裝置結構
1：行走驅動機構 2：行走導軌 3：卸籠支撐 4：固定盤模板 5：電控櫃
6：主筋自動上料系統 7：分料支架 8：分料系統 9：固定旋轉驅動機構
10：固定盤 11：固定盤導管 12：
箍筋矯直系統 13：箍筋放線架 14：液壓支撐 15：
移動盤 16：移動盤模板 17：移動盤導管 18：
移動盤旋轉驅動機構
二.技術引數
三、裝置安裝
1、生產場地布置平面示意圖
整個生產區域在布局上，主要有四個部分，裝置區、箍筋存放區（a區）、 主筋原料區（b區）、鋼筋籠成品區（c區），要充分考慮各種原料及成品的移動及儲存方便。要注意如下幾點：
1、 a區是箍筋也就是盤筋的存放區，這一區域的寬度至少要3公尺，a區上側最好有道路相通，以便箍筋的存放及放入箍筋料架的操作。如果上側無道路，則裝置兩側和生產區邊界距離要方便於物料的進出；
2、 裝置和生產區邊界相距至少1公尺以上，如果考慮到物料進出a區方便，一側或兩側距生產區邊界距離要在2～3公尺以上；
3、 b區為主筋原料區，主要考慮上料方便，及儲存的方便；
4、 c區為鋼筋籠成品區，主要考慮下料及鋼筋籠補焊的方便。
2、裝置安裝順序
3、裝置安裝注意事項
⑴、整個安裝過程要做好安全防護措施，嚴禁不相關人員靠近場地；
⑵、安裝之前要先熟悉安裝步驟，**安裝過程中的安全隱患，並採取措施以杜絕其發生；
⑶、準備好安裝工具及裝置，要檢查相關電源的接通情況；
⑷、裝置就位要緩緩輕放，禁止晃動碰撞，防止安裝過程中由於操作不當而引起的裝置損壞，
應特別注意在吊裝行走導軌部分時，鋼絲繩應固定在焊有支撐管的h形鋼的部位（如圖所示），以防止吊裝變形；
行走導軌吊裝示意圖
⑸、裝置找平調整要仔細，其水平狀態會直接影響裝置的使用狀況及壽命；
⑹、漏電保護器、地線要安裝正確，並確保其執行安全；
(7)、裝置安裝後，應保證固定盤和移動盤旋轉正常，分料盤支撐滾輪與軌道完全接觸，行走小車行走時無卡滯現象，最後用膨脹螺栓或其它預埋件把裝置固定。
四、保養維護
1、 每天裝置開始生產之前，要對裝置狀況進行全面檢查，主要有如下幾個方面：
◆ 急停按鈕（三個中的任意乙個）是否處於按下狀態、控制電源開關是否處於關閉狀態；
◆ 各線路連線是否正常；
◆ 是否存在漏油現象；
◆ 各螺栓螺母是否鬆動；
◆ 電氣櫃內粉塵是否過多。
2、 裝置執行過程中，要注意檢查電機是否有過熱現象；
3、 裝置執行過程中，嚴禁對電氣部分進行遮蓋，要保持散熱順暢；
4、 機器正常執行1～2個月後，要對斷路器、馬達接線端子、電箱內接線端子，在電源切斷的情況下進行重新緊固；
5、 1～2個月要對減速機、液壓站油量進行定期檢查，如有不足，要及時新增，如有漏油現象要進行及時修理；
6、 每星期對所有潤滑油嘴打黃油一次；
7、 機器正常執行1～2個月後，要對所有的螺栓、螺母進行重新緊固；
8、 每週要定期用油漆毛刷或微風吹風機清除電氣櫃中的灰塵，保持電氣櫃內清潔，否則可能會引起短路燒壞裝置的事故發生；
9、 對配套裝置，如液壓站的維護保養請參閱相應產品使用說明書（嚴防進水、拆卸相應零部件嚴防灰塵和其他髒物進入）。
10、 要特別注意如下事項：
◆ 裝置操作人員須經裝置**方的技術人員操作培訓方可進行裝置操作，要對裝置效能進行充分了解；
◆ 嚴禁用水或壓縮空氣對電器裝置進行沖洗或吹灰，電控櫃內嚴禁進水，保證電控櫃不被雨淋；
◆ 行走驅動軸與驅動齒輪處的漲緊套螺栓要每班進行檢查，發現螺栓鬆動，應及時緊固。
◆ 嚴禁用濕布或潮濕刷子對電氣櫃中的電氣器件進行清灰作業；
◆ 嚴禁非操作人員擅自操作裝置（如變頻器、觸控螢幕等內建引數擅自修改等），否則極易造成裝置損壞或傷害他人安全的事故發生。
