1、 對自動控制系統的基本要求是是自動控制系統正常進行工作的首要條件。穩態誤差可以表示系統的效能指標。
2、 自動控制系統是由控制器和組成。
3、 自動控制系統按輸入量變化的規律分為恆值控制系統和控制系統。
4、 若通過某種裝置能將反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號，這種作用稱為若系統的輸出量被引回來對系統的控制部分產生影響，則該系統稱為_______環系統。
5、 控制系統的時間響應由動態過程和______過程組成的。
6、 一階系統的時間常數t越_______，系統響應越快。
7、已知有二階系統的閉環傳遞函式為，則其n
8、系統微分方程的特徵根（在復平面左側）離虛軸越遠，則系統的相對穩定性越
9、已知系統的傳遞函式為，則系統的頻率特性
10、是_________環節，是_________環節；是_________環節。
11、系統串聯校正可分為校正校正和超前-滯後校正。
12、a/d轉換器是把連續的模擬訊號變換為訊號裝置,包括_______和量化兩個過程。
1、屬於閉環控制系統優點的是( )
a、構造簡單,維護容易；b、成本比相應的開環控制系統低；c、不存在穩定性問題；d.可根據輸出量隨時對輸入量進行自動修正。
2、某二階系統阻尼比為0.7，則系統階躍響應為（ ）。
a、 單調增加；b、單調衰減；c、振盪衰減；d、等幅振盪。
3、表示系統快速性的效能指標是（ ）
a、超調量； b、振盪次數； c、調整時間； d、.穩態誤差。
4、在系統穩定的情況下，要想實現系統的穩態誤差為零，則可考慮在系統的前項通道加入（ ）
a、比例積分環節pi； b、比例微分環節pd； c、比例環節p
5、線性定常系統的傳遞函式與（ ）有關。
a、本身的結構、引數； b、初始條件； c、本身的結構、引數與外作用訊號； d、外作用訊號
6、關於穩態誤差說法錯誤的是（ ）。
a、跟隨穩態誤差與系統的前向通道的積分數和開環增益有關； b、擾動穩態誤差與擾動點作用前的前向通道的積分數和增益有關； c、比例積分（pi）校正可以改善系統的穩態效能。d、穩態誤差為說明系統不穩定。
7、根據以下最小相位系統的相角裕量，相對穩定性最好的系統為（ ）。
a、； b、； c、；d、
8、乙個單位反饋系統為i型系統，開環增益為k，則在單位階躍輸入下系統的穩態誤差為（ ）。
a、； b、0； c、； d、
9、對於欠阻尼系統，為了提高系統的相對穩定性，可以（ ）。
a、增加系統的固有頻率；b、減小系統的固有頻率；c、增加阻尼比； d、減小阻尼比。
10、已知系統特徵方程為，則根據勞斯判劇該系統的穩定性為（ ）。
a、穩定； b、不穩定； c、無法判斷。
11、開環控制系統的控制訊號取決於( )
a．給定的輸入訊號 b.輸出訊號 c.反饋訊號 d.參考輸入訊號和反饋訊號之差
12、最小相位系統的開環對數幅頻特性三頻段中的中頻段反映（ ）。
a、系統穩態效能； b、系統快速性和平穩性； c、抗干擾能力。
1、 簡述自動控制的概念。
2、簡述系統穩定性概念，系統穩定的充要條件是什麼？
3、畫解框圖求
1、下圖單位負反饋系統的開環傳遞函式，求：1）閉環傳遞函式；2）系統的單位階躍響應和穩態值。
2、列寫下圖rlc電路的微分方程和傳遞函式，其中為輸入變數，為輸出變數。
3、在下面的系統框圖中，其中為給定量，為擾動量，，。求此系統在r（s）、同時作用下的輸出c(s)；
4、根據bode圖寫出系統的開環傳遞函式
自動控制原理
中國地質大學長城學院 電氣工程及其自動化課程設計 題目控制電路設計實習 電氣控制實訓裝置 系別資訊工程系 學生姓名 職稱高階工程師 2012 年 12 月 20 日 目錄1.電氣控制實訓裝置的構成 1 1.1 文字顯示器 人機介面 1 1.2 操作屏 1 1.3 控制櫃 1 1.4 主電氣櫃 1 1...
自動控制原理
院系電子資訊工程學院班級 12電氣3 姓名劉建學號 127301320 實訓名稱實訓日期 一 實驗目的 1 掌握終值定理求穩態誤差的方法 2 在不同輸入訊號作用下,觀察穩態誤差與系統結構引數 型別的關係 3 比較干擾在不同的作用點所引起的穩態誤差。二 實驗內容 1 給定訊號輸入作用下，系統的穩態誤差...
自動控制原理心得
自動控制原理與 系統電力2班 劉豐2012324220 自動控制原理學期總結 自動控制原理是自動控制理論的基礎，其主要內容包括 自動控制系統的基本組成和結構 自動控制系統的效能指標，自動控制系統的型別 連續 離散 線性 非線性等 及特點 自動控制系統的分析 時域法 頻域法等 和設計方法等。控制 co...