2.特性曲線：位於座標系的第一象限，從座標原點向右上方向呈上凸
曲線形，見p11/t2.5。
四、恆功率型負載特性——
1.特點：負載轉矩隨轉速的變化成反比。
∵∴（功率）—→ 即恆功率特性。
2.特性曲線：位於座標系的第一象限，從左上至右下方向呈下凹曲
線形，見p11/t2.7。
五、非單一（組合）型負載特性
1.特點：以上幾種負載特性的疊加。例如：實際通風機特性（摩擦轉矩）(負載轉矩)。
2.特性曲線：此例（實際通風機）的特性曲線見p11/t2.5中的（虛線）段。（見上左圖中虛線部分）
2.4 機電傳動系統穩定執行的條件
一、機電傳動系統穩定執行的兩重含義
1.系統能以一定速度勻速運轉；
2.系統受外部干擾作用致使執行速度稍有變化時，應保證在干擾消除後恢復到原來的執行速度。
二、保證系統勻速運轉的必要條件
1.物理條件：電動機軸上的拖動轉矩與折算到電動機軸上的負載轉矩大小相等、方向相反、相互平衡。
2.幾何意義：電動機的機械特性曲線與生產機械的負載特性曲線b有交點——「拖動系統的平衡點」。
三、穩定工作點的判別與分析
按p12/t2.8（本教案右圖）講解。
四、機電傳動系統穩定工作執行的充要條件
1.必要條件——電動機的輸出轉矩與負載
轉矩大小相等、方向相反。即：電動機
的機械特性曲線與生產機械的負載特性曲線有交點（即拖動系統的平衡點）。
2.充分條件——系統受干擾後，要具有恢復到原平衡狀態的能力。
即：.當干擾使轉速↑(↓)時—→＜()。
2.5 機電傳動系統的過渡過程 （略）
第10章動力學分析介紹
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