一種多功能數控泡沫切割機
技術領域
[0001] 本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種單電機雙軸輸出的電驅動履帶式推土機。
[0001] 本發明涉及消失模鑄造領域，尤其涉及一種多功能數控泡沫切割機
背景技術
[0002] 目前，國內外中大功率的履帶式推土機中，絕大多數採用液力-機械傳動。液力-機械傳動推土機包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、**傳動系統、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等，然而，由於液力-機械傳動的推土機在工作時，傳動效率、噪音大、耗油高、工作過程中駕駛員操縱頻繁及勞動強度大，因此，不能滿足社會經濟發展的要求。
發明內容
[0003] 為了解決上述問題，本發明提供一種單電機雙軸輸出的電驅動履帶式推土機，該推土機利用電驅動系統代替了機械傳動的離合器、變速器、液力變矩器、萬向連軸節、傳動軸和後橋差速器等部件，因而維修量小。此外，電驅動牽引效能好，爬坡能力強，可以實現無級調速，執行平穩，發動機可以穩定在經濟工況下運轉，操作簡單，行車安全可靠，經濟效果也比較好。
本發明的技術方案如下：一種單電機雙軸輸出的電驅動履帶式推土機，包括：電驅動推土機包括主車架1、發動機系統2、分動箱3、彈性聯軸器4、交流發電機連線盤5、交流發電機6、電驅動控制器7、交流雙軸輸出驅動電機8、後橋殼體9、轉向離合器與制動器10、終傳動系統11、液壓系統12、電驅動冷卻系統13、履帶行走系統14、駕駛室15、操縱系統16、工作裝置17， 發動機系統2和分動箱3固定設定在主車架1上，交流發電機6與分動箱3通過交流發電機連線盤5固定相連，發動機系統2與分動箱3的一端相連並將動力傳輸入分動箱3，分動箱3的另一端與彈性聯軸器4相連線，彈性聯軸器4的另一端與交流發電機6相連，電驅動控制器7通過導線與交流發電機6相連並對交流發電機6發出的電流進行控制，交流發電機6通過導線與交流雙軸輸出驅動電動機8相連，橋殼體9固定設定於主車架1上，交流雙軸輸出驅動電動機8固定設定於橋殼體9內，交流雙軸輸出驅動電動機8的左右兩軸端分別與轉向離合器與制動器10相連，左、右轉向離合器與制動器10分別與終傳動系統11聯接，終傳動系統11與履帶行走系統14相連，駕駛室15固定設定於主車架1上，操縱系統16設定於駕駛室15內，主車架1兩側面設定有液壓系統12，液壓系統12與工作裝置17相連，電驅動冷卻系統13設定於主車架1上。
[0004] 本發明的工作原理是：發動機系統通過分動箱驅動交流發電機發出交流電，而後通過電驅動控制器將交流電逆變成直流電，再逆變成交流電後，將電流輸送給交流雙軸輸出驅動電動機並有效的控制其轉速、轉矩及旋轉方向，交流雙軸輸出驅動電動機通過終傳動系統驅動鏈輪轉動，並帶動履帶行走系統的履帶旋轉，實現電驅動推土機的前進與後退、轉向及制動。
有益效果
[0005] 利用本技術方案可達到如下積極效果：
（一）、電驅動履帶推土機傳動系統結構簡單，發動機通過分動箱與交流發電機彈性聯結，並帶動交流發電機發電，發出的交流電經過可控矽整流、濾波單元轉變成直流電，再經過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調的交流電，然後驅動交流雙軸輸出電動機，從而使交流雙軸輸出電動機在交流驅動下實現變頻調速；此電傳動系統零部件數量減少，傳動效率高，節省燃油，大幅提高推土機作業效率。
