關,變頻器,檢測開關等構成操作指令；由智慧型化人機介面顯示操作狀態、報警狀況以及實現不同機型的引數設定。
可程式設計序控制器採用三菱大型plc q系列產品, 是全套系統的控制核心部分,對裝置的所有動作進行程式控制.
執行操作開關安裝在各個工位的操作控制櫃面板上,由指示燈,切換開關,手動操作開關,緊急停止以及報警器等組成。
變頻器對電機執行進行調速控制,
外部檢測開關由各氣(油)缸的磁性開關，接近開關，行程開關,光電開關和壓力開關組成,用於檢測各執行機構及工件的位置狀態和工作狀態.
外部執行機構由電磁換向閥等控制項組成,對氣缸,油缸動作進行控制。
1、**插入機
1.1、主要構成：由插入機和壓緊機兩部分構成
1.1.1插入機：
（1）輸送電機：驅動活塞桿支撐機構
（2）自動感應器：實現定工位停止。
碰到行程開關時，活塞桿支撐機構自動停止。
（3）活塞桿支撐機構：通過手輪可上下調節活塞桿支撐位置。
1.1.2壓緊機：
（1）v形支撐塊：支撐油缸缸筒。
根據油缸缸筒長短，分別置於壓板兩側機架上適當位置。
（2）壓緊機構：通過旋轉氣缸和壓緊氣缸對油缸缸筒進行裝夾。
（3）尾部夾緊機構：夾住油缸尾部。
鬆開底部夾板，可推放在機架適當位置。
（4）操作按鈕
1.2、功能：
（1）將缸筒吊放在壓緊機上，通過壓緊機構和尾部夾緊機構進行固定，對外缸筒實現軸向和徑向同時固定；利用電機驅動力將活塞桿推入缸筒。
2、導向套預擰緊機
2.1、 主要構成：
（1）v形支撐塊：支撐油缸缸筒。
根據油缸缸筒長短，分別置於壓板兩側機架上適當位置。
（2）壓緊機構：通過旋轉氣缸和壓緊氣缸對油缸缸筒進行裝夾，防止擰緊時翹起。
（3）尾部夾緊機構：夾住油缸尾部，防止油缸擰緊時打轉。
鬆開底部夾板，可推放在機架適當位置。
（4）擰緊工裝扳手：不同工件配有不同的導向套擰緊工裝扳手。
（5）操作按鈕
2.2 功能：
（1）對外缸筒進行軸向和徑向同時固定，便於順利對導向套進行預擰緊。
3、導向套擰緊機
3.1 主要構成：由壓緊機、擰緊機和拆除機三部分構成
3.1.1壓緊機
（1）v形支撐塊：支撐油缸缸筒。
根據油缸缸筒長短，分別置於壓板兩側機架上適當位置。
（2）壓緊機構：通過旋轉氣缸和壓緊油缸對油缸缸筒進行裝夾，防止擰緊時翹起。此壓緊機構採用增壓缸增大壓緊力的形式，對不同的工件，通過調節減壓閥，可調整壓緊力以防止缸筒受力不當而產生變形。
（3）尾部夾緊機構：夾住油缸尾部，防止油缸擰緊時打轉。
鬆開底部夾板，可推放在機架適當位置。
（4）操作按鈕。
3.1.2擰緊機
（1）擰緊工裝扳手：不同工件配有不同的導向套擰緊工裝扳手。扭矩大小可進行設定調節。
（2）扳手套杆：工作時扳手插入套杆內；工作完畢後，取出扳手，利用插銷將扳手套杆安放在擰緊氣缸上。
（3）彈簧平衡吊：用於懸掛氣動扳手等工具。
（4）操作按鈕。
3.1.3拆除機
（1）拆除工裝扳手：用於拆除已擰緊的導向套。
（2）公升降電機：驅動拆除機構運動。
（3）自動感應器：實現拆除機構運動的上、下限。
碰到感應器開關時，公升降電機自動停止。
（4）操作按鈕。
3.2 功能：
（1）對外缸筒進行軸向和徑向同時固定，便於順利對導向套進行最終擰緊。
（2）有必要時，對已擰緊油缸進行拆除其導向套。
4、活塞桿螺母擰緊機
5、打渣機
5.1、 主要構成：
（1）缸筒旋轉機構：由電機驅動旋轉機構帶動缸筒旋轉。
（2）左氣動鑿機構：左氣動鑿氣缸前進，帶動氣動鑿到適當位置對缸筒的焊接位置進行反覆敲擊。工作完畢後，左氣動鑿氣缸後退，帶動氣動鑿回位。
左氣動鑿機構可在機架上滑軌運動至適當位置，通過定位螺栓旋緊定位。
（3）右氣動鑿機構：右氣動鑿氣缸前進，帶動氣動鑿到適當位置對缸筒的焊接位置進行反覆敲擊。工作完畢後，右氣動鑿氣缸後退，帶動氣動鑿回位。
右氣動鑿機構可在機架上滑軌運動至適當位置，通過定位螺栓旋緊定位。
（4）左缸筒支撐機構：可上下調節適當位置支撐缸筒。
（5）右缸筒支撐機構：可上下調節適當位置支撐缸筒。
（6）尾部頂緊機構：通過頂緊氣缸頂緊缸筒內壁。
拉出手把，將尾部頂緊機構在機架上滑軌移動至適當位置；放下手把，使其在該位置定位。
（7）安全門機構：工作時，安全門閉合。工作完畢，安全門開啟，吊出工件，再放置新工件。
5.2 功能：
（1）對缸筒的焊接處進行去除焊渣處理。
（2）對缸筒的焊接處進行去除應力處理。
6、實驗台車
6.1 主要構成：
（1）v形支撐塊：支撐油缸缸筒。
根據油缸缸筒長短，鬆開底部夾板，分別置於氣缸綁帶兩側機架上適當位置。
（2）油缸固定機構：放置好油缸，將綁帶一端套在掛鉤上，通過氣缸收縮將綁帶拉緊。
（3）台車制動機構：
在軌道上推動台車至適當位置，按下腳踏制動器進行油缸實驗；實驗完畢，鬆開腳踏制動器，推動台車。
6.2 功能：
輸送油缸。
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