一、靜力學
一、靜力學公理，受力分析
1、靜力學四個公理意義與作用
2、受力分析（力學的基本功）
（1）約束與約束力
光滑面約束及其約束力
柔索類約束
光滑鉸鏈約束：軸承，光滑圓柱鉸鏈（中間鉸），固定鉸支座
滾動鉸支座（光滑面約束與光滑鉸鏈約束的結合）
固定端約束
（2）受力圖：分離體，主動力，約束力
二、平面力系
平面力系分類
平面力系的可能結果：《合成？（合力，合力偶，主向量和主矩，）,平衡？>
研究方法：幾何法，解析法（投影法）
（一）平面匯交力系
個獨立的平兩衡方程，可以求兩個未知量（大小或方向）
（二）力矩與力偶
1、力對點之矩：（代數量），合力矩定理
2、力偶
（1）力偶的概念
（2）力偶矩：（力偶的轉動效應度量）
（3）力偶的性質
（4）平面力偶係和合成與平衡：
（三）平面任意力系
1、力的平移定理
2、力系向一點簡化
3，主向量與主矩的概念與計算
4、平面任意力系的平衡方程
三個獨立方程，是平面力系最一般方程。
5、物體系統的平衡計算，靜定與超靜定問題。
本章應用：
1、支座反力計算題。2、簡單力系簡化的結果。
圖示覆合梁，荷載及尺寸如圖所示，桿重不計。已知q＝20kn/m，l＝2m，求1、2杆的內力以及固定端a處的約束反力
三、空間力系
空間力系分類
空間力系的可能結果：《合成？,平衡？>
研究方法：幾何法，解析法（投影法）：空間座標系，一次，二次投影法
1、空間匯交力系
2、空間力對點之矩和對軸之矩
空間力對點之矩是向量（力矩作用面，轉軸，右手螺旋）
空間力對軸之矩是代數量：
兩者的關係：
3、空間力偶
空間力偶是向量（力偶作用面，轉軸，右手螺旋）
4、空間任意力系向一點簡化：主向量和主矩向量
5、空間任意力系平衡方程：
， 空間力系最一般方程，6個。
6、重心，形心，質心。
四、摩擦
1、靜滑動摩擦力與最大靜滑動摩擦力
2、摩擦角與自鎖
什麼是摩擦角？什麼是自鎖？
本章應用
1用自鎖判別物塊重p，靜止非臨界平衡；臨界平衡；滑動；不確定
2考慮摩擦時的平衡（考慮摩擦力，仍然平衡。注意平衡得範圍）
均質杆ab，重為p，均質圓柱o，半徑r，重w=0.5p，兩者在a處鉸接，放在粗糙的水平面上，已知oa水平，且，圓柱、杆與水平面的摩擦係數均為，求至少為多少時系統可以平衡？
1、受力圖：
2、先由平衡計算法向反力
，， ，，
3、如果b處先達到臨界狀態，
取ab杆平衡
， 不滑動則，得
4、如果c處先達到臨界狀態，
取圓柱平衡：
，， 不滑動則，
全部不滑動（兩者之中的大的）
二、運動學
第五章：點的運動描述
1、位置（運動方程）
向量法直角座標法：，軌跡：消去t
弧座標：
2、速度
向量法，
直角座標法：，
弧座標：，
3、加速度
向量法，
直角座標法：，
弧座標：，
第六章：剛體的簡單運動
1、剛體平移
什麼是平移，平移特點
2、剛體定軸轉動
描述整體運動；
（1）轉角方程
（2）角速度：，
（3）角加速度
（4）勻速勻變速轉動，，
（5）轉動剛體上各點的速度加速度分布
，，，（6）傳動比
（7）用向量表示角速度和角加速度
圖示機構，端點c的加速度大小？；方向是？；
第七章點的運動合成
1、概念
兩組座標：動系，靜系
三種運動：相對運動，牽連運動、絕對運動。
2、點的速度合成定理：
3、牽連運動為平動時的加速度合成定理：
第八章剛體平面運動
1、剛體平面運動分解：
平面運動可任取基點，而分解隨同基點平動與繞基點相對轉動。平移速度、加速度與基點的選擇有關，繞基點的角速度角加速度與基點選擇無關。
2、平面圖形內各點速度求法：
（1）基點法：
（2）速度投影法
（3）速度瞬心法
3、平面圖形內各點加速度求法：
基點法：
圖示平面鉸接機構，已知oa長為，角速度為。cd長為,角速度。在圖示位置oa與ab垂直，bc與ab的夾角為，cd與ab平行，求該瞬時b點的速度
速度投影定理
從ab看：，
從bc看：，
比較可知：，所以
所以：三動力學
第九章1、動力學基本定律：主要是
