東北大學考試試卷（b卷）
2008—2009 學年第 1 學期
課程名稱： 自動控制原理
一、（10分）簡要回答下列問題（每小題各5分）。
1． 1. 簡述自動控制系統一般是由那些基本環節組成，並畫出控
2． 制系統結構框圖。
2. 簡述什麼是無差系統。
二、（10分）控制系統如圖1所示，其中為補償校正裝置，試求該系統擾動誤差傳遞函式，並從理論上說明如何設計補償校正裝置可以使系統補償後的擾動誤差為零。
圖1 題二圖
三、（10分）已知某三階單位負反饋系統具有乙個有限零點為，三個極點分別為和，且系統傳遞函式根的形式放大係數為4。試求系統在單位階躍函式作用下，系統的動態效能指標超調量、調整時間和峰值時間。
四、（14分）設單位負反饋系統的開環傳遞函式為
1． 繪製閉環系統根軌跡（寫出具體繪製過程並標出關鍵點）；
2． 試確定系統呈單調動態響應以及衰減振盪動態響應的取值範圍。
五、（20分）一單位負反饋最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖2所示，其中虛線為校正前特性，實線為加入串聯校正裝置後的特性。
1． 試寫出串聯校正裝置的傳遞函式，並說明此校正主要是利用該裝置的什麼特性；
2． 求校正後系統的相位裕量。
圖2 題五圖
六．（8分）如圖3所示為一非線性系統，其中，、，試用描述函式法分析系統存在自振的條件，並確定振幅與頻率。（圖中非線性元件的描述函式為；線性元件的傳遞函式為）
圖3 題六圖
七、（8分）已知取樣控制系統閉環特徵方程為：
試判斷閉環系統的穩定性（說明理由）。
2023年自動控制原理試卷A
東北大學考試試卷 a卷 2009 2010 學年第 1 學期 課程名稱 自動控制原理 一 10分 簡要回答下列各問題 每小題各5分 1 1.簡述在開環對數頻率特性的三個頻段中各頻段決定了系統哪方面的效能？2.簡述影響系統穩態誤差的因素有哪些？如何減小系統的穩態誤差。二 12分 求圖1所示電路以為輸入...
自動控制原理試卷
自動控制原理 1 a卷 參 及評分標準一 填空題 每空1分，共10分 1 閉環 或反饋 2 定值 或恆值 3 穩 4 被控引數 5 閉環 6 左 7 8 增加 9 0.110 衰減 二 計算題 45分 1 7分 2分 2分 3分 2 10分 2分 乙個前向通路 2分 三個單獨迴路 無互不接觸迴路。3...
自動控制原理試卷 版
2006 2007 學年第一學期 班級姓名學號 一 填空題 每空1分，共10分 1 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為控制。2 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為控制系統 隨動控制系統和程式控制系統。3 對控制系統的要求是 準 快。4 表徵被控物件運 況且需要控制的物理量稱為 5 根軌跡是...