（一）軍事領導機構
1、 **軍事領導機構
北朝時期北魏、東魏、西魏、北齊和北周三個時期的**軍事領導機構各有特色。
『1』北魏的**軍事領導機構，前後期有很大的不同。
北魏為落後的鮮卑拓跋部所建。建國初期，拓跋部剛剛進入奴隸社會，其政權帶有濃重的氏族部落聯盟的痕跡。北魏建國初，道武帝拓跋珪仿照魏晉舊制設定百官，其中包括不少武官。
但北魏前期，這類官職徒有虛名，真正掌握軍政大權的是與之並行的鮮卑官職。鮮卑官職主要包括八部大人和內侍官兩部分。天興元年（公元３９８年），道武帝置八部大夫，以擬八座，謂之八國常侍……出入王命。
八座，指魏晉尚書省的八座。次年，道武帝又分尚書三十六曹及諸外署，凡置三十六曹，令大夫主之。至此，八部大夫成為北魏前期的**軍政中樞機關。
八部大夫即拓跋部落酋帥，又稱八部帥，他們還掌管京畿地區亦兵亦農的部落成員。八部大夫常坐止車門右，聽理萬幾，是輔佐皇帝處理軍政的決策機關，也即當時的**軍事領導機構。北魏前期的內侍官有都統長、幢將等。
都統長領殿內之兵，值衛王宮，幢將員六人，主三郎衛士值宿禁中者。他們是皇宮宿衛武官，掌管殿內及禁中的宿衛軍。當時還設有外朝大人一職，為皇帝侍從官，掌管出納詔命。
內侍官由於身在皇帝左右，常可迭典庶事，參軍國之謀，他們有時也可以充任**軍事領導機構的職能，參與軍政大事。
北魏太武帝時代（公元４２４－公元４５１年），北魏前期的**軍事領導機構發生一些變化。太武帝即位後，加強本不起多大作用的尚書省的實權，漸漸棄置八部大夫不用，尚書省成為全國行政中樞。尚書省中的殿中尚書、南部尚書、北部尚書等成為**軍事領導機構。
當時，北魏的內侍官仍然保留，繼續發揮作用。
太和十七年（公元４９３年），北魏孝文帝仿漢制改革官制，從此，北魏的**軍事領導機構有了根本的變化。北魏的軍事力量在改革後包括中兵、鎮戍兵、州兵三部分。其中中兵是軍隊的主力，是北魏王朝的主要支柱。
因此，中兵的指揮系統是**軍事領導機構的主要部分。
中兵的領導體制仿效漢制，設領軍將軍一人，**中兵。北魏領軍將軍權勢極大，宗室元叉在北魏後期任領軍將軍，時人稱他總握禁旅，兵皆屬之。領軍下設左、右衛將軍各一人，左、右衛將軍以下又各領武衛將軍二人。
領軍將軍下還有領左、右等職，以下還有各種名號武官。此外，又置東、西、南、北四中郎將，分統鎮守京師洛陽（今河南洛陽東北）四面關津的中兵，另設護軍將軍**四中郎將（一度歸屬領軍將軍）。
中兵系統外，北魏後期尚書省設七兵尚書一職專管兵事。七兵尚書下設左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵等曹郎，分統眾事。這是北魏後期**軍事領導機構的又一主要部分。
此外，當時還常置大將軍、都督中外諸軍事等官職，掌管軍事。
應該指出，無論北魏前期還是後期，最高軍事領導權在皇帝手中，軍事領導機構要對皇帝負責。
『2』東魏、北齊時期，**軍事領導機構也有乙個變化過程。