2、質點運動微分方程：基本定律的導數形式。
第十章動量定理
1、動量與衝量
2、動量定理
（1）質點動量定理，
（2）質點系
a)質點系總動量：
b) 質點系動量定理，
c）質量系動量守恆
d）質心運動定理
第十一章動量矩定理
1、質點：
2、質點系：，
其中：系統總動量矩，剛體平移時，
重點對軸：
剛體定軸轉動時：
3、動量矩守恆
4、剛體定軸轉動微分方程（動量矩定理用於轉動）：
5、轉動慣量及其計算
（1）（2）計算
查表（能查到對通過質心軸的）
平行移軸：
組合法：各物體的轉動慣量求和
5、平面運動剛體的微分方程（動量矩定理用於平面運動剛體）
， 第十二章動能定理
1、力的功（常力，變力，常見力的功的計算）
2、動能定理
（1）質點：，
（2）質點系：（全部力的元功），（全部力的功）
其中：系統總動能
剛體平動時
剛體定軸轉動時：
剛體平面運動是：
3、功率、功率方程：
4、勢力場、勢能，機械能守恆定律
（1）有勢力（保守力）：力的大小方向由空間位置決定，且做功只與始末位置有關。
（2）勢能：有勢力的功（注意：勢能的相對性，勢能參考零點）
（3）機械能守恆定律：只有保守力做功時：
（4）功能原理：（非保守力的功）
第十三章動靜法
質點：1、慣性力
2、質點的動靜法
質點系（剛體）
慣性力系的簡化：主向量，主矩向量：
第十四章虛位移原理
1、虛位移，虛功
2、理想約束
3、虛功原理：具有理想約束的質點系，平衡得充要條件是所有主動力的虛功等於零。
當有約束時，可以解除約束，將約束力當主動力看。
圖示梁，p=50kn，用虛位移原理計算，b支座的約束力為。
質量為m的均質杆oa，長。杆的下端固結一質量也為m，半徑為的均質圓盤，圖示瞬時角速度為，角加速度為，則系統的動量為系統的動量為系統的動能為
圖示圓輪半徑為r，在水平面上做純滾動，輪心o以勻速度向左運動。圖示瞬時，搖桿以水平線夾角為，連桿長為求此時搖桿的角速度和角加速度。
1． 速度分析
acd瞬時平動
以d為動點，為動系（如圖（1）所示）
2．加速度分析
分析ad杆，以a為基點
沿y軸投影可得
，（逆時針）
以d為動點，為動系（如圖（2）所示）
沿y軸投影
可得 （順時針）
長，質量m=5kg的均質杆oa可繞軸o轉動，a端連一剛度係數的彈簧ab，當oa鉛垂向上時，彈簧未變形，在鉛垂位置靜止釋放，當oa轉至水平位置時的角速度、角加速度、軸承o處的約束力（15分）
一、 用動能定理求角速度
初始位置：
水平位置，角速度，
動能功：
二、轉動微分方程求角加速度
（逆時針）
二、 質心運動定理求約束力，，。
理論力學複習總結 點
第一篇靜力學 第1 章靜力學公理與物體的受力分析 相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交於一點，則此三個力必在同一平面內，且第三個力的作用線通過匯交點。公理4 作用與反作用定律 兩物體間相互作用的力總是同時存在，且其大小相等 方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個物體上。1.公理5 鋼化原理 變形體...
理論力學重修考試複習
一 是非題 每題2分，共20分 1 已知合力的大小，方向以及兩個分力的大小，求兩個分力的方向有兩種解。2 乙個力在任意軸上的投影大小一定小於或等於該力的模，而沿該軸的分力的大小可能大於該力的模。3 乙個平面力系，若其力多邊形不封閉，則該力系一定有合力，合力的作用線與簡化中心的位置無關。4 對空間任意...
一注基礎複習理論力學總結
理論力學總結 三 動力學部分 1 解題思路 1 對於幾個物體組成的系統，當讓求角加速度 加速度a和力f 力矩m時 首先進行受力分析，將系統的外力都畫出，考慮用動量矩定理。其次，考慮用達朗伯原理。將各物體慣性力畫出，注意方向與加速度方向相反 用靜力學方法求解。fi ma mi jo 2 對於求位移的，...