空間向量的數乘運算
了解共線或平行向量的概念,掌握表示方法;理解共線向量定理及其推論;掌握空間直線的向量引數方程;會運用上述知識解決立體幾何中有關的簡單問題.
教學重點:空間直線、平面的向量引數方程及線段中點的向量公式.
教學過程:
一複習引入
1. 回顧平面向量向量知識:平行向量或共線向量?怎樣判定向量與非零向量是否共線?
方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量.由於任何一組平行向量都可以平移到同一條直線上,所以平行向量也叫做共線向量.
向量與非零向量共線的充要條件是有且只有乙個實數λ,使=λ.稱平面向量共線定理,
二、新課講授
1.定義:與平面向量一樣,如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量.平行於記作//.
2.關於空間共線向量的結論有共線向量定理及其推論:
共線向量定理:空間任意兩個向量、(≠0),//的充要條件是存在實數λ,使=λ.
理解:⑴上述定理包含兩個方面:①性質定理:
若∥(≠0),則有=,其中是唯一確定的實數。②判斷定理:若存在唯一實數,使=(≠0),則有∥(若用此結論判斷、所在直線平行,還需(或)上有一點不在(或)上).
⑵對於確定的和,=表示空間與平行或共線,長度為 ||,當》0時與同向,當<0時與反向的所有向量.
3. 推論:如果l為經過已知點a且平行於已知非零向量的直線,那麼對於任意一點o,點p在直線l上的充要條件是存在實數t滿足等式.
其中向量叫做直線l的方向向量.
推論證明如下:
∵ l//a ,∴ 對於l上任意一點p,存在唯一的實數t,使得.(*)
又∵ 對於空間任意一點o,有,
∴ , . ①
若在l上取,則有.(**)
又 當時,.③
理解:⑴ 表示式①和②都叫做空間直線的向量引數表示式,③式是線段的中點公式.事實上,表示式(*)和(**)既是表示式①和②的基礎,也是直線引數方程的表達形式.
⑵ 表示式①和②三角形法則得出的,可以據此記憶這兩個公式.
⑶ 推論一般用於解決空間中的三點共線問題的表示或判定.
空間向量共線(平行)的定義、共線向量定理與平面向量完全相同,
是平面向量相關知識的推廣.
4. 出示例1:用向量方法證明順次連線空間四邊形四邊中點的四邊形
是平行四邊形. ( 分析:如何用向量方法來證明?)
5. 出示例2:如圖o是空間任意一點,c、d是線段ab的三等分點,分別用、表示、.
三、鞏固練習: 作業:
3.1.2空間向量的數乘運算(二)
教學要求:了解向量與平面平行、共面向量的意義,掌握向量與平面平行的表示方法;理解共面向量定理及其推論;掌握點在已知平面內的充要條件;會用上述知識解決立幾中有關的簡單問題.
教學重點:點在已知平面內的充要條件.
教學難點:對點在已知平面內的充要條件的理解與運用.
教學過程:
一、複習引入
1. 空間向量的有關知識——共線或平行向量的概念、共線向量定理及其推論以及空間直線的向量表示式、中點公式.
2. 必修④《平面向量》,平面向量的乙個重要定理——平面向量基本定理:如果e1、e2是同一平面內兩個不共線的向量,那麼對這一平面內的任意乙個向量a,有且只有一對實數λ1、λ2,使a=λ1e1+λ2e2.
其中不共線向量e1、e2叫做表示這一平面內所有向量的一組基底.
二、新課講授
1. 定義:如果表示空間向量a的有向線段所在直線與已知平面α平行或在平面α內,則稱向量a平行於平面α,記作a//α.
向量與平面平行,向量所在的直線可以在平面內,而直線與平面平行時兩者是沒有公共點的.
2. 定義:平行於同一平面的向量叫做共面向量.共面向量不一定是在同一平面內的,但可以平移到同一平面內.
3. 討論:空間中任意三個向量一定是共面向量嗎?請舉例說明.
結論:空間中的任意三個向量不一定是共面向量.例如:對於空間四邊形abcd,、、這三個向量就不是共面向量.
4. 討論:空間三個向量具備怎樣的條件時才是共面向量呢?
5. 得出共面向量定理:如果兩個向量a、b不共線,則向量p與向量a、b共面的充要條件是存在實數對x,y,使得 p= xa+yb .
證明:必要性:由已知,兩個向量a、b不共線.
∵ 向量p與向量a、b共面
∴ 由平面向量基本定理得:存在一對有序實數對x,y,使得 p= xa+yb.
充分性:如圖,∵ xa,yb分別與a、b共線, ∴ xa,yb都在a、b確定的平面內.
又∵ xa+yb是以|xa|、|yb|為鄰邊的平行四邊形的一條對角線所表示的向量,並且此平行四邊形在a、b確定的平面內,
∴ p= xa+yb在a、b確定的平面內,即向量p與向量a、b共面.
