一.試求圖示系統的輸出z變換c(z).（20分）(a)(b)各10分
解： 本題（a），(b)各10分，輸出表示式寫的完全正確得20分，前項通道或反饋迴路列寫有錯根據情況扣分，從離散方程入手寫的，若出現錯誤根據情況適當扣分。
二.閉環離散系統如圖所示，其中取樣週期t=1s，（20分）
1．試求系統的開環脈衝傳遞函式g(z);（8分）
2．求系統的閉環脈衝傳遞函式；（5分）
3．確定系統穩定時k的取值範圍。（7分）
本題20分，由系統結構圖正確求出系統的開環脈衝傳遞函式得8分，列寫出求取式計算有錯，可適當扣2-3分，並且不影響下面幾問的得分；由開環脈衝傳遞函式正確求的系統的閉環脈衝傳遞函式得5分；系統判穩進行了二次線性變換（雙線性變換）得4分，判斷正確得3分，資料計算不夠正確可不扣分，前面計算錯，只要概念清楚，方法正確不影響後面得分。
三. 設單位反饋線性離散系統如圖所示，其中t＝1秒，試求取在等速度輸入訊號r(t)=1作用下，能使給定系統成為最少拍系統的數字控制器的脈衝傳遞函式d(z)。（20分）
本題20分，正確求出原系統的開環脈衝傳遞函式得8分，知道有零階保持器時脈衝傳遞函式的求取，求取公式正確計算錯扣1-2分，其它錯誤根據情況適當扣分；從穩定性及可實現性入手正確分析確定系統閉環脈衝傳遞函式得7分，論述不夠全面，但選取正確也可得7分，部分敘述正確或考慮不完整得4-6分；最少拍控制器求取正確得5分，公式正確計算有錯適當扣分。
四.設非線性系統如圖所示，（20分）
1. 試用解析法在平面繪製相軌跡；（15分）
2. 求出相軌跡與座標軸交點的值；（3分）
3．說明系統奇點的型別。（2分）
系統響應為等幅振盪，臨界狀態，相軌跡為橢圓，對應的奇點為中心點。
本題20分，採用解析法正確畫出系統的相軌跡圖得15分，其中根據系統結構圖寫出系統線性和非線性部分的微分方程得5分，分割槽寫出相軌跡方程得5分，畫出系統相軌跡圖得5分，中間計算有錯導致後面相軌跡圖錯，根據情況適當扣分；說明系統運動狀態，判斷系統穩定性得3分；正確說明系統奇點型別得2分。
五.非線性系統如圖所示，（20分）
1． 試用描述函式法分析非線性系統的穩定性；（12分）
2． 若存在自持振盪，求振盪頻率和振幅。（8分）
（注：非線性環節的描述函式）
本題20分，第一問12分，求出系統線性部分的頻率特性和系統的nyquist曲線得6分，頻率特性求取正確，nyquist曲線繪製有誤根據情況適當扣分，畫出系統非線性部分的描述函式負倒曲線得6分，畫圖不正確適當扣分；分析兩條曲線相交產生自持振盪得4分，正確求出振盪頻率和振盪幅值得4分，分析正確但計算有錯扣1-3分。前面錯誤導致後面錯誤只要分析正確，根據情況適當扣分，但不連鎖扣分。
自動控制原理A卷答案
電子科技大學二零零九至二零壹零學年第二學期期末考試自動控制原理課程考試題 卷 分鐘 考試形式 閉卷考試日期 20 年 月 日 課程成績構成 平時分，期中分，實驗分，期末分一 計算題 共 分，共 題，每題 分 已知結構圖 求.15分 前 步，每步 分 後 步，每步 分。二系統如圖 時的響應為 求？15...
1自動控制原理A答案
自動控制原理考題參 a 一 解 系統的傳遞函式為 二 解 根據勞斯判據，列勞斯表 112202 上面勞斯表的符號與下面係數的符號相同，表示該方程中有一對共軛虛根存在，相應的系統為不穩定。三 解 根據題意 四 解 從上圖可知 因為系統的閉環傳遞函式為 所以五解 1 系統有3個開環極點 p1，2 2，p...
自動控制原理試題庫 含答案
自動控制理論課程名稱 自動控制理論 a b卷閉卷 一 填空題 每空 1 分，共15分 1 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2 復合控制有兩種基本形式 即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。3 兩個傳遞函式分別為g1 s 與g2 s 的環節，以併聯方式連線，其等效傳遞函式為...