班級：082班座號： 姓名成績
課程名稱：過程控制工程實驗專案：流量單閉環實驗
一、實驗目的：
通過實驗掌握單迴路控制系統的構成。學生可自行設計，構成單迴路流量控制系統，並應用臨界比例度法、階躍反應曲線法和整定單迴路控制系統的pid引數，熟悉pid引數對控制系統質量指標的影響，用計算機進行pid引數的調整和控制。
二、實驗裝置：
水幫浦、壓力變送器、變頻器、主迴路調節閥、主迴路流量計、主迴路流量變送器、牛頓模組（輸入、輸出）。
圖4-10- b 調節閥流量特控制實驗（計算機控制）框圖
三、實驗步驟：
階躍反應曲線法。
1、按所用裝置和系統框圖接好實驗導線。
2、接通總電源，各儀表電源。
3、整定引數值的計算
設定過渡過程的衰減比為4：1，引數值可根據「階躍反應曲線整定參數列」4-17整定。
表4-17 階躍反應曲線整定參數列
4、根據計算所得的pid引數值，設定引數。
5、使水幫浦ⅰ在恆壓供水狀態下工作，觀察計算機流量曲線的變化。
6、待系統穩定後，給定值（sp）加個階躍訊號，觀察其流量變化曲線。
7、再等系統穩定後，給系統加個干擾訊號，即改變幫浦的出口壓力（參考方法，開啟副迴路調節閥），觀流量變化曲線。
8、曲線的分析處理，對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理，處理結果記錄於**4-18。
表4-18 階躍響應曲線資料處理記錄表
四、計算機控制的引數設定:
需要設定的引數和其他引數如上所示。
五、試驗報告：
根據試驗結果編寫實驗報告，並根據k、t、τ平均值寫出廣義的傳遞函式。
過程控制實驗報告
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