一、馬達型號介紹
二、微型dc馬達之應用
一般地,微型dc馬達的使用範圍相當之廣泛.根據其使用用途,大致可分為以下幾方面:
三、成品編號系統
四、dc馬達效能曲線圖之理解方法
4.1 從dc馬達之效能曲線圖,可確定在不同工作點上之馬達效能,現簡述其專用符號:
no:空載轉速(rpmts:堵轉力矩(
io:空載電流(ais:堵轉電流(a)
p:輸出功率(wpmax:最大輸出功率
η:效率max:最大效率
4.2 dc馬達效能曲線圖.
4.2.1轉速曲線與電流曲線作為dc馬達效能特性,力矩(t)與轉速(n)/電流(i)為直線關係.
轉速線從空載轉速(no)下降至堵轉力矩(ts)零點,電流(i1)則從io開始增大達堵轉最大電流(is).
4.2.2 輸出功率曲線
輸出功率曲線理論上是為功率最大,並中心對稱.
任意一點輸出功率方程為:
4.2.3效率曲線:
4.3 效能曲線圖判定其工作點效能方法
a) 當力矩已知時,在橫軸力矩點上劃作垂直線,在與n,i,η相交點取各數值.
b) 當力矩為未知值時,先用電流錶量出馬達動作時之工作電流,並將該值點上電流線上,以該點劃出垂直線和力矩刻度為其工作點力矩,其餘數值同a)方法找出.
五、直流馬達的效能調節
v→端子電壓;r→馬達電阻;
5.1 改變馬達端子電壓調節效能
5.2 改變馬達電阻調節效能
5.3 改變馬達磁力強度調節效能
下面就此三種方式對馬達效能的影響進行簡要的分析:
5.1 改變馬達端子電壓調節效能
5.1.1 如果供電電源是恆壓電源,那麼改變馬達端子電壓,則馬達機械特性曲線(即速度曲線)將平行移動.
改變電壓前後的馬達空載轉速比,堵轉扭力比,堵轉電流比均與電壓比成正比,而空載電流可近視認為相等。
最高效率
注以上電壓的改變量須在馬達效能的承受的範圍內.
5.1.2 如果供電電源為非恆電源(如電池),由於其存在一定的內阻,當有電流通過時,電源內部將存在一定的壓降.
r→電源內阻
r→馬達電阻
v→電源電壓
5.2 改變馬達電阻調節效能
改變馬達電阻調節效能為以下三種情況:
a. 改變線圈匝數調節效能
b. 改變漆包線線徑調節效能
c. 改變線圈匝數及漆包線線徑調節效能
5.2.1 改變線圈匝數調節效能
空載轉速比與線圈匝數比成反比
空載電流比與線圈數比成反比
馬達電阻比與線圈匝數比成正比
堵轉電流比與線圈匝數比成反比
堵轉扭力相等
5.2.2 改變漆包線線徑調節效能
馬達空載轉速
馬達空載電流可近視認為相等
馬達堵轉電流比與線徑比平方成正比
馬達堵轉扭力比與線徑比平方成正比
5.2.3 改變線圈匝數及漆包線線徑調節效能
馬達空載轉速比與線圈匝數比成反比,馬達空載電流比與線圈匝數比成反比
馬達堵轉電流比與線圈匝數比成反比與漆包線線徑比成正比
馬達堵轉扭務比與線徑平方比成正比
注:調節線歸前後須考慮槽滿率及線高須接近
5.3 改變磁力調節馬達效能
改變磁力調節馬達效能可分為以下三種情況:
a. 改變磁石型別調節馬達效能
b. 增加導磁環對馬達效能影響
c. 換向器扭角或端子扭角對馬達效能影響
5.3.1 改變磁石型別調節馬達效能
馬達空載轉速比與磁石磁力成反比
馬達空載電流比與磁石磁力越大成反比
馬達堵轉電流相等
馬達堵轉扭力比與磁石磁力成正比
5.3.2 導磁環對馬達效能的影響
為了防止磁力外漏,充分利用磁石的磁力,在馬達上加有導磁環.漏磁係數a與導磁環的厚度有關.一般說有無導磁環的馬達效能的大約有8~12%的變化.
下面以無導磁環的馬達效能推算有導磁環的馬達效能.
馬達空載轉速
馬達空載電流
馬達堵轉電流
馬達堵轉扭力
5.3.3 換向器扭角或端子扭角對馬達效能的影響
由於電柩反應使馬達氣隙磁場發生畸變.使氣隙磁場物理中性線(在馬達氣隙磁場中表示磁密為零的線稱為物理中性線)相對幾何中效能偏移a角.因此對電動機來說適當扭角可減小火花、電氣噪音又可增加電動機壽命,不同的扭角對馬達的效能影響不同。
例如端子逆轉向扭角或換向器順轉向或扭角10°,則馬達空霬轉速會提高約5%,扭角12°會提高約6%,扭角15°會提高約8%,但扭角有可能是馬達的堵轉扭力減小。
六、馬達的基本構造
1.直流馬達的基本構造,由以下三要素構成:
a.產生磁場部分; b.電流流過部分; c.機械轉動輸出部分
大型直流馬達產生磁場部分的a其形狀是鐵心上繞線圈的電磁石,而小型直流馬達則使用永久磁石.
電流流過部分b的構成端子電刷換向器電刷端子.換向器與線圈隨轉動角度不同,而轉動電流的流動方向來得到連續轉動.在此情況下,磁場中,為更加有效地取得電流作用產生的力矩,通過使用軸與軸承亦即上述c的轉動的機械輸出.
具體的馬達構成如下:
七、馬達零件結構特性及使用情況
直流電機小結
一 直流電機的工作原理 結構 勵磁方式 他勵 自勵 並勵 串勵 復勵 各種勵磁方式的if i ia之間關係 電樞繞組 單疊繞組的繞法和特點 二 直流電機的磁動勢和磁場 1 空載 只有主極磁場，直流勵磁繞組產生。2 負載 1 由主磁極和電樞繞組共同建立氣隙磁場2 電樞磁場對主磁極磁場的影響 3 電刷是...
直流電機總結
小結直流電機的工作原理是建立在電和磁相互作用的基礎上。為此，必須熟練地運用在電工原理中所學習過的基本電磁定律，結合換向器和電刷的作用去理解，並且充分注意到無論在直流電動機還是直流發電機中，電機的外電路中電壓 電流及電勢都是直流電性質的，但每個元件中的電壓，電流及電勢都是交流電性質的。任何型別的旋轉電...
直流電機簡介
8.1直流電機的基本工作原理 圖8.1是一台直流電機的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。磁極之間有乙個可以轉動的鐵質圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定乙個用絕緣導體構成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個半圓形銅片 換向片 上，它們的組合在一起稱為換...