直流電機調速驅動系統設計與除錯說明書

2022-09-15 00:45:03 字數 828 閱讀 2058

目錄1.工作任務 3

2.功能要求 3

3.硬體設計 3

3.1系統原理框圖 3

3.2硬體連線 3

4.軟體設計 3

4.1程式結構 3

4.2系統資源使用說明 4

4.3程式主要流程圖 4

5.除錯 4

5.1除錯方法與步驟 5

5.2除錯結果 5

附錄程式清單 6

按鍵控制直流電機加減速並恆速運轉。

2.功能要求

實現電機轉速由高到低的變化,最後恆定在10r/s。初始電機轉速設在32r/s,當按鍵按下後電機轉速減小,每按一次電機轉速減10,當轉速在減小到小於10r/s時led燈亮指示報警。

3.硬體設計

3.1系統原理框圖

本程式有乙個主程式,下含兩個中斷子程式。兩個中斷程式分別是,外部中斷和定時中斷。在主程式中包含乙個顯示子程式,顯示子程式包含乙個延時1s的延時子程式。

本系統用到乙個外部中斷,引腳為p3.2。乙個定時中斷t0,選用模式為計數,計數高四位初值為63h,低四位為18h。

另外分別有用到55h、60h、70h、71h、72h、r5。55h單元用以存放顯示資料,供給視訊記憶體查詢。60h單元存放電機轉速設定值,用以設定和改變。

70h、71h、72h單元分別是視訊記憶體單元,提供給數碼管顯示。r5為延時程式設定的初始值存放單元。

1、在偉幅軟體中編好程式,進行編譯,檢查錯誤。

2、在試驗箱中**程式,觀察是否達到目標效果。

3、目標達到則結束,否則回到原程式檢查。

達到特定效果,除錯成功。

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