課程教學
大綱編號： 100102
課程名稱： 自動控制原理學分 4.5 試卷編號：100102035
考試方式： 閉卷考試考試時間： 120 分鐘滿分分值： 100
組卷年月： 2000/5 組卷教師： 向崢嶸審定教師； 陳慶偉
一．簡答題（10分）
1． 控制系統中有哪些典型環節，其傳遞函式的形式是什麼？
2． 什麼是pid校正，試寫出其控制量的表示式。
3． 典型二階系統的測速反饋控制是如何提高系統動態效能的？試畫出方框圖。
4． 在確定高階系統的主導極點時注意些什麼？
二．（5分）
求圖示系統的c值。
三．（5分）
求圖示網路的傳遞函式。
四．（10分）
有一位置隨動系統，其結構如圖所示，其中，當輸入量為單位階躍函式時，求系統的自然振盪角頻率，阻尼比和系統的暫態指標。
五．（12分）
設某系統的方框圖如圖示，若系統以弧度/秒的頻率作等幅振盪，試確定振盪時引數k與a 之值。
六．（13分）
設系統結構如圖所示，試確定閉環系統的穩定性。
七．（15分）
系統的特徵方程為，求以a 為引數的根軌跡，並求使系統阻尼比為0.5的a的值。
八.(5分)
根據圖示最小相位系統的對數幅頻特性,寫出該系統的開環傳遞函式,並畫出相頻特性大致圖形。
九.(10分)
試分析圖示系統在正弦控制訊號作用下的穩態誤差，圖中時間常數t及開環增益k均為常數。
十.(15分)
設控制系統的開環傳遞函式為,
1. 分析系統的穩定性及穩定裕度；
2. 採用傳遞函式的校正裝置，問該校正是何種校正,分析校正後系統的穩定性及穩定預備.
3. 繪製校正前後系統的伯德圖。
自動控制原理
中國地質大學長城學院 電氣工程及其自動化課程設計 題目控制電路設計實習 電氣控制實訓裝置 系別資訊工程系 學生姓名 職稱高階工程師 2012 年 12 月 20 日 目錄1.電氣控制實訓裝置的構成 1 1.1 文字顯示器 人機介面 1 1.2 操作屏 1 1.3 控制櫃 1 1.4 主電氣櫃 1 1...
自動控制原理
院系電子資訊工程學院班級 12電氣3 姓名劉建學號 127301320 實訓名稱實訓日期 一 實驗目的 1 掌握終值定理求穩態誤差的方法 2 在不同輸入訊號作用下,觀察穩態誤差與系統結構引數 型別的關係 3 比較干擾在不同的作用點所引起的穩態誤差。二 實驗內容 1 給定訊號輸入作用下，系統的穩態誤差...
自動控制原理
1 對自動控制系統的基本要求是是自動控制系統正常進行工作的首要條件。穩態誤差可以表示系統的效能指標。2 自動控制系統是由控制器和組成。3 自動控制系統按輸入量變化的規律分為恆值控制系統和控制系統。4 若通過某種裝置能將反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號，這種作用稱為若系統的輸出量被引回來對系統的控...