華北電力大學過程控制系統考試試題總結

2021-10-18 21:01:37 字數 1550 閱讀 5651

5均勻控制系統:控制量和被控量在一定範圍內都緩慢而均勻的變化的系統,稱為均勻控制系統。

6.超馳控制系統:指在乙個控制系統中,設有兩個控制器,通過高低值選擇器選出能適應安全生產狀態的控制訊號,實現對生產過程的自動化控制。

7.分程控制系統:乙個控制器的輸出訊號分段分別去控制兩個或兩個以上調節閥動作的系統稱為分程控制系統。

8.閥位控制系統:是綜合考慮快速性、有效性、經濟性和合理性的一種控制系統。

9.集散控制系統:是把控制技術、計算機技術、影象顯示技術及通訊技術結合起來,實現對生產過程的監視控制和管理的系統。

10.現場匯流排:是指將現場裝置與工業控制單元、現場操作站等互聯而成的計算機網路,具有全數位化、分散、雙向傳輸和多分枝的特點,是工業控制網路向現場級發展的產物。

三:簡答題 32分

1.什麼是pid,它有哪三個引數,各有什麼作用?怎樣控制?

答: pid是比例-積分-微分的簡稱。其三個引數及作用分別為:

(1)比例引數kc,作用是加快調節,減小穩態誤差。

(2)積分引數ki,作用是減小穩態誤差,提高無差度

(3)微分引數kd,作用是能遇見偏差變化趨勢,產生超前控制作用,減少超調量,減少調節時間。

2.正反方向判斷氣開氣關,如何選擇? p84

答:所謂起開式,是指當氣體的壓力訊號增大時,閥門開大;氣關式則相反,壓力增大時,閥門關小。氣動調節閥氣開氣關形式的選擇,主要從工藝生產的安全來考慮的。詳見例題3-5

氣開氣關調節閥的選擇主要是從生產安全角度和工藝要求考慮的,當訊號壓力中斷時應避免損壞裝置和傷害操作人員。如閥門處於開的位置時危害性小,則應選氣關式反之選用氣開式。

3.控制器正反方向判斷 p133

答:所謂作用方向,就是指輸入作用後,輸出的變化方向。當輸入增加時,輸出也增加,則成該環節為「正環節」,反之,當輸入增加時,輸出減少,則稱「反作用」。具體步驟

(1),判斷被控物件的正/反作用那個方向,主要由工藝機理確定。

(2)確定執行器的正/反作用方向由安全工藝條件決定。

(3)確定廣義物件的正/反作用方向

(4)確定執行器的正/反作用方向

4.串級系統方框圖 p176及特點是什麼?

答:特點(1)減小了被控物件的等效時間常數;(2)提高了系統工作頻率;(3)對負載變化有一定的自適應能力。

5.前饋反饋的區別有哪些?

答:(1)控制依據:反饋控制的本質是「基於偏差來消除偏差」,前饋控制是「基於擾動消除擾動對被控量的影響」。

(2)控制作用發生時間方面:反饋控制器的動作總是落後於擾動作用的發生,是一種「不及時」的控制;擾動發生後,前饋控制器及時動作。

(3)控制結構方面:反饋為閉環控制,存在穩定性問題,即使閉環環節中每個系統都是穩定的,但閉環後穩定與否,還需要進一步分析;前饋屬於開環控制,各環節穩定,系統必然穩定。

(4)校正範圍方面:反饋對各種擾動都有校核作用;前饋,只對被校核的前饋擾動有校正作用,其他則沒有。

(5)控制規律方面:反饋通常是p pi pd pid等典型規律;前饋控制規律較為複雜,不好掌握。

四:計算題 20分

1. 穩態誤差衰減比超調量的計算,詳見課本第九頁例題。

2. 數學建模類大題。

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