靜力學習題
1.光滑面對物體的約束反力，作用在接觸點處，其方向( )。
2.圖示結構屬於靜定問題的是（ ）。
3.某簡支梁ab受載荷如圖所示，現分別用ra、rb表示支座a、b處的約束反力，則它
們的大小關係為( )。
3題圖4題圖
4.結構如圖所示，力f與杆1和杆2平行，不計各構件自重，則圖示結構中不受力的杆為：（ ）
5.已知桁架，不計各桿自重，則杆1、2、3的內力分別為拉力為正）。
杆dh、de、cd的內力分別為拉力為正）。
6.所示三鉸拱架中，若將作用於構件ac上的力偶m平移至構件bc上，則a、b、c三處的約束反力是否改變？
6題圖7題圖
7. 圖示，已知a重150 kn，b重25 kn，物體a與地面間滑動摩擦係數為0.2，定滑輪處摩擦不計。則物體a與地面間的摩擦力為
8.一重w的物體置於傾角為的斜面上，若摩擦因數為f，且tga．靜止不動； b．向下滑動； c．運動與否取決於平衡條件。
9.空間力偶矩是( )向量。
10.已知空間力系及正方體邊長,力對、軸的力矩為
10題圖11題圖
11.已知一正方體，各邊長a，沿對角線bh作用乙個力，則該力在x1軸上的投影為（ ）。
12.正立方體的頂角上作用著六個大小相等的力，此力系向任一點簡化的結果是（ ）。
12題圖13題圖
13.重的均質圓柱放在v型槽裡，考慮摩擦柱上作用一力偶，其矩為m時（如圖），圓柱處於極限平衡狀態。此時按觸點處的法向約束力na與nb的關係為（）。
14．邊長為2a的均質正方形簿板，截去四分之一後懸掛在a點，今欲使bc邊保持水平，則點a距右端的距離x=( )。
14題圖15題圖16題圖
15.如圖所示，小物塊重g=20n，用f1=40n的力按圖示方向把物塊壓在鉛直牆上，物塊與牆之間的摩擦因數，則作用在物塊上的摩擦力大小為 。
16物塊重5kn，與水平面間的摩擦角，今用力 p 推動物塊，p =5kn。則物塊將
17.求重心座標為，
18已知：＝ , m=, ＝,l＝,不計自重,求：支座及鉸鏈的約束反力。
19.構架由abc、cde和bd三桿組成，結構和尺寸如圖所示，b、c、d、e處均為鉸接，各桿重量不計，均布荷載集度為q，試求e點的反力和bd杆所受的力。
20.組合結構如圖所示，求支座a、d反力和杆1、2、3的內力。
21圖示平面結構，自重不計，b處為鉸鏈聯接。已知：p = 100 kn，m = 200 kn·m，l1 = 2m，l2 = 3m。試求支座a的約束力。
22.水平梁ab的a端固定，b端與直角彎杆bedc用鉸鏈相連，定滑輪半徑
r = 20cm，cd = de = 100cm，ac = be = 75cm，不計各構件自重，重物重p=10kn，
求c，a處的約束力。
23.已知物塊重為，物塊和斜面之間的滑動摩擦係數＝。
求：（1）使物塊能沿斜面向上滑動的最小力值？
（2）如果把力去掉，試說明物塊將向下滑嗎？（注：滑輪的摩擦不計）
24.兩根長度均為的梁和彼此用鉸鏈聯接，梁以端插入水平面內，而梁的ｃ端擱在水平活動支座上，兩根梁與水平面的傾角均為，而重量均為，設在梁的中點作用乙個與它垂直的力，在樑中點水平拉一繩索並跨過定滑輪，在繩的另一端系有重為的物體，若不計滑輪重量與摩擦，試求支座和以及鉸鏈的反力？
25.一水平簡支梁結構，約束和載荷如圖所示，求支座a和b的約束反力。
26.某三角拱，左右兩個半拱在c由鉸鏈連線，約束和載荷如圖所示，如果忽略拱的重量，求支座a和b的約束反力。
27.一組合梁abc的支承及載荷如圖示。已知f＝1kn，m＝0.5knm，求固定端a的約束反力。
28.一平面機構如圖1所示，cf杆承受均布載荷，各桿之間均為鉸鏈連線，假設各桿的重量不計，試確定各個支座的約束反力
三桿用鉸鏈連線如圖所示，de杆的e端作用一力偶，其力偶矩m的大小為2 knm；又ad = bd = 1m，若不計桿重，求鉸鏈d、f的約束反力。（10分）
30.在圖示平面結構中，c處鉸接，各桿自重不計。已知：
qc= 600n/m，m = 3000n·m，l1 = 1 m，l2 = 3 m。試求：（1）支座a及光滑面b的反力；（2）繩eg的拉力。
運動學習題
1.圖7所示，指出在下列幾種情況下，點m作何種運動？
2.一點作曲線運動，已知在某瞬時該點的速度、加速度如圖示。此點在此時的曲率半徑為 。
3. 已知正方形板 abcd 作定軸轉動，轉軸垂直於板麵，a 點的速度，加速度，方向如圖。則該板轉動軸到 a點的距離 oa 為_________cm。
3題圖4題圖
4.圓輪繞固定軸o 轉動，某瞬時輪緣上一點的速度v 和加速度 a 如圖所示，試問哪些情況是不可能的？
5.ω、α分別為定軸轉動剛體的角速度、角加速度，m為剛體上任一點，o 為轉動中心，其全加速度與夾角為θ，則tg
5題圖6題圖
6.直角曲杆o1ab以勻有速度繞o1軸轉動，則在圖示位置（ao1垂直o1 o2）時，搖桿o2 c的角速度為
7.今給出如圖所示的平面圖形上點的速度和加速度，試問下面哪種運動運動是可能的？
8.圖示平行四桿機構中，，杆o1a以勻角速度ω逆時針轉動。當o1a⊥ab 時，端點c的加速度 ac= ，方向是 。
