2009-20101理論力學（a
機電學院力學組
機械08級本科專業靳曉豹
（答案寫在答題紙上，寫在試題紙上無效）
一、填空題（共40分，每空2分）
1. 圖示三鉸剛架受力f作用，則支座a反力的大小為 ，支座b反力的大小為 。
2. 圖示桁架結構中，杆的內力為 ，ac杆的內力為 。
3. 空間平行力系獨立平衡方程的數目是個。
4. 質點系動量守恆的條件是
5. 定軸轉動剛體上的任一點做運動。
6. 重物a和b 的重量分別為。不計滑輪和繩的重量，繩和滑輪無相對滑動。
若用達朗貝爾原理求解，則應在物體a上虛加慣性力，大小和方向為 ，滑輪上的慣性力大小和方向為 。
7. .一重為w的物體置於傾角為的斜面上，若摩擦因數為f，且，則物體 。若增加物體重量，則物體 ；若減輕物體重量，則物體 。
①靜止不動； ②向下滑動； ③運動與否取決於平衡條件。
題7 圖題8 圖
8. 曲柄oa以勻角速度轉動，當系統運動到圖示位置（oa//o1 b，ab oa）時，有
0， 0。
①等於； ②不等於。
9. 如圖示系統，已知系統中圓盤與杆oa鉸接，oa的質量為m，長為l=2r的圓盤的質量也為m，半徑為r。則系統質心的座標是
題9 圖題10 圖
10. 如圖示系統，已知系統中圓盤與杆oa鉸接，oa的角速度為ω，長為l=2r，質量不計，圓盤的半徑為r，質量為m，勻角速度為ω。則系統的動量大小為對點o的動量矩為動能為
二、作圖題（5分）
作出構件的受力圖（其中ab杆重量不計）
三、計算題（共55分）
1. (7分) 如圖所示機構，構件的重量和摩擦力忽略不計，試確定主動力f（垂直於ab）和主動力矩m的關係。
2. (8分) 如圖所示四連桿機構，曲柄oa以勻角速度繞o軸轉動，當曲柄oa處於水平位置時，曲柄o1b恰好在鉛垂位置。設oa=o1b==l，試求曲柄o1b的角速度。
3. (15分) 已知曲柄oa長r=20cm，a端與一套筒鉸接，套筒套在搖桿bc上，曲柄以勻角速度ω=4rad/s繞o軸轉動。圖示瞬時，oa水平，搖桿bc與水平線夾角φ=45°。
試求：（1）此時搖桿bc的角速度（指出方向）；
（2）搖桿bc的角加速度（指出方向）。
4. (15分) 已知均質滾子a與滑輪b的質量均為，半徑相等，物體c的質量為。系統從靜止無初速釋放，滾子a向下作純滾動。試求滾子a質心的加速度和系在滾子a上的繩子的張力。
5. (10分) 已知均質杆，長為，質量為，水平放置，一端用繩子懸掛，一端與滑塊鉸接，滑塊在滑槽內運動，滑槽與水平面夾角為，初始靜止。現將繩子剪斷，求剪斷瞬時滑槽對滑塊的約束反力以及杆的角加速度。
（滑塊重量不計，與滑槽接觸面光滑）
機電工程學院
機械08級本科專業
（答案要註明各個要點的評分標準）
一、填空題（共30分，每空3分）
1.，2.0,
3. 3
4. 5.
6.圓周
7. 向上；0
二、作圖題（6分）
三、計算題（共64分）
1. (7分)解：
解： 2. (7分)解：①研究b塊，若使b塊不下滑
②再研究a塊
3. (10分)根據題給條件，可以判斷構件做平面運動，可作出其速度瞬心如圖，恰好與重合，
（方向為逆時針）
4. (10分)解：
（1）以套筒為動點，動系固連于搖桿bc上，靜系固連于機架。
由點的合成運動知識，可做出其速度向量合成圖：
（方向為順時針）
（2）科氏加速度
（方向垂直於向下）
5. (15分)解：選取系統為研究物件，做受力分析和運動分析如圖：
系統對通過的轉軸的動量矩為：
補充運動學關係
應用動量矩定理
所以滾子質心的加速度:
選取系統的一部分來求繩子的張力
6. (10分)
2009-20101理論力學
機電工程學院力學組
機械08級本科
（答案寫在答題紙上，寫在試題紙上無效）
一、填空題（27分，每空3分）
1. 平面匯交力系幾何法平衡的充要條件是
2. 一空間力系，若各力作用線平行某一固定平面，則其獨立的平衡方程只有個。
3. 法向加速度是速度改變的度量，切向加速度是速度改變的度量。
4. 質點系動量矩守恆的條件是
如 5. 如圖所示，均質直角彎杆aob的ao和ob質量各為m，長為l，以角速度ω繞固定軸o轉動，圖示位置系統動量的大小為系統對o軸轉動慣量的大小為 ；系統對o軸的動量矩大小為系統的動能大小為
二、選擇題（8分，每題2分）
1、平面力系向點1簡化時，主矢fr＝0，主矩m1≠0，如將該力系向另一點2簡化，則（ ）。
a、fr≠0，m2≠0b、fr＝0，m2≠m1；
