摘要本文通過建立優化模型，**了在行走時每秒走幾步做功做小的問題。因為人在行走時做的功是抬高人體重心所需勢能與兩腿運動所需動能之和。而人在行走時重心公升高可視作是乙個定值，所以我們可以通過調節步速來控制兩腿運動所需動能。
在我們日常生活中，人行走是少不了的。建立這個模型的目的就是要解決人要以怎樣的步速才能使人在單位時間內做功最少。必須先分析重心的公升高量和人在單位時間內做的功。
再以物理和數學知識求解。
對於問題一，為證明人體重心在行走時公升高的高度與人體腿長和步長的關係，通過應用數學中的三角函式得到高度與腿長和步長的關係式，在此使用matlab軟體得到了上公升高度與腿長與步長的關係式。另外為證明了重心上公升高度和腿長和步長的關係式與題目要求吻合，我們用到了放縮的數學思想。
對於問題二，首先要將實際問題轉化成物理問題，再利用角動量定理和微元法對單位時間內所需動能進行了計算。
對於問題三，為證明在速度v一定的條件下，每秒行走步數n時做功最小，我們先通過計算得出所需能量的表示式，根據觀察表示式的形式，利用均值不等式證明了結果的正確性。
對於問題四，是在假設質量集中在腳部時所建立數學模型，同樣利用均值不等式證明了結果的正確性。另外，我們給出了不同身高範圍的人20秒內做功最小時的行走歩數，例如身高在160-170，每20秒行走64步最好。我們進一步地運用了對最優步數與多走一步或少走一步所消耗的能量進行了分析與比較，並通過能量因數的相關分析，對人在行走時歩數的調整給出了建議。
關鍵詞優化模型放縮微元法均值不等式最優步數參考表
一問題的重述
人行走時作的功是抬高人體重心所需勢能與兩腿運動所需動能之和。請嘗試建立數學模型，在勻速行走的條件下，討論每秒走幾步作功最小，並且討論下列問題。
1. 設人的腿長為l,步長為s，證明人體重心在行走時公升高
2. 將腿看作均勻直杆，行走看作退繞腰部的轉動。設腿的質量m，行走速度v，證明單位時間所需動能為mv2|6s。
3. 設人體質量為m，證明在速度v一定時每秒行走步作功最小。實際上，m/m~4，l~1m，分析此結果是否合理。
4. 若腿的質量集中在腳部，行走看作腳的直線運動。證明結果應為分析此結果是否合理。
二問題的背景和分析
2.1 背景分析
人的身體在每時每刻都在消耗能量，人在靜止不動時，也會由於生命活動消耗一部分能量，而在非靜止狀態消耗的能量就會更大。因此，人在步行時消耗的能量就分為生理的和物理的兩部分。為了使人做最小的功行走更長的路程，下面就簡單分析一下在不考慮生理耗能的情況下，人應該以怎樣的步頻才能在單位時間內消耗的能量最少。
而人在單位時間內消耗的能量也就是人行走時所作的功，即抬高人體重心所需勢能與兩腿運動所需動能之和。
2.2 問題一的分析
對於問題一，觀察圖可得，可有三角形邊與角的關係利用三角函式可以計算出行走時重心最高與最低的狀態，通過整理式子可得到重心高度變化值的一元二次方程，通過使用matlab軟體計算出的值，可發現值的平方比較小，因此在計算值時可以利用放縮的數學思想進而得到重心公升高值，證明了問題一的正確性。
2.3 問題二的分析
對於問題二，將腿看作均勻直杆，行走視為腿繞腰部的轉動， 我們將得到腿的轉動慣量，另在行走速度一定的情況下，我們可以得到角速度，單位時間內所需動能即為單位時間內腿的轉動動能。
2.4 問題三的分析
對於問題三，人體質量與腿的質量之比接近一定值。利用物理學定理我們可以得到單位時間內使身體重心公升高所作的功，及其與單位時間內所需動能之和，便是人在單位時間內消耗的能量，利用均值不等式得到n的表示式，證明問題三的正確性。然後
2.5 問題四的分析
對於問題四，腿的質量集中在腳部，行走過程看作是腳的直線運動，利用動能定理可以得到單位時間內走路所需動能，同樣利用勢能定理可以得到身體重心公升高所做的功，兩者相加，便是人在單位時間內消耗的能量，可以使用跟問題三同樣的處理方法均值不等式得到最小步數n的表示式
三模型的假設
1.假設人體的重心在人體的位置保持不變，並且人在步行時是做勻速運動的。
2. 假設在步行過程中保持步長是一定的，而且在步行過程中路面是相對平坦的。
四符號說明
五模型的建立與求解
5.1 模型一的建立與求解
根據題目要求，可近似理解人腿關係如下圖一所示：
圖一考慮到人體腿長和步長與身體重心公升高的關係，腿長，步長，重心高度可構成直角三角形，利用三角函式可列關係式如下：
解上式方程可得：
通過matlab軟體解得的非常小，可忽略不計，則由
可得由此可證明問題一是正確的。
5.2 模型二的建立與求解
若將腿看做均勻直杆，腿部的運動可看做繞腰部轉動。則，腿的轉動慣量為：
角速度為：
步頻為：
則單位時間內腿的轉動動能為：
由此可證明問題二是正確的。
5.3 模型三的建立與求解
一般情況下，人體質量與腿的質量之比接近一定值a，即
並且即單位時間內使身體重心公升高所做的功：
因為所以
由此可知各項都為正，利用均值不等式得
當且僅當
時成立，即
所以當v一定時，可使w最小。
5.4問題四的建立與求解
假設腿的質量集中在腳步，行走看作腳的直線運動，要求我們證明。
在此假設下，走一步的動能為
重力勢能為
單位時間內做功為
將帶入得
由數學基本不等式得，當時做功最小，解得。此時做功為，當時，，即每秒內行走3.16步。由問題三的統計資料可知步長大約為，則此時步速為，與調查結果比較後發現此結果相對合理。
6、模型的評價
本文所建立的模型，思路清晰明了、簡單易懂，但也存在一定的不足之處，模型稍顯理想化，這個模型建立在有一定侷限性的假設基礎上，會與實際情況在一定程度上產生偏差。模型一較為接近於實際，但求解所得到的結果與實際情況不太符合。而模型二得到的結果比較合理，但模型假設與實際相比具有一定程度的侷限性。
本文所建立的模型，仍有一定的改進餘地。人的穿著負重在一定程度上也可影響人的做功。還可考慮雨雪等天氣因素、草地丘陵坡度等地形因素對問題的影響，使模型更貼近與實際。
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