《自動控制原理(1)》（a卷）參***及評分標準一、填空題（每空1分，共10分）
1、閉環（或反饋） 2、定值（或恆值） 3、穩 4、被控引數 5、閉環
6、左 7、 8、增加 9、0.110、衰減
二、計算題（45分）
1、（7分）
（2分）
（2分）
（3分）
2、（10分）
（2分）
乙個前向通路：，（2分）
三個單獨迴路：，無互不接觸迴路。（3分）
（3分）
3、（16分）
（12分)
(2分(2分
（22分）
，綜合上面的式子，得
， （4分）
（3）（4分）
4、（12分）
解由系統結構圖可得
(3分)
離散系統特徵方程為
(3分)
利用勞斯判據求解：
令，代入方程化簡後得
(3分)
根據勞斯判據得系統穩定的條件為
(3分)
三、作圖題 (15分)
實軸上根軌跡為(-∞,-3)，（-2，0） （1分）（在圖上標明也可以）
漸近線與實軸夾角為，
漸近線與實軸交點為（4分）
根軌跡與虛軸交點用勞思判據（也可以用其它方法），閉環特徵方程為（3分）
求分離點2分）
（4分）
，系統穩定。（1分）
四、綜合題（30分）
1、（15分）
（2分）
，起點：，（2分）
終點：,（2分）
令虛部為0，得穿越頻率，與實軸交點為（3分）（3分）
振幅：。（2分）
自動控制原理試卷 版
2006 2007 學年第一學期 班級姓名學號 一 填空題 每空1分，共10分 1 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為控制。2 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為控制系統 隨動控制系統和程式控制系統。3 對控制系統的要求是 準 快。4 表徵被控物件運 況且需要控制的物理量稱為 5 根軌跡是...
自動控制原理
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