題目：單閉環不可逆直流調速系統設計
單閉環不可逆直流調速系統最終能較好地執行，從零開始加給定電壓，速度從零開始上公升，系統能夠正常地啟動，使速度公升至給定的速度值。
如果從零開始公升速啟動的過程**現了過流報警現象，而此時的轉速並不高，負荷也不是很大的時候，我認為這時雖然各個單元都已經除錯好，但並不等於整個系統引數就已經很好，這是不同的，因為系統的各個單元模組之間有一定的耦合關係，系統所能表現出來的效能和各個單元模組之間都有很大的關係，它們的引數會互相牽制，一旦某個引數整定得不合理就有可能使得系統的效能大大降低，所以在此顯得了系統除錯的必要性和相關性。我認為速度環的pi引數，稍微偏那麼一點，系統表現出來的現象會很不相同，所以pi引數的整定顯得尤為重要，速度也可以調到額定轉速執行。
1 技術指標
電動機引數：pn=3kw, nn=1500rpm, un=220v,in=17.5a,ra=1.
25 。主迴路總電阻r=2.5，電磁時間常數tl=0.
017s，機電時間常數tm=0.075s。三相橋式整流電路，ks=40。
測速反饋係數 =0.07。調速指標：
d=30，s=10%。
2 設計要求
（1）閉環系統穩定
（2）在給定和擾動訊號作用下，穩態誤差為零。
3 設計任務
（1）繪製原系統的動態結構圖；
（2）調節器設計；
（3）繪製校正後系統的動態結構圖；
（4）撰寫、列印設計說明書。
4 設計說明書
設計說明書嚴格按**大學畢業設計格式書寫,全部列印.另外,設計說明書應包括以下內容:
(1) 中文摘要
(2) 英文摘要
目錄摘要：為了提高直流調速系統的動態、靜態效能，通常採用閉環控制系統（主要包括單閉環、雙閉環）。而在對調速指標要求不高的場合，採用單閉環即可。
閉環系統較之開環系統能自動偵測把輸出訊號的一部分拉回到輸入端，與輸入訊號相比較，其差值作為實際的輸入訊號；能自動調節輸入量，能提高系統穩定性。在對調速系統效能有較高要求的領域常利用直流電動機，但直流電動機開環系統穩定性不能夠滿足要求，可利用轉速單閉環提高穩態精度，而採用比例調節器的負反饋調速系統仍是有靜差的，為了消除系統靜差，可採用積分調節器代替比例調節器。
課程設計是我們在校期間的一次綜合訓練，它將從思方法、理論知識以及動手能力方面給予
我們嚴格的要求。使我們綜合能力有乙個整體的提高。它不但使我們鞏固了本專業所學的知識，還使我們了解、熟悉了國家能源開發策略和有關的技術規程、規範以及各種裝置的圖形、符號等。
它將為我們以後的學習、工作打下良好的基礎。
本次設計主要介紹了單閉環不可逆直流調速系統的方案比較及其確定，主電路設計控制電路等。設計的內容符合國家有關經濟技術政策，包括可靠性、經濟性等方面。
該設計為單閉環不可逆直流調速系統電動機引數：pn=3kw, nn=1500rpm, un=220v, in=17.5a, ra=1.
25ω。主迴路總電阻r=2.5ω，電磁時間常數tl=0.
017s, 機電時間常數tm=0.075s。 三相橋式整流電路，ks=40。
測速反饋係數 =0.07。調速指標：
d=30，s=10%。
本次設計中進行了計算，主要裝置除錯，關於主電路設計和控制電路設計是基礎部分，對閘流體和電機的除錯是非常重要的部分。
計算書部分通過資料的形式對設計的要求和需要的參考價值等以直觀的描述。
關鍵詞：穩態效能 ；穩定性；開環；閉環負反饋；靜差
電力拖動是利用電動機拖動生產機械的工作機構使之運轉的一種方法。由於各種生產機械的工作性質和加工工藝不同，對電動機的控制要求也不同。要使電動機按照生產機械的要求正常、安全、高效、節能地運轉，必須配備由一定的電器組成的控制線路。
電力拖動控制線路課程特點是：（1）理論系統性強，前後連貫緊密，教學目標明確；（2）實踐性強，技能訓練與生產實際相聯絡，是理論教學直觀有效的反饋評價途徑。
專題六電壓單閉環不可逆直流調速系統 實踐報告
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V M雙閉環不可逆直流調速系統設計 個人製作
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雙閉環直流調速系統課程設計方案解讀
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