《自動控制原理》碩士研究生入學考試大綱

第一部分考試說明

一、考試性質

《自動控制理論》是水電與數位化工程學院碩士生入學考試科目之一。它的評價標準是高等學校、科研院所的優秀本科畢業生能達到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有自動控制理論的基礎知識和初步的應用能力。

二、考試內容範圍

自動控制系統基本概念、根軌跡法、頻率響應法、線性離散系統分析理論、狀態空間理論、李雅普諾夫穩定性分析。

考查要點詳見本大綱第二部分。

三、評價目標

主要考查控制系統的基本概念和控制理論方法的基礎知識，在此基礎上，考查綜合運用控制理論解決工程問題的能力。要求考生較好地掌握控制系統的基本概念以及自動控制的基本原理與分析方法，具備基本的定性分析和定量估算能力、綜合分析能力以及解決工程問題的能力。

四、考試形式與試卷結構

（一）答卷方式：閉卷，筆試；所列題目全部為必答題。

（二）答題時間： 180分鐘。

（三）各部分內容比例（滿分為150分）

基本概念約 15分；

經典控制理論：約 75分；

離散系統分析理論：約 15分；

現代控制理論：約 45分；

（四）題型比例（滿分為150分）

選擇或填空題： 5～10分（約 5%）

問答題、計算題： 120分（約80%）

綜合應用題： 15~20分（約15%）

五、參考書

胡壽松主編《自動控制原理》，國防工業出版社

第二部分考查要點

1. 經典控制理論

以傳遞函式為基礎，研究單輸入——單輸出線性定常系統分析與設計的基本原理和方法。其中包括：控制系統的數學模型及其結構圖與訊號流圖的表示方法；時域分析法；勞斯穩定判據；誤差分析；根軌跡法；頻率特性法；控制系統的綜合與校正。

2. 線性離散系統分析理論

以z變換和脈衝傳遞函式為基礎，研究線性離散系統的穩定性及其離散系統的效能分析。

3. 現代控制理論

以狀態空間理論為基礎，研究多輸入——多輸出系統的分析與綜合。其中包括：線性系統分析；能控性和能觀測性；狀態反饋與輸出反饋；狀態觀測器；李雅普諾夫穩定性分析。