江西理工大學研究生考試試卷
一、 簡答題（每題4分，共16分）
1. 「機械動力學」主要研究哪些內容，請以任一機器為物件舉例說明研究內容及其相互關係。
2. 機構動態靜力分析主要研究哪些內容，請描述分析過程，此分析在機器設計中是為了解決什麼問題？
3. 在振動分析時，「解耦」是指什麼？請描述解耦過程。
4. 什麼是機構的平衡，機構平衡的條件和實現過程。
二、 計算題（共84）
1. 如下圖所示為一對心曲柄滑塊機構。曲柄以轉速度作等速迴轉運動，曲柄與水平方向夾角為，曲柄長度為，質心與其迴轉中心重合。
連桿長度為，連桿與水平方向夾角為，連桿質心到鉸鏈的距離，連桿質量為，對其質心的轉動慣量為。滑塊質量為，其質心與鉸鏈重合。（1） 畫出曲柄、連桿和滑塊的受力分析圖；（2）寫出曲柄、連桿和滑塊的平衡方程。
（12分）
2. 如圖2所示曲柄滑塊機構，已知構件1轉動慣量為，質心在點，構件2質量為，質心為，轉動慣量為，構件3質量為，構件1上有驅動力矩，構件3有阻力。以構件1為等效構件，求等效構件的等效轉動慣量、等效力矩。
（12分）
3. 已知二關節機械人如圖所示，機械人的兩個連桿長度分別為和，質量分別為m1和m2，且集中在各連桿的質心位置。若將機械人直接懸掛在加速度為g的重力場中，試用拉格朗日方程建立該機械人的動力學方程。
（12分）
圖3 兩關節機械人
4. 如下圖所示的振動系統中，已知：重物c的質量m1，勻質杆ab 的質量m2，長為l，勻質輪o的質量m3，彈簧的剛度係數k。
當ab杆處於水平時為系統的靜平衡位置。求系統微振時的固有頻率。（12分）
5. 如下圖所示振動系統中，重物質量為m，外殼質量為2m，每個彈簧的剛度係數均為k。設外殼只能沿鉛垂方向運動。
（1）以x1和x2為廣義座標，建立系統的微分方程；（2）求系統的固有頻率和振型。（12分）
6. 如下圖所示的振動系統中，已知：物體的質量m1、m2及彈簧的剛度係數為k1、k2、k3、k4。
（1）建立系統的振動微分方程；（2）若k1= k3=k4= k0，又k2=2 k0，求系統固有頻率；（3）取k0 =1，m1=8/9，m2 =1，系統初始位移條件為x1(0)=9和x2(0)=0，初始速度都為零，採用振型疊加法求系統響應。（12分）
7. 如下圖所示，，，，（1）求系統的固有頻率及固有振型，給出振型圖；（2）設在上作用簡諧力，求受迫響應。（12分）
結構動力學試卷
試卷號 pb060032 一 本大題15分 圖示體系 不計杆質量 試求其自振頻率 二 本大題15分 求圖示體系支座彎矩的最大值 荷載 三 本大題20分 求圖示體系的自振頻率和主振型 並作出振型圖 已知 ei 常數 四 本大題20分 試作圖示體系的動力彎矩圖。柱高均為，柱剛度常數 五 本大題30分 求...
《結構動力學》試卷
一 填空題。11分 1 右圖所示振動體系不計桿件的軸向變形，則 動力自由度數目是 3分 2 單自由度體系只有當阻尼比 1時才會產生振動現象。2分 3 已知結構的自振週期，阻尼比，質量 在的初始條件下開始振動，則至少經過個 週期後振幅可以衰減到以下。3分 4 多自由度框架結構頂部剛度和質量突然變時，自...
結構動力學試卷11年
m n結構動力學試卷 建工2011研 一 20分 圖示結構的ab桿為無重剛桿,cd杆不計質量，彎曲剛度為ei。1 建立體系的運動方程 2 求體系的自振週期和阻尼比 3 若，試求共振時質點的穩態振幅。二 15分 乙個單自由度系統受簡諧荷載作用,共振時振幅為0.02m。若荷載頻率是自振頻率的十分之一,則...