1．3．1、共點力作用下物體的平衡條件
幾個力如果都作用在物體的同一點，或者它們的作用線相交於同一點，這幾個力叫作共點力。當物體可視為質點時，作用在其上的力都可視為共點力。當物體不能視為質點時，作用於其上的力是否可視為共點力要看具體情況而定。
物體的平衡包括靜平衡與動平衡，具體是指物體處於靜止、勻速直線運動和勻速轉動這三種平衡狀態。
共點力作用下物體的平衡條件是；物體所受到的力的合力為零。
或其分量式：
如果在三個或三個以上的共點力作用下物體處於平衡，用力的圖示表示，則這些力必組成首尾相接的閉合力矢三角形或多邊形；力系中的任乙個力必與其餘所有力的合力平衡；如果物體只在兩個力作用下平衡，則此二力必大小相等、方向相反、且在同一條直線上，我們常稱為一對平衡力；如果物體在三個力作用下平衡，則此三力一定共點、一定在同乙個平面內，如圖1-3-1所示，且滿足下式（拉密定理）：
1．3．2、推論
物體在n(n≥3)個外力作用下處於平衡狀態，若其中有n-1個力為共點力，即它們的作用線交於o點，則最後乙個外力的作用線也必過o點，整個外力組必為共點力。這是因為n-1個外力構成的力組為共點（o點）力，這n-1個的合力必過o點，最後乙個外力與這n-1個外力的合力平衡，其作用線必過o點。
特例，物體在作用線共面的三個非平行力作用下處於平衡狀態時，這三個力的作用線必相交於一點且一定共面。
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