填空題1、直流電動機有三種調速方法：降壓調速、弱磁調速、電樞串電阻調速。
2、pi調節器的雙重作用是指：一是比例部分加快動態程序；二是積分部分最終消除偏差。
3、轉速電流雙閉環直流調速系統之所以具有起動的快速性，是因為在起動過程中asr 調節器輸出提供最大電流給定，並由 acr 調節器維持電流最大，從而使系統啟動最快。
4、控制系統的動態效能指標是指跟隨指標和抗擾指標，而調速系統的動態指標通常以抗擾效能指標為主。
5、轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點是飽和非線性控制 、 準時間最優控制和轉速超調 。
6、常見的調速系統中，在基速以下按恆轉矩調速方式，在基速以上按恆功率調速方式。
7、調速系統的穩態效能指標包括調速範圍和靜差率 。
8、反饋控制系統的作用是：抵抗擾動 ， 服從給定 。
9、 在轉速、電流雙閉環調速系統中，出現電網波動時，電流acr調節器起主要作用；出現負載擾動時，轉速asr調節器起主要作用。
10、 轉速、電流雙閉環系統，採用pi調節器，穩態執行時，轉速n取決於給定電壓 、asr的輸出量取決於負載電流 。
11、 各種電力拖動自動控制系統都是通過控制電動機轉速來工作的。
12、 v-m系統中，採用三相整流電路，為抑制電流脈動，可採用的主要措施是設定平波電抗器 。
13、 在單閉環調速系統中，為了限制全壓啟動和堵轉電流過大，通常採用電流截止負反饋 。
14、 在α＝β配合控制的直流可逆調速系統中，存在的是瞬時脈動環流，可用串接環流電抗器抑制。
15、 採用pi調節器的轉速、電流雙閉環系統啟動時，轉速調節器經歷不飽和、 飽和、退飽和三種狀態。
17、在動態過程中，可把閘流體觸發與整流裝置看成是乙個純滯後環節，其近似傳遞函式為。
選擇題1、帶有比例調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（ a ）
a、零b、大於零的定值
c、小於零的定值d、保持原先的值不變
2、帶有比例積分調節器的單閉環直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節器的輸出為（ d ）
a、零b、大於零的定值
c、小於零的定值d、保持原先的值不變
3、無靜差調速系統的pi調節器中p部份的作用是（ d ）
a、消除穩態誤差b、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應
c、既消除穩態誤差又加快動態響應；d、加快動態響應
4、雙閉環調速系統在穩定執行時，控制電壓uct的大小取決於（ c ）。
a、idl b、n c、n和idl d、α和β
5、在雙閉環直流調速系統中，能決定電動機允許的最大電流的是（a）
a、轉速調節器輸出限幅值b、電流調節器輸出限幅值
c、給定輸入的最大值d、電流反饋的最大幅值
6、控制系統能夠正常執行的首要條件是（ b ）。
a、抗擾性 b、穩定性 c、快速性 d、準確性
7、轉速電流雙閉環調速系統中的兩個調速器通常採用的控制方式是 ( b )
a．pid b．pi c．p d．pd
8、靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，則靜差率( a )
a．越小 b．越大 c．不變 d．不確定
9、直流電動反併聯閘流體整流電源供電的可逆調速系統給定為零時，主要停車過程是（ c ）
a本橋逆變，回饋制動b 它橋整流，反接制動
c它橋逆變，回饋制動d 自由停車
10、雙閉環調速系統中，在恆流公升速階段時，兩個調節器的狀態是( a )
a. asr飽和、acr不飽和 b. acr飽和、asr不飽和
c. asr和acr都飽和d. acr和asr都不飽和
11、無靜差單閉環調速系統，穩態時，轉速的給定值與反饋值相同，此時pi調節器的輸出（ d ）。
a、為0b、正向逐漸增大
c、負向逐漸增大d、保持恆定終值不變
12、在電機調速控制系統中，系統無法抑制（ c ）的擾動。
a、電網電壓b、電機勵磁電壓變化
c、給定電源變化d、運算放大器引數變化
13、系統的靜態速降△ned一定時，靜差率s越小，則（ a ）。
a 調速範圍d越小b 額定轉速越大
c 調速範圍d越大d 額定轉速越大
14、當理想空載轉速n0相同時，閉環系統的靜差率與開環下的之比為（ d ）。
a 1b 0 （k為開環放大倍數）
c 1+kd 1/（1+k）
15、速度單閉環系統中，不能抑制（ d ）的擾動。
a 調節器放大倍數b 電網電壓波動
