2006 —2007 學年第一學期
班級姓名學號
一、填空題（每空1分，共10分）
1、 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為控制。
2、 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
3、 對控制系統的要求是________、準、快。
4、 表徵被控物件運**況且需要控制的物理量稱為
5、 根軌跡是指系統特徵方程序的根在s平面上變化的軌跡。
6、 線性系統穩定的充分必要條件是閉環傳遞函式的極點均嚴格位於s半平面。
7、 離散系統閉環傳遞函式為，則該系統穩定的充分必要條件是
8、 在二階系統中引入比例-微分控制會使系統的阻尼係數
9、已知單位反饋系統的開環傳遞函式，則在斜坡訊號作用下的穩態誤差為
10、串聯滯後校正利用滯後網路的高頻幅值特性。
二、計算題（45分）
1、 無源網路如下，求該網路的傳遞函式uo(s)/ui(s)。（7分）
2、 系統結構圖如下，利用梅森公式求系統的傳遞函式c（s）/r（s）。（10分）
3、某控制系統的方框圖如圖所示，試求 (16分)
(1) 該系統的開環傳遞函式、閉環傳遞函式和誤差傳遞函式
(2) 若保證阻尼比和單位斜坡函式的穩態誤差為，求系統。
(3) 計算超調量和調節時間。
4、已知離散系統結構圖如圖所示，為取樣週期，確定使系統穩定的k值範圍。(12分)
三、作圖題(15分)
1、已知單位反饋系統的開環傳遞函式為，試繪製閉環系統的根軌跡，並判斷使系統穩定的範圍。
四、綜合題(每題15分，共30分)
1、已知非線性系統的結構圖如圖所示（15分）
圖中非線性環節的描述函式為，線性環節的傳遞函式為，試用描述函式法分析系統自激振盪的頻率和振幅。
2、已知一最小相位系統開環的對數幅頻特性如下圖所示（15分）
（1） 試寫出系統開環傳遞函式。
（2） 計算截止頻率和相角裕度。
（3） 若系統原有的開環傳遞函式為，而校正後的對數幅頻特性如下圖所示，求串聯校正裝置的傳遞函式。
頻率：（1分）
2、（15分）
（1）起始段斜率為-40db/dec，v=2，，所以。（3分）
＝4，斜率變化+20db/dec，一階微分環節，（2分）
，斜率變化-20db/dec，一階慣性環節，（2分）
（2分）
（2） （2分）
所以 （2分）
（3）因為
所以 （2分）
自動控制原理試卷
自動控制原理 1 a卷 參 及評分標準一 填空題 每空1分，共10分 1 閉環 或反饋 2 定值 或恆值 3 穩 4 被控引數 5 閉環 6 左 7 8 增加 9 0.110 衰減 二 計算題 45分 1 7分 2分 2分 3分 2 10分 2分 乙個前向通路 2分 三個單獨迴路 無互不接觸迴路。3...
自動控制原理
中國地質大學長城學院 電氣工程及其自動化課程設計 題目控制電路設計實習 電氣控制實訓裝置 系別資訊工程系 學生姓名 職稱高階工程師 2012 年 12 月 20 日 目錄1.電氣控制實訓裝置的構成 1 1.1 文字顯示器 人機介面 1 1.2 操作屏 1 1.3 控制櫃 1 1.4 主電氣櫃 1 1...
自動控制原理
院系電子資訊工程學院班級 12電氣3 姓名劉建學號 127301320 實訓名稱實訓日期 一 實驗目的 1 掌握終值定理求穩態誤差的方法 2 在不同輸入訊號作用下,觀察穩態誤差與系統結構引數 型別的關係 3 比較干擾在不同的作用點所引起的穩態誤差。二 實驗內容 1 給定訊號輸入作用下，系統的穩態誤差...