東魏皇帝是傀儡，朝延的軍政大權掌握在丞相高歡父子手中。高歡及其子高澄、高洋等人皆在東魏擔任丞相、都督中外諸軍事等官職，替代皇帝成為全國的最高軍事統帥。高氏丞相府中設內、外二曹專管兵事，內曹為騎兵曹，管中兵即鮮卑兵諸事；外曹是步兵曹，管外兵即漢人兵諸事。
這是東魏真正的**軍事領導機構。
齊天保元年（公元５５０年），高洋代魏稱帝，建立北齊，高洋即文宣帝。
高氏代魏后，**軍事領導機構隨之發生變化。文宣帝稱帝後，立即罷丞相府，將丞相府諸司合併入尚書省，只留下騎兵、外兵二曹，改立為省，稱騎兵、外兵省，命親信大臣唐邕、白建分任二省長官，仍掌兵事，由自己親自統轄。於是，騎兵、外兵二省成為北齊特有的**軍事領導機關。
北齊仍襲北魏舊制，設定領軍將軍等一套官職統帶中兵，還設五兵尚書及所屬曹郎主管兵事，大體情況如上述魏制。同時，北齊又在京師鄴城（今河北臨漳西南）
設定京畿大都督一人，統帶京畿地區領軍將軍系統之外的所有軍隊，職權也很重。以上也都屬於北齊**軍事領導機構。
『3』西魏的**軍事領導機構自成系統，與北魏、北齊大不相同。
西魏皇帝也是傀儡，實際掌握政權的宇文泰自任丞相、都督中外諸軍事，是全國的最高軍事統帥。宇文泰在他的丞相府中設有諮議、中兵、外兵等參軍及各種僚屬，分掌軍事，其丞相府成為當時的**軍事領導機關。西魏實行的是府兵制，府兵制雖歸宇文泰統帶，但卻屬於宿衛兵，也即是中兵。
府兵的指揮系統是西魏**軍事領導機構的另一重要部分。西魏府兵制，設八柱國大將軍，宇文泰自任其一，實為府兵統帥，另一柱國大將軍元欣僅具虛名，實際統兵者只有六柱國大將軍，其各領一軍，是為六軍。六柱國下，各設二大將軍；大將軍下，又各設二開府；開府下，又各設二儀同，以下還有大都督、帥都督、都督等職。
宇文氏代西魏建立北周後，周武帝宇文邕為加強君權，將府兵收歸自己親自統率指揮，府兵從此成為名符其實的皇帝的宿衛軍。
『4』北周的**軍事領導機構自成系統，與北魏、北齊大不相同。
北周時期，實行的是仿《周禮》制定的官制。在北周官制中，夏官系統執掌軍事，其長官為大司馬。周武帝時，衛刺王宇文直請為大司馬，意欲總知兵馬，得擅威權。
說明大司馬確掌兵權。大司馬下，設有小司馬、兵部中大夫、小兵部下大夫等多種屬官，分掌眾事。大司馬府是北周時期的**軍事領導機關。
如同北魏一樣，北齊、北周的皇帝是最高的軍事統帥，各級軍事領導機構都要對其負責，最高決定權在皇帝手中。
2、地方軍事機構
『1』北魏建立後，隨著統治區域的擴大，曾在一些地方設定軍府，在緣邊地區設定鎮戍，並在諸州各置都尉領兵。諸州設定都尉協助刺史領兵，各鎮戍設鎮將統御鎮戍兵，這都可視作北魏的地方軍事機構。但北魏時期佔主導地位的地方軍事機構，是地方都督制。
北魏建國之初，道武帝即曾仿魏晉之制設定都督，但地方都督制的確立，卻似在太武帝時期（公元４２４～公元４５２年）。神麔三年（公元４３０年），太武帝下詔：諸徵鎮將軍、王公仗節邊遠者，聽開府闢召，其次增置吏員。
大約在此時，仗節在外的將軍王公等都督方可開府置吏，都督制也才逐步完善。北魏都督，一般由朝廷委派，督率一方軍隊，統轄範圍常達數州。在名位上，北魏都督也有使持節、持節、假節以及都督、督諸軍的高下區別，唯獨都督諸軍之下、督諸軍之上的監諸軍似不常設。
