寓言是寄託著深刻思想意義的一種簡短故事。「寓」是寄託的意思，作者把自己認為正確的道理、有益的教訓，通過虛構的簡短故事加以譬喻，讓人們從故事中領會這些道理，獲得教訓，這種故事叫寓言。寓言是「理智的詩」，「是穿著外衣的真理」。
寓言的基本特徵是教訓和諷刺。作者通過諷刺和嘲笑揭露敵人的醜惡殘暴，教育人民提高警惕，加強團結，打擊敵人。也用諷刺和嘲笑某些人的自私、虛偽、愚蠢、懶惰等缺點，使人在笑聲中受到深刻的道德教育。
這些教訓，諷刺一般在作品的開頭點出來，有的在作品的最後直接說出來，有的則隱含在故事中間，讓讀者加以思索找出來。《南轅北轍》的最後一段中就直接點明了：「車上的朋友不明白，方向錯了，馬好、旅費多、車伕技術高，這幾個條件越好，他離要去的楚國就會越遠。
」另外，寓言常用擬人、比喻手法，把動植物、無生物「人格化」，用它來比喻社會上某些人。
寓言來自民間，其作者是人民大眾。它是為適應人們生活和生產的需要而產生的。人們常將自己在生活和鬥爭中積累的某些經驗和教訓編成生動的故事，讓別人從中受到啟發，以便吸取經驗教訓，少走彎路、少吃苦頭。
它是人們規勸和自我教育的生動形式，也是抨擊壞人壞事的有效手段。《南轅北轍》則選自《戰國策·魏策》，是季梁勸魏王時說的寓言。
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