（七）第6章點的運動（2學時）
運動的相對性。參考座標系。確定點的運動的基本方法—向量法、直角座標法和自然法。
運動方程和軌跡方程。點的速度和加速度的向量形式。點的速度和加速度的直角座標軸上的投影。
自然軸系。點的速度和加速度在自然軸上的投影。切向加速度和法向加速度。
（八）第7章剛體的簡單運動（2學時）
剛體的平動及其特徵。剛體繞定軸的轉動及其特徵。轉動方程。
角速度和角加速度。轉動剛體內任一點的速度和加速度。輪系的傳動比。
以向量表示角速度和角加速度。以矢積表示點的速度和加速度。
（九）第8章點的合成運動（8學時）
合成運動的基本概念。動點、動參考係與靜參考係。絕對運動、相對運動和牽連運動。
運動的合成和分解。絕對速度、相對速度和牽連速度。點的速度合成定理。
絕對加速度、相對加速度和牽連加速度。點的加速度合成定理。科氏加速度。
重點：點的速度合成定理，點的加速度合成定理
難點：科氏加速度
（十）第9章剛體的平面運動（8學時）
剛體平面運動的特徵。平面圖形。平面圖形的運動方程。
平面運動分解為平動和轉動。用基點法求平面圖形內各點的速度。速度投影定理。
瞬時速度中心。用瞬心法求平面圖形內各點的速度。用基點法求平面圖形內各點的加速度。
重點：用基點法求平面圖形內各點的速度
難點：用基點法求平面圖形內各點的加速度
（十一）第10章質點動力學（2學時）
動力學基本定律。慣性參考係。古典力學的適用範圍。國際單位制。質點運動微分方程及在直角座標軸上的投影和自然座標軸上的投影。質點動力學的兩類問題。運動的初始條件。
（十二）第11章動量定理（4學時）
動力學普遍定理引述。質心及其座標公式。動量和衝量。質點系的動量。動量定理。動量守恆定律。質心運動定理。質心運動守恆定律。
重點：動量定理
（十三）第12章動量矩定理（4學時）
質點和質點系的動量矩。動量矩定理。動量矩守恆定律。
定軸轉動剛體對轉軸的動量矩，剛體定軸轉動微分方程。轉動慣量、迴轉半徑、平行移軸定理。組合形體轉動慣量的計算。
質點系相對於質心的動量矩定理。剛體平面運動微分方程。
重點：動量矩定理
難點：質點系相對於質心的動量矩定理
（十四）第13章動能定理（6學時）
力的功。元功表示式。重力的功、彈性力的功、轉動剛體上作用力的功、力偶的功。
質點和質點系的動能。剛體作平動、定軸轉動和平面運動時的動能。動能定理。
理想約束及內力的功。動力學普遍定理的綜合應用。
重點：動能定理
難點：動力學普遍定理的綜合應用
（十五）第14章達朗貝爾原理（6學時）
慣性力的概念。質點和質點系的達朗伯原理。剛體慣性力系的簡化— 剛體平動情形、剛體定軸轉動（具有垂直於轉軸的質量對稱面）情形、剛體平面運動情形。剛體繞定軸轉動時軸承的約束力。
重點：質點和質點系的達朗伯原理
《理論力學》教學計畫
總學時 64 理論課學時 64 實驗課學時 0 一 緒論 1學時 理論力學的研究物件 理論力學在工程技術中的地位和作用。學習理論力學的目的和理論力學的研究方法。力學發展概況 力學新進展。二 第1章靜力學基礎 2學時 靜力學的基本概念和公理。靜力學的研究物件及其在工程技術中的應用。平衡 剛體和力的概念...
理論力學整理
主要是最後2結課所涉及的習題 桁架特點 1.桁架中每根桿都可以視為二力杆 2.所受外力都作用在桁架平面內，而且都作用在節點上 節點法 桁架的每個節點都受乙個平面匯交力系的作用。為平面匯交力系的平衡 截面法 選取一截面，把桁架截開，再考慮其中一部分的平橫，求出這些被截桿件的內力。2 7 在圖示a機構中...
理論力學總結
姓名 黃亞敏班級0911物理學學號 2009110102 指導老師 夏清華 前言 學習一門課程很重要的乙個環節就是總結，這樣才能知道自己學到了什麼，還有那些不了解，還有哪些地方需要再進一步的學習，同時還可以總結出一些好的學習方法和學習習慣，這樣皆可以運用到其他方面上。初看周衍柏 理論力學 一書，只覺...