c 負載d 測速機勵磁電流
16、轉速—電流雙閉環不可逆系統正常穩定運轉後，發現原定正向與機械要求的正方向相反，需改變電機執行方向。此時不應（ c ）。
a 調換磁場接線b 調換電樞接線
c 同時調換磁埸和電樞接線 d 同時調換磁埸和測速發電機接線
17、普通邏輯無環流（既無推β又無準備）可逆調速系統中換向時待工作組投入工作時，電動機處於（ b ）狀態。
ａ 回饋制動 ｂ 反接制動 ｃ 能耗制動 ｄ 自由停車
18、雙閉環直流調速系統電流環除錯時，如果勵磁電源合閘，電樞迴路亦同時通電，給定由acr輸入端加入且產生恆定的額定電流，則 （ c ）。（假定電機不帶機械負載）
ａ 電機會穩定運轉電機不會運轉
ｃ 電機會加速到最高轉速過流跳閘
19、速度單閉環系統中，不能抑制（ d ）的擾動。
a 調節器放大倍數b 電網電壓波動
c 負載d 測速機勵磁電流
20、α＝β配合控制有環流可逆調速系統的主迴路採用反並聯接線，除平波電抗器外，還需要（ c ）個環流電抗器。
a 2 b 3 c 4 d 1
21、轉速pid調節器的雙閉環系統與轉速pi調節器的雙閉環系統相比，（ c ）
a 抗負載干擾能力弱 b 動態速降增大
c 恢復時間延長d 抗電網電壓擾動能力增強
22、輸入為零時輸出也為零的調節器是 （ a ）
a p調節器 b i調節器 c pi調節器 d pid 調節器
23、下列電動機哪個環節是比例慣性環節（ c ）
a b c d
判斷題1、反饋控制系統所能抑制的只是被反饋環包圍的前向通道上的擾動。 （ √ ）
2、無靜差調速系統中，調節器一般採用pi調節器調節器
3、當閉環系統開環放大係數大於系統的臨界放大係數時，系統將穩定。 （ × ）
4、調速系統的靜差率指標應以最低速時所能達到的數值為準
5、在電機調速控制系統中，系統無法抑制電機勵磁電壓變化的擾動。 （ × ）
6、控制系統能夠正常執行的首要條件是準確性
7、開環系統的靜特性可以比閉環系統硬得多
簡答題1、調速範圍和靜差率的定義是什麼？
答：生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速範圍，用字母d表示,即：
當系統在某一轉速下執行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落δnn與理想空載轉速n0之比，稱作靜差率s，即
2、轉速電流雙閉環調速系統穩定執行時，兩個調節器的輸入偏差是多少？他們的輸出電壓是多少？為什麼？
答：穩態執行時，δun=0**速無靜差）asr的輸出電壓βidl；asr的輸入偏差為0，輸出電壓：
uct = = = 因為asr和acr均為pi調節器，其輸出量的穩態值與輸入無關，由它後面的環節需要決定。
3、單閉環調速系統的基本特徵
答：（1)具有比例放大器的單閉環調速系統是有靜差的；
（2）閉環系統具有較強的抗干擾性能反饋閉環系統具有很好的抗擾效能，對於作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制；（即服從給定、抵制擾動）
（3）系統精度依賴於給定和感測器檢測精度
4、閘流體-電動機系統需要快速回饋制動時，為什麼必須採用可逆線路？
答：當電動機需要回饋制動時，由於反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產生反向電流，而反向電流是不可能通過 vf 流通的，這時，可以通過控制電路切換到反組閘流體裝置 vr，並使它工作在逆變狀態，產生逆變電壓，電機輸出電能實現回饋制動。
5、有靜差系統與無差系統的區別。
答：根本區別在於結構上(控制器中)有無積分控制作用，pi控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統，p控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統。（i的延緩功能、積累功能、記憶功能）
6、什麼叫環流? 並說明有環流可逆系統的適用場合。
答：當兩組閘流體同時工作時，會產生不流過負載而在兩組閘流體之間流通的短路電流稱為環流。 適用於中小容量系統, 有較高快速效能要求的系統。
7、在轉速、電流雙閉環調速系統中，出現電網電壓波動與負載擾動時，哪個調節器起主要調節作用？
答：電網電壓波動時，acr起主要調節作用;負載擾動時，asr起主要抗擾調節作用。
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