c、fr＝0，m2＝m1d、fr≠0，m2＝m1。
2、剛體繞定軸轉動時，（ ）。
a、當轉角φ＞0時，角速度ω為正；
b、當角速度ω＞0時，角加速度ε為正；
c、當ω與ε同號時為加速轉動，當ω與ε異號時為減速轉動；
d、當ε＞0時為加速轉動，當ε＜0時為減速轉動。
3、平面運動剛體相對其上任意兩點的（ ）。
a、角速度相等，角加速度相等b、角速度相等，角加速度不相等；
c、角速度不相等，角加速度相等； d、角速度不相等，角加速度不相等；
4、質點系動量守恆的條件是（ ）
a、作用於質點系的內力主矢恆等於零； b、作用於質點系的外力主矢恆等於零；
c、作用於質點系的約束反力主矢恆等於零； d、作用於質點系的主動力主矢恆等於零；
三．計算（65分）
1. (15分)一組合梁由ac和ce兩段構成，其支承和載荷如圖所示。設，，求支座a、b、d上的約束反力。
2. (10分) 如圖所示曲柄滑桿機構中，已知oa＝r，圖示瞬時＝60，角速度為ω，角加速度為，求滑桿bcd的速度和加速度。
3. (10分)某機構如圖所示，，,，a、c、e共線，已知ab杆角速度為，該瞬時構件間夾角如圖示，求de的角速度。
4. (15分)均質桿長l,質量, 與水平面鉸接, 杆由與平面成角位置靜止落下。求開始落下時杆ab的角加速度及a點支座反力。
5. (15分)一均質杆ab重為400n，長為l，其兩端懸掛在兩條平行等長的繩上處於水平位置，如圖所示。今其中一根繩子突然被剪斷，求另一根繩ae此時的張力。
理論力學試卷（長學時）
學校專業班級姓名▁▁▁▁▁
一、 概念題：（分）
1、（分）如圖所示，三個半徑相同的均質圓盤，質量均為，其運動狀態各不相同，（）、（）為定軸轉動，（c）為純滾動。
求：（1）角速度皆為ω時的各自的動量？
（2）角速度皆為ω時，各自對點的動量矩？
（3）動能相同時，其角速度之比ωａ：ωｂ：ωｃ。
（4）角加速度皆為ω時，各自的慣性力係向點簡化的主矢與主矩。（角速度皆為ω時，轉向均為順時針）
(abc)
（5）當勻速轉動時（ε=0，ω=常數），計算（）、（）兩個定軸轉動圓盤的軸承反力？（其中（）盤計算位於鉛垂位置瞬時的軸承反力）。
2、（分）已知輪以a的速度在水平面上純滾動，並帶動杆2在套筒內運動。試找出此機構中平面運動物體的瞬心，及各平面圖形角速度的轉向及1、2、3各點的速度方向。（注：
3點為在套筒中心杆2上的點）
3、（10分）已知物塊重為，物塊和斜面之間的滑動摩擦係數＝。
求：（1）使物塊能沿斜面向上滑動的最小力值？
（2）如果把力去掉，試說明物塊將向下滑嗎？（注：滑輪的摩擦不計）
二、（２分）兩根長度均為的梁和彼此用鉸鏈聯接，梁以端插入水平面內，而梁的ｃ端擱在水平活動支座上，兩根梁與水平面的傾角均為，而重量均為，設在梁的中點作用乙個與它垂直的力，在樑中點水平拉一繩索並跨過定滑輪，在繩的另一端系有重為的物體，若不計滑輪重量與摩擦，試求支座和以及鉸鏈的反力？
三、（分）杆繞固定軸以勻角速度ω0=5（rad/s）轉動，帶動餃接在點的小齒輪滾動，並通過連桿帶動大齒輪沿固定齒條作純滾動，若＝，＝，兩齒輪的節圓半徑ａ及ｂ分別為和，試求當＝時，兩齒輪和連桿轉動的角速度和角加速度。（此瞬時平行於，為水平）。
理論力學試卷
課程考試形式 系別班級學號姓名 a卷 一.填空 1.平面內兩個力偶等效的條件是這兩個力偶 2.平面任意力系的平衡方程若採用二矩式，x 0 ma 0 mb 0，其附加條件是 3.圖示為平面匯交力系 的力多邊形，此四個力的合力為 4.圖示結構中，構件bc稱為 a處約束反力的方向為 5.剛體繞z軸作定軸轉...
理論力學試卷2019
考試科目 理論力學考試時間 120分鐘試卷總分100分 一 是非題 正確用 錯誤用 填在題末的括號中 本大題共5小題，每小題2分，總計10分 1 平面內任意兩個力都可以合成為乙個力 2 任意空間力系一定可以用不同平面上的兩個平面平行力系來等效 3 滾動摩阻係數是乙個量綱為1的量 4 點作勻速運動時，...
理論力學整理
主要是最後2結課所涉及的習題 桁架特點 1.桁架中每根桿都可以視為二力杆 2.所受外力都作用在桁架平面內，而且都作用在節點上 節點法 桁架的每個節點都受乙個平面匯交力系的作用。為平面匯交力系的平衡 截面法 選取一截面，把桁架截開，再考慮其中一部分的平橫，求出這些被截桿件的內力。2 7 在圖示a機構中...