第1章緒論
1.1 自動控制系統的基本概念
1.2 開環控制與閉環控制
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本效能要求
1.5基於matlab-simulink搭建模型**第2章自動控制系統的數學模型
2.1 系統動態微分方程模型
2.2 非線性數學模型的線性化
2.3 傳遞函式
2.4 系統結構圖及其等效變換
2.5 訊號流圖與梅遜公式
2.6 應用matlab處理系統數學模型
第3章時域分析法
3.1 典型輸入訊號和時域效能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 系統的穩定性分析
3.6 系統的穩態特性分析
3.7 應用matlab進行時域分析
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪製根軌跡的規則和方法
4.3 控制系統根軌跡的效能分析
4.4 應用matlab繪製根軌跡圖
第5章頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極座標圖（nyquist圖）5.3 奈奎斯特穩定判據及穩定裕度
5.4 頻率特性的對數座標圖（bode圖）5.5 用開環頻率特性分析系統的效能
5.6 用閉環頻率特性分析系統的效能
5.7 應用matlab進行頻域分析
第6章控制系統的綜合與校正
6.1 pid控制作用
6.2 基於頻率法的串聯校正設計
6.3 基於根軌跡法的串聯校正設計
6.4 反饋校正設計
6.5 復合控制校正設計
6.6 應用matlab進行校正設計
第7章非線性控制系統
7.1 非線性控制系統概述
7.2 描述函式法
7.3 用描述函式法分析非線性控制系統
7.4 相軌跡
7.5 奇點與極限環
7.6 非線性系統的相平面分析
7.7 應用matlab進行非線性系統分析第8章離散控制系統
8.1 離散控制系統基本概念
8.2 訊號的取樣與復現
8.3 離散控制系統的數學模型
8.4 離散系統分析
8.5 應用matlab進行離散系統分析
自動控制原理
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自動控制原理
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