第一章1.什麼是自動控制？（填空）
2.自動控制系統的兩種常用控制方式是什麼？（填空）
3.開環控制和閉環控制的概念？掌握典型閉環控制系統的結構。開環控制和閉環控制各自的優缺點？（分析題：對乙個實際的控制系統，能夠參照下圖畫出其閉環控制方框圖。）
sa4.控制系統的效能指標主要表現在哪三個方面？各自的定義？（填空或判斷）
第二章1.控制系統的數學模型有什麼？（填空）
2.了解微分方程的建立？
3.傳遞函式定義和性質？認真理解。（填空或選擇）
4.七個典型環節的傳遞函式（必須掌握）。了解其特點。（簡答）
5.動態結構圖的等效變換與化簡。三種基本形式，尤其是式2-61。主要掌握結構圖的化簡用法，參考p38習題2-9（a）、（e）、（f）。（化簡）
6.系統的開環傳遞函式、閉環傳遞函式（重點是給定作用下）、誤差傳遞函式（重點是給定作用下）：式2-63、2-64、2-66
第三章1.p42系統的時域效能指標。各自的定義，各自衡量了什麼效能？（填空或選擇）
2.一階系統的單位階躍響應。（填空或選擇）
3.二階系統：
（1）傳遞函式、兩個引數各自的含義；（填空）
（2）單位階躍響應的分類，不同阻尼比時響應的大致情況（圖3-10）； （填空）
（3）欠阻尼情況的單位階躍響應：掌握式3-21、3-23~3-27；參考p51例3-4的欠阻尼情況、p72習題3-6。
4.系統穩定的充要條件？勞斯判據的簡單應用：參考p55例3-5、3-6。（分析題）
5.用誤差係數法求解給定作用下的穩態誤差。參考p72習題3-13。（計算題）
第四章1.幅頻特性、相頻特性和頻率特性的概念。
2.七個典型環節的頻率特性（必須掌握）。了解其伯德圖的形狀。（簡答題）
3.繪製伯德圖的步驟（主要是l(ω)）
4.根據伯德圖求傳遞函式：參考p110習題4-4。（分析題）
5.奈氏判據的用法：參考p111習題4-6。（分析題）
6.相位裕量和幅值裕量的概念、意義及工程中對二者的要求。（填空或判斷）
7.開環頻率特性與時域指標的關係中低頻段、中頻段、高頻段各自影響什麼效能？注意相位裕量和穿越頻率各自影響什麼效能？（填空或判斷）
第五章1.常用的校正方案有什麼？（填空）
2.pid控制：
（1）時域表示式p122式5-18
（2）p、pi、pd、pid控制各自的優缺點？（簡答題）
第六章填空
自動控制理論知識點總結
要求 根據系統結構圖應用結構圖的等效變換和簡化或者應用訊號流圖與梅森公式求傳遞函式 方法不同，但同一系統兩者結果必須相同 在傳遞函式中，需要理解傳遞函式定義 線性定常系統的傳遞函式是在零初始條件下，系統輸出量的拉氏變換式與輸入量的拉氏變換式之比 和性質。零初始條件下 如要求傳遞函式需拉氏變換，這句話...
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