在研究交通和交通運輸問題的過程中,經常遇到大量的最優化問題。比如,貨物的最優運輸線路;城市訊號交叉口最優訊號配時;城市交通組織最優方案等。
例1 某運輸公司,運輸甲、已兩種產品。運輸過程必須經過a1、a2、a3三個地方,每個地方產品運輸數量、每種產品單位運輸成本及運輸成本限額如表所示。試問該公司如何安排運輸,使公司獲得利潤最大?
表1例2 (生產計畫問題)某企業計畫生產甲、乙兩種產品,這兩種產品均需在a、b、c三種不同裝置上加工。每單位產品所耗用的裝置工時、單位產品利潤及各裝置在某計畫期內的工時限額如表1。試問應如何安排生產計畫,才能使企業獲得最大利潤。
表21基本概念
(1) 設計變數(決策變數):在設計過程中進行選擇並最終必須確定的各項獨立引數。
(2) 最優化設計的維數:決策變數的數目稱為最優化設計的維數,比如:1維、2維、3維設計問題。
(3) 設計空間:在最優化設計中由各決策變數的座標軸所描述的空間稱為設計空間。
當決策變數數目大於3時,n維空間又稱為超越空間。
注意:設計空間中的乙個點(一組決策變數的值)就是一種設計方案。
(4) 目標函式:用決策變數表示的、反應所設計問題效能的函式表示式。
注意:最優化設計的過程就是選擇合理的決策變數,使目標函式達到最優或找出目標函式的最小值(或最大值)的過程。
(5) 單目標函式最優化問題:目標函式只有乙個。
(6) 多目標函式最優化問題:目標函式(效能指標)有多個。
(7) 無約束優化、約束優化
(8) 線性規劃(linear programming,簡記為lp):目標函式和約束條件都是自變數(包括決策變數和非決策變數)的線性函式。
非線性規劃(nonlinear programming,簡記為np):如果目標函式和約束函式中至少有乙個是自變數的非線性函式,這種規劃問題就稱為非線性規劃問題。
2例項分析
上述例2,屬於單目標函式最優化問題。
(1) 數學模型(優化模型)的建立
決策變數:計畫期內甲、乙兩種產品的產量,分別用、表示,其取值均為非負;
目標函式:計畫期內兩種產品的總利潤,用表示,即
問題:總利潤最大,即
約束條件:、受到工時限額的約束,即
同時,甲、乙產品的產量為非負的,應有
, 綜上,該問題的數學模型(優化模型)為
(1)其中,「」為「subject to」(受約束於)的縮寫。
(2) 模型求解
方法:線性規劃的**法;matlab軟體。
**法適用條件:二維優化問題(幾何含義:xoy二維座標系),即只有兩個決策變數。
解 ①可行域圖形的確定
lp模型所有約束條件構成的公共部分。稱為可行域圖形。
因為,可行域在第一象限。第乙個約束條件表示半平面,此半平面是以直線為邊界的在其左下方第一象限部分。類似地,可求出其餘約束條件表示的半平面部分(見圖1)。
圖中的凸多邊形oabcd即為該例的可行域圖形。
圖1凸多邊形(包括其邊界)上的每一點,都是本例lp模型的乙個可行解。因此凸多邊形區域oabcd是該lp模型的可行解的集合,稱為可行域,可行域中使目標函式達到最大(或最小)的點為最優點,最優點對應的座標即為lp的最優解,相應的函式值稱為最優值。
②目標函式的等值線與最優點的確定
考慮本例的目標函式
它代表以為引數,-3/4為斜率的一簇平行線。
由小到大給賦值,如令等可得到一組平行線(見圖1),而位於同一直線上的點,具有相同的目標函式值,因而稱其為等值線。垂直於這組平行線畫一直線,取值沿此直線遞增的方向,即為直線簇的法線方向(如圖1),其為值增加最快的方向。
沿法線方向平行移動直線,當移動到b點時,值在可行域上達到最大,從而b為最優點。求出b點座標,解
得,,最優值為。
故本例的最優生產方案為:日產甲產品4件,乙產品2件,每天可得最大利潤20千元。
(3) **法求解工具:autocad
autocad步驟:
1) 設定極限(limits):(-10,-10),(10,10)
2) 設定柵格間距:0.5
3) 開啟柵格;
4) 繪製可行域圖形(由各個約束條件對應直線構成的閉合凸多邊形);
5) 繪製目標函式對應直線(等值線);
6) 沿目標函式法線方向平移目標函式等值線(offset);
7) 確定最優解,利用目標捕捉工具獲取最優解對應點座標(id)。
(4) 使用matlab軟體求解
函式:linprog函式(具體參見該函式語法手冊)
求解問題:最小化問題minf(x),約束條件為a*x<=b
格式:x=linprog(f,a,b,,,lb),lb為向量x(x1,x2)的下限
例項中目標函式(1)需轉換為等效的最小化形式:
首先輸入下列係數:
f=[-3;-4];
a=[1 1;1 2;0 2];
b=[6;8;6]
lb=[0;0]
然後呼叫linprog函式:
x=linprog(f,a,b,,,lb)
第三節羧酸
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第三節策劃類別
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