第二章1.採用雙閉環主要原因：是因為在單閉環系統中不能隨心所欲地控制電流和轉矩的動態過程。
在單閉環直流調速系統中，電流截止負反饋環節是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流值 idcr 以後，靠強烈的負反饋作用限制電流的衝擊，並不能很理想地控制電流的動態波形。
2.兩個調節器的作用：
雙閉環調速系統的靜特性在負載電流小於idm時表現為轉速無靜差，這時，轉速負反饋起主要調節作用。
當負載電流達到 idm 後，轉速調節器飽和，電流調節器起主要調節作用，系統表現為電流無靜差，得到過電流的自動保護。
轉速調節器（asr）的作用
（1）轉速調節器是調速系統的主導調節器，它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩態時可減小轉速誤差，如果採用pi調節器，則可實現無靜差。
（2）對負載變化起抗擾作用。
（3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
電流調節器（acr）的作用
（1）作為內環的調節器，在外環轉速的調節過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環調節器的輸出量）變化。
（2）對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。
（3）在轉速動態過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態過程。
（4）當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。這個作用對系統的可靠執行來說是十分重要的。
複習總結第二章
作業題一 充量係數的定義及影響因素有哪些？答 含義？影響因素 1.構造方面的因素 進氣系統結構型式 截面大小 光潔度 彎曲狀況 氣門尺寸與個數及公升程的大小等 2.使用方面的因素 轉速與負荷。轉速影響 流速變化影響進氣終了壓力 配氣相位影響 影響進氣時間 負荷的影響 對柴油機微乎其微，對汽油機影響較...
第二章複習
三 綜合主題教育活動模式 一 理論基礎 1 20世紀80年代初，隨著我國的對外開放，國際學術交流日益增多，一些新的兒童心理學 教育思想 課程理論等傳入國內。2.這一時期，皮亞傑的兒童認知發生理論 布朗芬布倫納的人類發展生態學 泰勒等人的課程理論等對我國幼兒教育影響較大。3.同時，陳鶴琴 陶行知等人的...
第二章物流系統
第一節物流系統概述 1.系統的定義 單選 系統主要指由一組功能相互關聯的要素 變數 組成部分或目標組成的統一的整體。2.物流系統的定義 單選 物流系統是由相互存在有機聯絡的物流各要素所組成的綜合體。3.物流系統的一般規律 1 確定物流服務水平。2 效益背反現象。3 成本與服務的權衡。4.物流系統的基...