未來之星機械人教學綱要V1

2022-10-13 17:09:14 字數 2209 閱讀 5232

圓桌科技

【簡易機械人製作】課程教學綱要

一、觀摩環節

(一)教學目的:

1、消除對機械人的神秘感。

2、引起同學對學習機械人的興趣。

3、讓學生了解他將要使用的機械人器材的組成。

4、讓學生清楚學習目標,了解將要創造什麼樣的作品。

(二)教學內容

1、老師搭建或購買一些作品,作品應該包括初級類作品及高階的作品。

2、最好讓學生自己執行這些作品,親自動手操作作品。

3、讓學生描述這些作品的功能,指出機械人與人相似之處和不同之處。

二、機械結構部分教學

(一)、教學目的:

1、了解穩定與不穩定的結構

2、了解基本傳動原理

(1)、齒輪傳動原理

(2)、連桿傳動原理

(3)、變速箱變速原理

3、了解常見運動機械的特點

4、熟悉所用器材結構零件的特點和用法。(二)、教學內容

1、簡單靜止機械結構

(1)、平面結構(四桿框架、鏡框等)(2)、立體框架(籃球架、木凳、橋梁等)2、簡單可變形機械結構

(1)、天平、人字梯、摺疊躺椅等

(2)、手動夾子(簡化機械手)。

3、機械傳動

(1)、觀察變速箱。

(2)、用平面齒輪搭建一級、二級變速箱。(3)、搭建齒輪齒條、蝸輪蝸桿傳動機構(4)、連桿機構(汽車雨刮器等)

4、運動機構

(1)、四輪小車(無電機無變速箱)。(2)、旋轉木馬

5動力傳動機械初步教學

(1)、電風扇

(2)、單電機變速箱驅動四輪小車

(3)、電機驅動旋轉木馬

三、簡單控制作品---完成指定任務

(一)、教學目的

1、初步接觸摸制電路

2、初步熟悉控制程式的設計

3、簡單順序程式和迴圈程式的設計

4、簡易機械人的製作全過程

(二)、教學內容

1、認識控制電路主機板

(1)、控制電路主機板--人的大腦

(2)、訊號輸入---人的感覺器官

(3)、控制輸出---人的神經控制手腳運動

2、了解控制程式

(1)、理解控制程式---人的思想

(2)、熟悉控制程式的設計

3、設計簡單順序程式

(1)、讓小車前進,調整延時時間,令小車在到達桌子邊沿時停止前進

(可進行比賽)

(2)、讓小車反覆邊走邊唱

(3)、製作雙電機變速箱小車,令小車可以前進、後退、左轉、右轉。

四、設計製作有感知的簡易機械人

(一)、教學目的

1、了解機械人要感知環境進而適應環境

2、初步接觸並了解感測器的特點和應用

3、初步學會分支程式的設計

(二)教學內容

1、了解接觸感測器原理和使用。

2、搭建懸崖停止小車、懸崖後退、轉彎、再前進小車

3、改為碰壁後退小車。

4、設計2節蠕蟲。

五、設計製作更智慧型的簡易機械人

(一)、教學目的

1、嘗試搭建更複雜的運動機構

2、了解紅外光反射感測器的工作原理和應用

3、設計更加智慧型的作品

(二)、教學內容

1、搭建行走機械人、雙電機爬行機械人

2、光控風扇

3、光控爬行機械人(用手電筒控制機械人前進、後退等)

4、循跡機械人

5、分揀黑白桌球

六、創新設計環節

建議如下:

1、可由學生自選題目,創作作品。

2、亦可由教師提出幾個題目供學生選擇製作。

3、原則上老師只給出部分的提示(涉及的知識點、感測器的選取、控制電路的搭

建、程式設計的要點等),不要過多干預學生的創造,失敗也是非常難得的收穫。

4、強化學生本人總結、互相觀摩、互相評價、改進建議環節。

七、「親子活動」

親子活動就是讓家長到課堂觀摩學生學習機械人的過程,與自己的孩子一塊進入該環節,一塊設計製作創新作品,根據以往其他地區的經驗,這個活動很受學生和家長歡迎,因為很多家長在接觸機械人之前對機械人很不了解,甚至覺得影響孩子正常學習,不願叫孩子參加,但通過親子活動了解了機械人學習對孩子培養的作用後,轉而積極支援自己的孩子參與機械人活動。

親子活動還可以發動家庭成員實施輔助教學(現在學生家長的文化素質普遍較高)。

八、比賽環節

其實為了刺激學生學習熱情,在前面的教學中,幾乎每部分內容都可以開展競賽活動。

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