北魏都督一方者，可以全權處理一方軍事。北魏趙郡王元乾出任都督關右諸軍事時，孝文帝因為他總戎別道，特意囑他以司空穆亮等人為師。北魏前期，前督雖常兼任刺史，刺史卻未必全是都督，而且都督所督常不止一州。
但至後期，北魏都督設定漸濫，諸州刺史甚至郡守大多為都督。所以北齊高隆之說：魏自孝昌已後，天下多難，刺史太守皆為當部都督，雖無兵事，皆立佐僚。
這時的都督已成為地方州郡常設的軍事機構，而且具有軍政合一的性質。
『2』東魏、北齊的地方軍事機構大體同於北魏後期，其主體也是都督制。東魏、北齊的都督，從形式上說應有兩種。一種是有使持節、持節等名號的主管一方軍政的都督，其統轄區域少則數州，多則十餘州。
另一種是具體領兵的州郡都督。東魏北齊承北魏後期都督濫置之弊，州郡牧守也大多出任當部都督。
東魏時，尚書僕射高隆之曾建議整頓地方都督濫置的現象，諸州郡自非實在邊要，見有兵馬都，悉皆斷之。可見這種情況之嚴重。此外，東魏北齊沿襲北魏，也在沿邊地區設定鎮戍。
東魏北齊的鎮戍，鎮設鎮將、副將；戍設戍主、副。鎮戍，也是東魏北齊地方軍事機構的一部分。
『3』西魏、北周的地方軍事機構也大體同於北魏，但於名稱上有些變化。西魏時期，地方軍事機構的主體仍是都督制，仍與北魏一樣，有主一方軍政的都督和州郡都督。當時稱總一方軍政的都督為大都督，加大字，可能即為了與州郡都督和當時的實即領兵官的各種都督區分開來。
北周時期，地方軍事機構的主體是總管制。總管，實即原來的都督。武成元年（公元５５９年），周明帝初改都督諸州軍事為總管。
此後，總管制正式建立。北周的總管有大、小的區別，大者一般統轄數州或十餘州，最多者可至數十州；小者僅統一州，實即原來的當州都督。宇文憲在武成（公元５５９～公元５６０年）年間出任益州總管、益寧巴瀘二十四州諸軍事、益州刺史，這是大總管。
保定五年（公元５６５年），周武帝令荊州、安州、江陵等總管並隸襄州總管府。這裡的荊州等三州總管應是小總管，即僅掌管一州軍事的總管。北周末年，益州總管王謙反叛時，所管益、潼、新、始、龍、邛、青、瀘、戎、寧、汶、陵、逐、合、楚、資、眉、益十八州……多從之。
這裡王謙顯然是大總管，其所統１８州之總管應屬小總管。西魏北周在邊境及一些重要地區也設定鎮戍，鎮戍設鎮將、戍主主管鎮戍事務，鎮戍也是西魏、北周地方軍事機構的乙個組成部分。
（二）軍隊體制
1、 北魏的中兵、鎮戍兵和州郡兵。
『1』中兵又稱台軍，是北魏軍隊的主力，其性質屬於**宿衛軍。北魏前期的都統長等內侍官及其所統，便是北魏宿衛軍的雛形，此後經過歷代的發展，形成龐大的中兵編制。太和十七年（公元４９３年），孝文帝發京師南伐，步騎三十萬。
這裡的數十萬軍隊，大約全是中兵。孝文帝改制後，中兵稱為羽林、虎賁。太和十九年（公元４９５年），孝文帝詔選天下武勇之士十五萬人為羽林、虎賁，以充宿衛。
次年，他又以代遷之士皆為羽林、虎賁。中兵中的王室子弟稱宗子、庶子兵。中兵平時宿衛皇宮和京師，戰時出征作戰，有時也戍衛地方。
