crc全自動焊接演示學習報告
一、學習概況
1、學習時間
2、學習人員
3、具體行程
3月17日晚7：00到達，次日8:00開始m400和p625自動焊接系統ppt講解會，9：
45去專案部**m400現場填充焊接演示，下午2：00再次**p625內焊機內焊打底及外部焊口填充演示。3月18日9:
30開始返程。
4、學習計畫
主要了解crc全自動焊接機的可適用性，智慧型性，可操作性，並且詳細了解裝置的功能、效能、效率、數控等情況，為公司下一步進行管道自動焊接技術引進提供參考和支援。
二、crc全自動焊接簡介
1、此次crc管道全自動焊接系統包括具有8把焊槍的內焊機、m400雙焊槍焊接系統、p625雙焊槍焊接全套系統， p625和 m400焊接小車結構如圖1。
圖1 p625和m400焊接小車
2、m400重量輕，體積小，靈活輕便，是一款多用途、全位置的外焊接機。它的可程式設計電子控制系統能儲存多個焊道所需的焊接引數，因此一台m400就能進行根焊、熱焊、填充焊及蓋面焊。這就減少了工程中備用機器和部件的數量。
m400焊機適用於gmaw（熔化極自動氣體保護焊），脈衝gmaw和fcaw（藥芯焊絲電弧焊）焊接。m400可用於小管徑管線，從6英吋起，沒有上限。可以直接在30度的工廠坡口上焊接，可應用於空間狹小的場地，如山地。
m400實物結構如圖2。
a．焊接小車b.主體構造
圖23、p625型雙焊槍焊接系統採用水冷式焊槍、內建雙箱式送絲機構和帶有熔滴過渡控制單元cdt的脈衝焊接電源，並且具有根據弧壓反饋來調節焊槍的上下和左右位置的操作控制手柄，如圖4。焊接的主要引數包括前後兩箱的焊接電壓、焊接電流、焊槍傾斜角度、送絲速度、焊接速度等，都可由遙控器直接進行程式設計及操作，不需用插上手提電腦或pda，操作簡便。圖5為p625系統主箱上的引數顯示器。
圖3 p625主要部件
圖4 p625操作控制手柄
圖5 p625系統主箱上的引數顯示器
三、p625自動焊接系統特性
1、美國crc p600自動焊系統(iwm內焊機+p260熱焊+p600填充蓋面)憑藉優質、高效的施工優勢,已經廣泛應用於國內各長輸管道施工專案。此次的p625比p600體積更小，重量更輕。同時減少了線纜和外掛程式電機，讓安裝更加快捷和高效。
圖6 p625與p600對比圖
2、p625機載（另外）控制屏，兩個焊炬的可視度更高，垂直調節電機整合在機頭裡面，垂直調節沒有連線電纜。重量輕，程式設計簡單。居中設計的焊槍，角擺和/或直擺（軟體控制），適用6英吋以上的任何管徑，遙控操作，所有軸向運動都是電機驅動的，焊槍快速前後角度（10°以內）調節，並保持高度不變（手動），自動角縫焊接，焊槍角度+45/-30°。
p625系統主要採用j型坡口，如圖7。內焊機由內對口器和焊接機構組成，具備內對口器和管內根焊焊接雙重功能，每個對口器內焊機含有8個焊槍，每側各4個，管口組對符合工藝要求後，一側4個焊槍同時引弧焊接，完成一側180弧長根焊道焊接後，另外4個焊槍再同時焊接另一側根焊道，整個根焊的焊接時間約60-80秒（1.3min）；爬行小車焊槍運動有多種模式，角擺、直擺和自動角縫焊接。
採用的電弧跟蹤可以確保頂部焊縫和底部焊縫一致的焊接質量。
a．j型坡口理論圖b.j型坡口實物圖
圖7例如焊接φ 1219×18.4 的x80鋼的鋼管，先用內焊機打底，然後安裝小車軌道，焊接時在鋼管兩側各由一台焊接小車交替進行，從頂端到底部進行180°半圓周焊接，小車執行一次半圓，相當於兩個焊槍各焊一次，即為兩道焊接。小車在執行過程中，焊工只需觀察焊縫填充、融合情況，以便用操作手柄控制相關引數。
小車共執行四次，前兩次為每次焊兩道，第三次為單道焊，第四次為兩個焊槍併排進行蓋面焊。填充焊的焊接時間約2～3 min，蓋面焊的焊接時間約3 min。
a.操作人員正在安裝小車b.操作人員正在調整焊槍位置
c.調整焊絲，對準焊口d.操作人員正在觀察焊縫成型
圖8p625系統聯合弗尼斯tps 5000，填充、蓋面使用1.2mm直徑焊絲和脈衝氣保護焊，提高行走速度到30英吋/分（762公釐/分），大大提高焊接功效，同時保證了焊接質量。
a. 正面焊縫成型情況b.底部焊縫成型情況
圖9四、p625系統應用注意事項
1、由於crc管道全自動焊接工藝採用的是氣體保護焊，抗風能力差，在現場組隊焊接過程中，要在防風棚中進行，並且在每個段的端部假裝盲板，防止由於環境因素產生氣孔等焊接缺陷。
2、crc自動焊的管道對口時不能出現間隙，特別要防止焊縫坡口鈍邊重疊，一旦發生重疊應重新對口或對重疊處焊縫坡口進行修磨，以保證電弧的穿透力能夠熔透鈍邊。
3、要求焊工跟著焊接小車一起觀察焊接質量，及時調整焊槍傾斜角度、焊接速度、送絲速度等引數，確保高質的焊接，防止焊接缺陷的產生。
4、該焊接工藝是向下焊，焊接時必須保證焊槍與焊縫垂直或前傾，這樣才能保證電弧燒在熔池的前沿從而避免未熔合缺陷。
5、p625是雙焊槍焊接系統，焊接前調節好2把焊槍之間的距離。為了避免焊工觀測焊接熔池角度的不當，視覺上以為電弧燒到位而實際並未燒到位而產生未熔合，要求力爭做到全方位觀察熔池，但是只需要觀察前面焊槍的熔池即可。
6、最後的蓋面焊時，p625雙焊槍焊接系統採用排焊，要求在焊接前採用游標卡尺測量坡口的上開口寬度，調節好兩把焊槍左右錯開的距離及擺動的寬度。
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