[0006] （二）、雙軸輸出交流驅動電動機體積小，質量輕，成本低，工作壽命長，維修工作量小，功率密度大，驅動力矩大。
[0007] （三）、單電機雙軸輸出的電驅動推土機牽引效能好，爬坡能力強，前進和倒退可以實現無級調速，操作簡單，執行平穩。（四）發動機可以穩定在經濟工況下運轉，衝擊振動小，雜訊低，安全可靠，經濟效果也比較好，延長發動機的使用壽命。
附圖說明
[0008] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0009] 圖中標號為：1-電驅動推土機包括主車架、2-發動機系統、3-分動箱、4-彈性聯軸器、5-交流發電機連線盤、6-交流發電機、7-電驅動控制器、8-交流雙軸輸出驅動電機、9-后橋殼體、10-轉向離合器與制動器、11-終傳動系統、12-液壓系統、13-電驅動冷卻系統、14-履帶行走系統、15-駕駛室、16-操縱系統、17-工作裝置。
具體實施方式
[0010] 下面根據附圖對本發明進一步描述：如圖1所示，一種單電機雙軸輸出的電驅動履帶式推土機，包括：電驅動推土機包括主車架1、發動機系統2、分動箱3、彈性聯軸器4、交流發電機連線盤5、交流發電機6、電驅動控制器7、交流雙軸輸出驅動電機8、後橋殼體9、轉向離合器與制動器10、終傳動系統11、液壓系統12、電驅動冷卻系統13、履帶行走系統14、駕駛室15、操縱系統16、工作裝置17， 發動機系統2和分動箱3固定設定在主車架1上，交流發電機6與分動箱3通過交流發電機連線盤5固定相連，發動機系統2與分動箱3的一端相連並將動力傳輸入分動箱3，分動箱3的另一端與彈性聯軸器4相連線，彈性聯軸器4的另一端與交流發電機6相連，電驅動控制器7通過導線與交流發電機6相連並對交流發電機6發出的電流進行控制，交流發電機6通過導線與交流雙軸輸出驅動電動機8相連，橋殼體9固定設定於主車架1上，交流雙軸輸出驅動電動機8固定設定於橋殼體9內，交流雙軸輸出驅動電動機8的左右兩軸端分別與轉向離合器與制動器10相連，左、右轉向離合器與制動器10分別與終傳動系統11聯接，終傳動系統11與履帶行走系統14相連，駕駛室15固定設定於主車架1上，操縱系統16設定於駕駛室15內，主車架1兩側面設定有液壓系統12，液壓系統12工作裝置17相連，電驅動冷卻系統13設定於主車架1上。
[0011] 電驅動推土機傳動系統主要由交流發電機6、交流雙軸輸出驅動電動機8、電驅動控制器7和電驅動冷卻系統13等組成。電傳動系統要滿足「恆功控制」要求，即在牽引工況下，要保證發電機的輸出功率與柴油機的負載能力相匹配。
[0012] 工作時，電驅動推土機的發動機系統2通過分動箱3與交流發電機6彈性聯結，並帶動交流發電機6發電，交流發電機6發出的交流電在電驅動控制器7的控制下經過可控矽整流、濾波單元轉變成直流電，再經過逆變裝置，變成電壓幅值、頻率可調的交流電，然後傳遞給交流雙軸輸出電動機8，從而使交流雙軸輸出電動機8在交流驅動下實現變頻調速，最後，交流雙軸輸出電動機8將動力經終傳動系統11傳給驅動鏈輪，驅動鏈輪驅動履帶行走系統14的履帶旋轉，經操縱系統16控制，實現推土機的前進、後退、變速和左右轉向、制動等多種工況。如左轉向時，分離左側轉向離合器，減低或切斷動力，輔助使用制動器，即可實現左側轉向；反之，可實現右側轉向。
備註：1、請給出本發明的結構簡圖（不需要將圖畫的很詳細，只需要在圖上簡略的畫出各個組成部分及連線即可，圖中不能出現黑塊，只能是清晰的線條圖）。
2、請給出本發明動力傳輸過程示意圖（可以畫框圖）。
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