典型一階系統（p56）、典型二階系統的定義（p57）（動態結構圖、開環和閉環傳遞函式、指標引數計算）
典型一階系統（p56 圖3-7 式3-8a 3-8b）、典型二階系統(p59 圖3-10，p60 式3-21、3-22、3-23、3-25a、3-25b)的時域效能指標計算及階躍響應特徵
典型例題：p63 例3-1、3-2、3-3
高階系統近似為低階系統的原則和方法 p70 paragraph2
4 控制系統的代數穩定性判據——勞斯穩定判據
傳遞函式——閉環特徵多項式——勞斯表——穩定性判別
題型：判斷系統穩定與否（p75 例3-6）；確定穩定條件下系統某引數的取值範圍（p75 例3-7；p77 例3-10）
5 穩態誤差分析：確定系統的型別；給定連作用下穩態誤差計算。
考試題型：簡答填空（適用於全部知識點）
計算：典型二階系統的時域效能指標計算（給公式3-21、3-22、3-23、3-25a、3-25b)）
系統穩定性判別（勞斯判據）
穩態誤差計算
第五章頻域分析法
討論線性系統對不同頻率正弦訊號的幅值放大和相位偏移作用的變化規律
主要知識點：1 頻率特性的概念，為什麼研究系統的頻率特性？
2 基本環節的頻率特性（併入第二章相關條目）
3 控制系統的開環對數頻率特性曲線與開環傳遞函式對照（esp，最小相位系統）（p157 例5-3）
4 由伯德圖描繪的奈氏穩定性判據應用
5 穩定裕量的拾取（讀圖（p181 圖5-52、5-53）&計算）
6 開環對數頻率特性與時域指標的關係
考試題型：簡答填空（適用於全部知識點）
計算：根據最小相位系統的開環對數幅頻漸近線寫出相應的開環傳遞函式（p201 習題5-8）
求幅值裕度和相角裕度（p201習題5-7）
伯德圖繪製並由伯德圖判斷系統穩定性（p176 例5-14）
利用伯德圖求閉環系統的穩態誤差（p184例5-19）
第六章自動控制系統的校正
主要知識點：1 系統校正的概念。進行系統校正的意義何在？
2 常見的校正方式（p205圖6-1）
3 校正裝置的分類及其特性（標準模型、實現方案、對系統效能的影響）（相位超前校正——相位滯後校正——相位超前-滯後校正： pd控制器——pi控制器——pid控制器）
（p215表6-1）
4 頻域法實現串聯校正裝置的設計
5 按典型系統的期望頻率特性（二階：p226 圖 6-23；三階：p226 圖5-24；四階：p229圖6-25）實現校正裝置設計（p229 例6-4）
考試題型：
p239 習題6-3（可變形）
自動控制原理複習
1.當阻尼比比較小的時候，從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統會有什麼樣的表現。2.為保證系統的穩定性，通常要求開環對數幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少。3.對於典型的二階系統增加乙個開環零點 實數 或者增加乙個開環極點 實數 對系統根軌跡走向的影響 4.超調量，調節時間和峰值時間 穩態誤差的求...
《自動控制原理》複習參考
1 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入量與反饋量的差值進行的。2 閉環控制系統又稱為反饋控制系統。3 在經典控制理論中主要採用的數學模型是微分方程 傳遞函式 結構框圖和訊號流圖。4 自動控制系統按輸入量的變化規律可分為恆值控制系統 隨動控制系統與程式控制系統。5 對自動控制系統的基本要求可以...
自動控制原理總複習
總複習第一章的概念 1 典型的反饋控制系統基本組成框圖 2 自動控制系統基本控制方式 1 反饋控制方式 2 開環控制方式 3 復合控制方式。3 基本要求的提法 可以歸結為穩定性 長期穩定性 準確性 精度 和快速性 相對穩定性 第二章要求 1 掌握運用拉氏變換解微分方程的方法 2 牢固掌握傳遞函式的概...