說明:當p、a、b都是非零向量時,共面向量定理實際上也是p、a、b所在的三條直線共面的充要條件,但用於判定時,還需要證明其中一條直線上有一點在另兩條直線所確定的平面內.
6. 共面向量定理的推論是:空間一點p在平面mab內的充要條件是存在有序實數對x,y,使得,① 或對於空間任意一定點o,有 .②
分析:⑴推論中的x、y是唯一的一對有序實數; ⑵由得:, ∴③
公式①②③都是p、m、a、b四點共面的充要條件.
7. 例題:課本p88例1 ,解略.
小結:向量方法證明四點共面
三、鞏固練習
1. 練習:課本p89 練習3題.
2. 作業:課本p89 練習2題.
向量的數量積(2)
一、教學目標:①向量的數量積運算
②利用向量的數量積運算判定垂直、求模、求角
二、教學重點:①向量的數量積運算
②利用向量的數量積運算判定垂直、求模、求角
三、教學方法:練習法,糾錯法,歸納法
四、教學過程:
考點一:向量的數量積運算
(一)、知識要點:
1)定義:① 設<>=,則的範圍為
②設,則
注:①不能寫成,或 ②的結果為乙個數值。
2)投影:在方向上的投影為
3)向量數量積運算律:
注:①沒有結合律
(二)例題講練
1、下列命題:①若,則,中至少乙個為②若且,則
③④中正確有個數為
a. 0個b. 1個c. 2個d. 3個
2、已知中,a,b,c所對的邊為a,b,c,且a=3,b=1,c=30°,則
3、若,,滿足,且,則
4、已知,且與的夾角為,則在上的投影為
考點二:向量數量積性質應用
(一)、知識要點:
①(用於判定垂直問題)
②(用於求模運算問題)
③(用於求角運算問題)
(二)例題講練
1、已知,,且與的夾角為,,,求當m為何值時
2、已知,,,則
3、已知和是非零向量,且==,求與的夾角
4、已知,,且和不共線,求使與的夾角是銳角時的取值範圍
鞏固練習
1、已知和是兩個單位向量,夾角為,則()等於( )
a.-8bcd.8
2、已知和是兩個單位向量,夾角為,則下面向量中與垂直的是( )
a. b. c. d.
3、在中,設,,,若,則( )
直角三角形銳角三角形鈍角三角形無法判定
4、已知和是非零向量,且與垂直,與垂直,求與的夾角。
5、已知、、是非零的單位向量,且++=,求證:
為正三角形。
3.1.4空間向量的正交分解及其座標表示
教學要求:掌握空間向量的正交分解及空間向量基本定理和座標表示;掌握空間向量的座標運算的規律;會根據向量的座標,判斷兩個向量共線或垂直.
教學重點:空間向量基本定理、向量的座標運算.
教學難點:理解空間向量基本定理.
教學過程:
一、新課引入
1. 回顧:平面向量的加減與數乘運算以及平面向量的座標運算,
2. 複習:平面向量基本定理.
二、講授新課
1. 模擬:由平面向量的基本定理,對平面內的任意向量,均可分解為不共線的兩個向量和,使.
如果時,這種分解就是平面向量的正交分解. 如果取為平面直角座標系的座標軸方向的兩個單位向量,則存在一對實數x、y,使得,即得到平面向量的座標表示.
推廣到空間向量,結論會如何呢?
(1)空間向量的正交分解:對空間的任意向量,均可分解為不共面的三個向量、、,使. 如果兩兩垂直,這種分解就是空間向量的正交分解.
(2)空間向量基本定理:如果三個向量不共面,那麼對空間任一向量,存在有序實陣列,使得. 把叫做空間的乙個基底(base),都叫做基向量.
2. 單位正交基底:如果空間乙個基底的三個基向量互相垂直,且長度都為1,則這個基底叫做單位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
單位——三個基向量的長度都為1;正交——三個基向量互相垂直.
選取空間一點o和乙個單位正交基底{i,j,k},以點o為原點,分別以i,j,k的方向為正方向建立三條座標軸:x軸、y軸、z軸,得到空間直角座標系o-xyz,
3. 空間向量的座標表示:給定乙個空間直角座標系和向量a,且設i、j、k為座標向量,則存在唯一的有序實陣列,使a=i+j+k.
空間中相等的向量其座標是相同的.→討論:向量座標與點的座標的關係?
向量在空間直角座標系中的座標的求法:設a,b,則=-=-=.
4. 向量的直角座標運算:設a=,b=,則
⑴a+b=; ⑵a-b=;
⑶λa=; ⑷a·b=
證明方法:與平面向量一樣,將a=i+j+k和b=i+j+k代入即可.
5. 兩個向量共線或垂直的判定:設a=,b=,則
⑴a//ba=λb, ;
⑵a⊥ba·b=0.
6. 練習:已知a=,b=,求a+b,a-b,8a,a·b.解:略.
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