一、實踐操作步驟
（１）先接主電路輸出a、b、c項，接到三項閘流體主電路（fu1、fu3、fu5）。三項閘流體主電路上端輸入短接，下端短接輸入220v。三項閘流體主電路併聯電壓表，串聯直流電流錶和電感。
觸發脈衝輸入接其輸出端，pwd-11z的三相同步訊號輸出接pwd-12z a、b、c的三項同步。
（２）調節器的調零
pwd-17的r2：b1與b2短接，b3接三項閘流體主電路電感的輸出，b2接三項閘流體下項負極。pwd-12z的地接pwt-04的地。
pwd-12z上uct直接由pmt-04的ug接入。將pmt-04的「11」和「12」短接。調節器ⅱ的「1」「2」「4」「6」短接並接地。
測「14」與調節器ⅰ的地兩端，使調節器輸出電壓盡可能接近於零。
（３）①uct不變時的直流電機開環外特性的測定
勵磁電源正負分別接「發電機」的他勵，並接電動機「並勵」。調零負載斷開，發電機的電樞負載兩端。三項閘流體主電路的串接電流錶輸出接電動機電樞的一端；三項閘流體主電路的下端輸出接電動機電樞的另一端。
電壓隔離器的「1」「2」端三項閘流體主電路的上下輸入輸出兩端。電壓隔離器的「4」端接調節器ⅱ的「2」端。從零開始增加電壓ug，使電動機轉速達到1200r/m停止，改變負載r2的阻值，測量資料。
②ud不變時直流電機開環外特性的測定
接線同uct不變的情況，操作變化如下。按下啟動，從零增加給定電壓ug，使電動機轉速達1200r/m。增大負載r2的阻值，測量此時轉速資料。
再調節pmt-04上ug保持ud不變，再測量下乙個資料，如此測出接下來的資料。
（４）電壓單閉環直流調速系統
pmt-04給定ug接調節器ⅱ的「4」，調節器ⅱ的「14」接pwd-12z的uct，其他線路保持不變。先將給定電壓ug為付給定，調到零處。先將發電機輕載，從零開始增大電壓ug，當電動機轉速到達1200r/m。
再由小到大調節負載r2，記錄相對應td下的轉速n資料。
二、實踐資料記錄
1、uct不變時的直流電機開環外特性的測定
2、ud不變時直流電機開環外特性的測定
3、電壓單閉環直流調速系統靜態特性的測定
三、實踐曲線
轉速單閉環直流調速系統設計
題目 單閉環不可逆直流調速系統設計 單閉環不可逆直流調速系統最終能較好地執行，從零開始加給定電壓，速度從零開始上公升，系統能夠正常地啟動，使速度公升至給定的速度值。如果從零開始公升速啟動的過程 現了過流報警現象，而此時的轉速並不高，負荷也不是很大的時候，我認為這時雖然各個單元都已經除錯好，但並不等於...
單閉環流量PID控制
摘要本文簡要介紹了pid調節的工作原理，詳細論述了調節器pid 引數的整定，對於pid單迴路調節器在工業中的應用具有很重要的現實意義。提出一種對液體流量進行實時的精確控制的設計方案.該方案以plc 控制為基礎,由上位機 plc.觸控螢幕 靶式流量計 電動調節閥組成.它不僅適用於流量控制,在改變動作裝...
過程控制實驗報告4 流量單閉環實驗
班級 082班座號 姓名成績 課程名稱 過程控制工程實驗專案 流量單閉環實驗 一 實驗目的 通過實驗掌握單迴路控制系統的構成。學生可自行設計，構成單迴路流量控制系統，並應用臨界比例度法 階躍反應曲線法和整定單迴路控制系統的pid引數，熟悉pid引數對控制系統質量指標的影響，用計算機進行pid引數的調...