請嚴格按照使用說明進行操作，如因不及時維護、不正確操作引起的裝置故障，後果自負。
五、機械手的使用(使用者選用)
1、主要部件
1、主要部件
⑴公升降電機；⑵調節滑塊；⑶調節杆；⑷焊槍固定器；⑸焊槍；⑹調節手柄；⑺焊接插銷；⑻接近開關1；⑼接近開關2；⑽液壓缸；⑾焊接頭；⑿拉伸彈簧；⒀導向輪
2、準備工作
使用前，啟動液壓站，確保液壓缸10有壓力油；操作人員在操作的位置拉動焊接頭11，確保其滑動自如，無卡阻現象，拉伸彈簧12返回有力；啟動公升降電機1，調節導向輪13的高度使其壓在箍筋上；移動調節滑塊、調節杆，轉動調節手柄，使焊槍5的喂絲出口在主筋和箍筋的交點位置處；調節焊接插銷的長度，確保其伸出時能擋住主筋，拉回時能與主筋完全脫開。以上準備工作做好後方可使用自動焊接機械手。
3、注意事項
◆ 在鋼筋籠的頭尾，因箍筋是並在一起纏繞，不宜使用自動焊接機械手；
◆ 主筋和箍筋生鏽處，或主筋和箍筋變形扭曲處容易虛焊，籠子滾完後要手工補焊；
◆ 籠子滾完後，要啟動公升降電機1，公升起焊接頭11，以防卸下籠子時碰撞焊接頭；
◆ 決定焊接質量的三因素是，焊接電流、喂絲速度和焊接時間，使用中正確調節這三個引數是關鍵；
◆ 使用中焊槍5的喂絲出口處容易堵塞，操作人員要經常清理。
六、裝置操作
1、安全注意事項
2. 部件結構及安裝示意圖
移動盤、模板及導管安裝示意圖
移動盤、模板及導管安裝示意圖
固定盤旋轉驅動及編碼器、鏈輪、鏈條示意圖
編碼器鏈輪總成編碼器聯軸器
3. 電氣操作控制面板位置分布圖
⑴、移動旋轉驅動機構框架上的控制面板b詳圖
⑵、固定旋轉驅動機構框架上的控制面板a詳圖
⑶、控制台c、d詳圖
4. 裝置生產前操作
1） 合上總電源開關，檢查電源指示燈是否亮，如不亮，請檢查線路故障原因，並排除故障；
2） 開啟控制電源開關，檢查控制指示燈是否亮，如不亮，請檢查線路故障，並排除故障；
3）觀察急停指示燈是否亮，如果亮，請旋開急停按鈕。
4）觀察報警指示燈是否亮，報警器是否蜂鳴，如果是，請檢視觸控螢幕「感應器狀態」、「變頻器狀態」中是否有顯示「off」狀態，如果有，請排除故障；如果沒有，請檢視觸控螢幕「主畫面」中「脈衝誤差」是否過大，如果是，則兩盤已不同步，請排除故障。
4）開啟液壓開關，檢查液壓指示燈是否亮，如不亮，請檢查線路故障，並排除故障；
5）把控制台d上的「手動/自動」開關，打到「手動」位置，依次開啟所有液壓支撐的公升降開關，檢查每個液壓支撐動作是否正常，如不正常，請檢查電氣線路和液壓系統，並排除故障；
6）把控制台d上的「手動/自動」開關，打到「自動」位置，按下控制台d上「車自動返回」按鈕，移動盤通過行走小車移向固定盤，當移動盤接近固定盤的時候，應把控制台d上的「手動/自動」開關，打到「手動」位置，通過手動控制，使行走小車的後框架與固定盤的u形板相距一定距離（具體尺寸應能保證生產的鋼筋籠符合生產需要）。
7）根據圖紙要求，在觸控螢幕上設定生產需要的技術引數。
注： 在開啟液壓支撐開關時，要確保行走小車的位置不在即將公升起的液壓支撐的上方（保證液壓支撐的支撐架公升起的時候碰不到行走小車）
5. 鋼筋籠生產操作流程
1. 上料：
1）人工把主筋放到主筋自動上料的鏈條托板上，啟動控制台a上的「自動上料」按鈕，主筋由此進入分料系統；
2）啟動控制台a或b上「兩盤同時正轉」，讓分料盤轉一定角度（保證第二根主筋與第一根主筋相隔乙個分料杆）；
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