9.點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。
4.圖示，曲柄oa以勻角速度轉動，當系統運動到圖示位置（oa//o1 b，aboa）時，有（ ）。
a． =， = 0 b． =， =
c0 d0
9題圖10題圖
10.圖示直角剛桿ao = 2m，bo = 3m，已知某瞬時a點的速度 = 6m/s；而b點的加速度與bo成= 60°角。則該瞬時剛桿的角度速度 rad/s，角加速度= rad/s2。
11.杆o1 ao2 b，杆o2 co3 d，且o1 a = 200mm，o2 c = 400mm，
cm = md = 300mm，若杆ao1 以角速度 = 3 rad / s 勻速轉動，則d點的速度的大小為（ ）cm/s。
12.半徑為r的輪子沿水平直線軌道在同一豎直平面內向右作純滾動，輪心速度為常數v，則最左邊輪緣一點的速度大小為 ，加速度大小為 。
13.圖示機構中，曲柄oa長為r，繞o軸以等角速度ω0轉動，ab＝6r，
。求圖示位置時滑塊c的速度和加速度。
14.一平面機構如圖所示，小環m同時套在大環和直杆ab上，已知大環固定不動，直杆繞支座a等角速轉動，角速度，大環半徑r = 0.1 m，求時小環相對杆ab的滑移速度和加速度。
15.曲柄oa長r，以勻角速度ω0繞水平軸o順時針轉動，通過連桿ac（長為 )帶動半徑為r的輪b在固定水平面上滾動而不滑動。求當圖示所示瞬時，輪b的角速度和角加速度。
16.半徑為r的半圓形凸輪d沿水平勻速向右運動，帶動從動杆ab沿鉛直方向上公升，如圖所示。試確定φ = 30時杆ab的速度和加速度。
17.平底頂桿凸輪機構如圖所示，頂桿ab可沿導軌上下移動，偏心圓盤繞軸o
轉動，軸o位於頂桿軸線上。工作時頂杆的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為r，偏心距
oc = e，凸輪繞軸o轉動的角速度為ω ，角加速度為。
求oc與水平線成夾角時頂杆的速度和加速度。
18.杆cd沿水平槽以勻速移動，並推動杆ab繞a軸轉動，l為常量。
求θ=30 時ab杆的角速度和角加速度。
19.圖示曲杆obc繞o軸轉動，使套在其上的小環m沿固定直杆oa滑動。已知ob＝10 cm，ob與bc垂直，曲杆的角速度為0.
5rad/s，求當φ=60°時小環m的速度和加速度。
20.圖示平面機構中，杆ab以不變的速度v沿水平方向運動，套筒b與杆ab的端點鉸接,並套在繞o軸轉動的杆oc上,可沿該杆滑動.已知ab和oe兩平行線間的垂直距離為b。
求在圖示位置γ=60°，β=30°，od=bd）時，杆oc的角速度和角加速度、滑塊e的速度。
21.如圖所示平面機構，半徑為r的半圓形凸輪以速度在固定水平面上向右滑動，長為r的直杆oa可繞o軸轉動。試求圖示瞬時oa杆的角速度。
22.圖示曲柄連桿機構中，已知曲柄oa長0.2 m，連桿ab長1m，oa以勻角速度ω =10 rad/s繞o軸轉動。求圖示位置ab杆的角速度和滑塊b的加速度。
23.已知: 凸輪半徑r , 圖示時已知， 杆oa靠在凸輪上。 求：杆oa的角速度和加加速度。
24.已知桿長均為，在圖示瞬時，杆的角速度為，角加速度為0，試計算此時杆的角速度、角加速度。
25.刨床機構如圖3所示，已知曲柄oa = r，以勻角速度ω繞o軸轉動，bd = 4 r，試求圖示位置θ=30°時，滑枕ed的速度和加速度。（20分）
26.在圖示平面機構中，已知：o1a杆的角速度 ω= 2rad/s， = 0，o1a = o2b = r = 25cm，ef = 4r，o1a與o2b始終平行。
當= 60°時，f**平，ef鉛直，且滑塊d在ef的中點。輪的半徑為r，沿水平面做純滾動，輪心為g。求該瞬時，輪心的速度與加速度。
輪的角速度與角加速度。
理論力學複習題B答案
答案一 判斷題 10分 1.2.3.4.5.二 選擇題 10分 1.2.3.4.5.三 填空題 34分 1.4分 2.4分 3.6分 4.4分 5.3個 4分 6.4分 7.沿固定大圓環做圓周運動 沿搖桿 oa 做直線運動 搖桿 oa 的運動 在圖 b 中畫出速度平行四邊形 8分 四 計算題 15分...
理論力學整理
主要是最後2結課所涉及的習題 桁架特點 1.桁架中每根桿都可以視為二力杆 2.所受外力都作用在桁架平面內，而且都作用在節點上 節點法 桁架的每個節點都受乙個平面匯交力系的作用。為平面匯交力系的平衡 截面法 選取一截面，把桁架截開，再考慮其中一部分的平橫，求出這些被截桿件的內力。2 7 在圖示a機構中...
理論力學總結
姓名 黃亞敏班級0911物理學學號 2009110102 指導老師 夏清華 前言 學習一門課程很重要的乙個環節就是總結，這樣才能知道自己學到了什麼，還有那些不了解，還有哪些地方需要再進一步的學習，同時還可以總結出一些好的學習方法和學習習慣，這樣皆可以運用到其他方面上。初看周衍柏 理論力學 一書，只覺...