電子科技大學二零零九至二零壹零學年第二學期期末考試自動控制原理課程考試題 ａ 卷 （ １２０ 分鐘） 考試形式： 閉卷考試日期 20 １０ 年 ７ 月 １ 日
課程成績構成：平時分， 期中分， 實驗分， 期末分一、計算題（共１００分，共６題，每題１０～２０ 分）１. 已知結構圖：求. (15分)
前４步，每步３分；後２步，每步１.５分。
二系統如圖
時的響應為
求？（15分）
解：分）
（２分）
（２分）
（２分）
（２分）
（２分）
分）三.已知單位反饋系統的開環傳遞函式
(1)試確定系統穩定時的k值範圍。（10分）(2時，系統的穩態誤差（10分）
解：系統特徵方程為
分）將上述方程化簡得到：
分）勞思表如下：
分）分）
(2) 每個２分分）
四.已知單位負反饋系的開環傳遞函式為：
畫根軌跡。(20分)
解：（1） 根軌跡有2條分支；
分）（2） 根軌跡起點為（0,j0）（-1,j0）,終點為（-2,j0）和無窮；
――――――――３分）
（3） 漸近線一條，與實軸夾角180度；
分）（4） 實軸上的根軌跡為（-1，0）和（-，-2）；
分）（5） 分離點與會合點座標
分）分）
五設系統結構圖如圖所示，試確定輸入訊號作用下，求（1）＝？（8分）
（2）系統的穩態誤差？（2分）
解：（1）
每步２分，共８分
（2）分）
六．已知系統
（1）繪製系統的對數幅頻漸進特性曲線。(10分)(2) 用bode判據判斷系統的穩定性（6分）（3）求 （4分）
解： 每個環節的對數幅頻漸進特性曲線（２分，共１０分）分）
（2）0db以上，對-180度線無穿越，系統穩定ｂｏｄｅ判據２分，，對數相頻特性圖２分，判斷２分，共６分。
分）（3）分）
1自動控制原理A答案
自動控制原理考題參 a 一 解 系統的傳遞函式為 二 解 根據勞斯判據，列勞斯表 112202 上面勞斯表的符號與下面係數的符號相同，表示該方程中有一對共軛虛根存在，相應的系統為不穩定。三 解 根據題意 四 解 從上圖可知 因為系統的閉環傳遞函式為 所以五解 1 系統有3個開環極點 p1，2 2，p...
自動控制原理
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自動控制原理
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