實驗報告
實驗1 單容水箱液位數學模型的測定實驗
1、實驗目的
（1）熟練掌握液位測量方法；
（2）熟練掌握調節閥流量調節特性；
（3）獲得單容水箱液位數學模型。
2、實驗裝置
a—3000高階過程控制系統實驗裝置、計算機、組態王軟體
3、實驗原理
水流入量qi由調節閥u控制，流出量qo則由使用者通過負載閥r來改變。被調量為水位h。分析水位在調節閥開度擾動下的動態特性。
直接在調節閥上加定值電流，從而使得調節閥具有固定的開度。（可以通過智慧型調節儀手動給定，或者ao模組直接輸出電流。）
調整水箱出口到一定的開度。
突然加大調節閥上所加的定值電流觀察液位隨時間的變化，從而可以獲得液位數學模型。
通過物料平衡推導出的公式：
那麼其中，f是水槽橫截面積。在一定液位下，考慮穩態起算點，公式可以轉換成。
公式等價於乙個rc電路的響應函式，c=f就是水容，就是水阻。
如果通過對純延遲慣性系統進行分析，則單容水箱液位數學模型可以使用以下s函式表示：
。4、實驗步驟
1) 在現場系統a3000-fs上，將手動調節閥jv201、jv206完全開啟，使下水箱閘板具有一定開度，其餘閥門關閉。
2) 在控制系統a3000-cs上，將下水箱液位（lt103）連到內給定調節儀輸入端，調節儀輸出端連到電動調節閥（fv101）控制訊號端。
3) 開啟a3000-cs電源，調節閥通電。開啟a3000-fs電源。
4) 在a3000-fs上，啟動右邊水幫浦（即p102），給下水箱（v104）注水。
5) 調節內給定調節儀設定值，從而改變輸出到調節閥（fv101）的電流，然後調節jv303開度，使得在低水位時達到平衡。
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