大連理工2019研究生考試自動控制原理真題

2022-12-27 17:18:02 字數 712 閱讀 4051

大連理工大學二o o五年碩士生入學考試

《自動控制原理(含20%現代)》試題

一、(15分)試求圖1所示電路的傳遞函式uc(s) / ur(s) 。

二、(20分)給定系統結構如圖2所示。

1. 設r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 試求系統的穩態誤差ess ;

2. 在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情況下,如何使穩態誤差ess=0。

三、(25分)已知負反饋系統的開環傳遞函式為

1. 試繪製以k為參量的根軌跡圖;

2. 試求系統處於臨界穩定狀態時的閉環極點。

四、(15分)已知負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)h(s)=,試繪製開環幅相特性曲線,並應用奈奎斯特判據判斷系統的穩定性。

五、(15分)已知負反饋系統的開環傳遞函式為g(s)h(s)=,並繪製開環頻率特性對數座標曲線,並計算相角裕度。

六、(15分)給定系統微分方程為,試確定奇點位置及型別,並繪製相平面草圖。

七、(15分)設系統結構如圖3所示。試求c(z),並判斷k=1時系統的穩定性。

八、(10分)已知離散系統的狀態方程為

a>0,試用李雅普諾夫第二方法確定使平衡點漸進穩定的a取值範圍。

九、(20分)給定系統結構如圖4所示。

1. 試建立系統的狀態空間描述;

2. 試設計狀態反饋陣,使系統閉環極點位於-2,-2處;

3. k是否可以取為0.5,為什麼?

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