北魏中兵的領導體制前後期有所不同。前期，中兵的統帥有都幢長、幢將、四廂大將、十二小將等各種名號。後期，領軍將軍是中兵統帥，領軍將軍之下，有各種名號將軍，分統中兵。
領軍將軍直接統帥宿衛皇宮及駐屯京師的中兵，權勢極大。此外，護軍將軍亦為中兵統帥，主管駐屯京師四周各要津關戍的中兵，下有東、西、南、北中郎將各一人，直接統帶京師四周戍守要津的中兵各部。護軍將軍的職權遜於領軍將軍。
護軍將軍所統四中郎將曾歸入領軍將軍指揮，這時的領軍將軍權勢更重。
『2』北魏建立後，為了防備北邊游牧民族的侵擾，在北疆設立鎮戍，派兵鎮守。後來，鎮戍又設定於南部邊界及內地的一些重要地區。鎮戍的守兵即鎮戍兵。
鎮戍兵的主要任務是戍邊守土，有戰事時也要受朝廷調遣出征作戰。
鎮設鎮將、副將，戍設戍主、副主，統率鎮戍兵，鎮將的地位相當於州刺史，戍主地位相當於郡守，戍主也常由郡守兼任。各鎮戍領兵數量不等，一般來說，鎮擁有兵力
三、五千人。道武帝時期所置的軍府，便軍各配兵五千，又明元帝時王慧龍拜洛城鎮將，配兵三千人鎮金墉。但實際上各鎮戍因其地位的重要與否所有兵力大不相同，多者可至數萬，少者不過千餘。
鎮戍兵主要由鮮卑兵組成，如六鎮，主要是國之肺腑，雖然其中也有中原強宗子弟，但他們也都鮮卑化了。鎮戍兵相對中兵而言，可以視為外軍。
『3』州郡兵即州、郡屬下的兵，屬於地方軍隊，相對中兵，也可稱為外軍。
北魏建立後，曾製諸州各置都尉以領兵，這是北魏州郡兵的早期形制，此後隨著北魏的四處征伐，在新占領區設官置守，同時便在全國各州郡形成了一支為數不少的州郡兵。州郡兵的主要職責是維持當地的社會治安，保證封建的統治秩序。但朝廷有大規模軍事行動或其需要時，州郡兵也要奉調作戰或到外地屯戍。
北魏孝明帝時，冀州刺史李韶清簡愛民，他死後，有冀州兵千餘人戍於荊州，還經（李）韶墓，相率培冢，數日方歸。這是州郡兵外出屯戍的例子。
２、東魏、北齊的夷漢分兵制
東魏北齊的軍隊體制大體沿襲北魏，也分為中兵、鎮戍兵、州郡兵三部分，但其軍制也有自己的特點，這就是夷漢分兵制。
東魏北齊的開創者高歡在起事之初，賴以成事的都是鮮卑或鮮卑化了的其他少數民族和漢人。後來魏孝武帝西奔，隨他入關的洛陽六坊鮮卑不過萬人，其餘的六坊鮮卑兵大都歸了高歡。因此，東魏的軍隊主體是鮮卑兵，總數當在２０萬以上。
高歡所採取的是以鮮卑人打仗，漢人務農納糧的作法。當時，也有漢人兵，但與鮮卑兵分開，單立一軍，由漢人統率。北齊時，文宣帝挑選鮮卑兵中勇力絕眾者組成精兵，號稱百保鮮卑.
同時，又簡華人之勇力絕倫者，謂之勇士，以備邊要。後北齊又正式以漢人服兵役，仍取高歡時作法，以漢人兵單為一軍。高歡在東魏任丞相時，曾於相府內設內、外二曹主管兵事，內曹是騎兵曹，掌中兵鮮卑兵事；外曹是步兵曹，掌外兵漢人兵事。
北齊代魏後，相府諸司並於尚書，唯內、外二曹一度不廢，改稱外兵省、騎兵省，仍掌兵事。內、外二曹的設立，也是夷漢分兵制的產物。後來北齊尚書省中的五兵尚書所轄尚書郎，也分為掌中兵鮮卑兵事及外軍漢人兵兩部分。
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