適用：2023年金陵科技學院五年一貫制高職「專轉本」考試
專業名稱：自動化
考試科目：專業基礎課
一、考試要求
全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統分析、綜合設計的基本方法，並能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
二、考核內容
第一章：自動控制的基本概念
1．自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理；
2．控制系統的組成與分類；
3．根據實際系統的工作原理畫控制系統的方框圖。
第二章： 控制系統的數學模型
1．控制系統微分方程的建立，根據微分方程求系統的傳遞函式。。
2．傳遞函式的概念、定義和性質。
3．繪製控制系統的結構圖，應用結構圖等效變換方法求解系統的傳遞函式。
4．控制系統的訊號流圖，結構圖與訊號流圖間的關係，由梅遜公式求系統的傳遞
函式。第三章：時域分析法
1．動態效能分析
（1）一階系統特徵引數與動態效能指標間的關係；
（2）典型二階系統的特徵引數與動態效能指標的關係；
（3）附加閉環零、極點對系統動態效能的影響；
（4）主導極點的概念，用此概念分析高階系統。
2．穩定性的概念，系統穩定的充要條件，routh穩定判據。
3．穩態效能分析
（1）穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函式，由終值定理計算穩態誤差；
（2）靜態誤差係數和動態誤差係數，系統型別與靜態誤差係數，影響穩態誤差的
因素。第四章：根軌跡分析法
1．根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。
2．繪製根軌跡的基本規則。
3．0o根軌跡。非最小相位系統的根軌跡及正反饋系統的根軌跡的畫法。
4．等效開環傳遞函式的概念，引數根軌跡。
5．用根軌跡分析系統的效能。
第五章：頻域分析法
1．頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。
2．頻率特性的圖示方法。
（1）典型環節及開環系統幅相頻率特性曲線（又稱奈氏曲線或極座標圖）的畫法。
（2）典型環節及開環系統對數頻率特性曲線（bode圖）的畫法。
（3）由對數幅頻特性求最小相位系統的開環傳遞函式。
3．nquisty穩定性判據。
（1）根據奈氏曲線判斷系統的穩定性
（2）由對數頻率特性判斷系統的穩定性；
4．穩定裕量
（1）當系統穩定時，系統相對穩定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定義及計算。
第六章：控制系統的校正
1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。
2．根據效能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、滯後校正和
滯後-超前校正裝置的引數。
3．將效能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校
正裝置。
4．了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。
三、建議教材參考書
自動控制原理第2版，主編：孟華，機械工業出版社 2023年1月。
四、考試題型和考核方式
1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計算題
2、考核方式：閉卷筆試。
自動控制原理
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自動控制原理
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