一：無刷電機的常見故障
綜：無錫、天津、浙江分公司及部分客戶資訊反饋，所得結論如下：
1：霍爾壞
● 沒有按標準測試方法測試：a.用搖表測試絕緣時沒有將霍爾5根線並在一塊搖，產生壓降差、2.
測試電機轉速時，沒等電機停下就將電機相線與霍爾線同時拔下，相線上的反電勢迅間就將霍爾擊穿，等等….
● 虛焊：三叉小線與霍爾腳沒焊好。
● 漏電：a，由於電機裡進了很多水絕緣程度降低，從而產生了漏電、b，絕緣套管沒有套好、c，霍爾根部有異物沒有處理乾淨等。
● 掃堂：a，霍爾沒有放好，造成中間霍爾高出定子表面、b，轉子上有異物。
● 本身質量有問題。
2：電機漏水
● 定子出線孔處塗膠沒嚴實
● 端蓋止口處塗膠不均勻
● 油封質量偏差，不能防水
● 端蓋螺釘沒有打緊，造成端蓋合不緊
● 返修電機沒有作全面處理
3：線損、線斷
● 導線質量較差，線皮薄，公差偏負，含氟量不夠
● 軸的出線孔比較鋒利，毛刺較多，軸孔裡面殘留物比較多，穿線過程中易將線皮破損
● 軸的設計不到位，要改為斜出線
4：電機輪轂易裂與變形過大
● 鋁輪材質有問題、或波動較大
● 沒有熱處理工藝
● 運輸時沒有輕拿輕放、包裝箱質量較差
5：端蓋劃傷較嚴重
● 油漆附著力不夠
● 整個物流過程沒有輕拿輕放
● 端蓋的運輸過程要加塑膠袋
6：軸—螺母擰不進、易滑絲
● 螺紋受傷較嚴重，主要為：a，毛坯沒處理好、b，熱處理過程撞擊比較厲害
● 電機軸倒角偏小
● 銑扁處毛刺沒有處理乾淨
● 鑼牙的幅值不夠，偏小
7：掃堂
● 磁鋼偏高
● 電機內有異物，如：a，波形墊片碎、b，磁鋼碎片、c，許多線頭等顆粒物
● 定子上公共頭綁紮處黃蠟管過高
● 定子鐵芯擺動過大
● 端蓋與輪子配合超差，如：9孔位置不同心、止口跑偏等
8：轉速波動幅度較大
● 磁鋼磁通量的一致性波動較大
● 電機定子材料材質的波動性較大
● 裝配時定子與磁鋼可能有偏離
9：電機效率低、續行里程較短
● 定子材料標號過高，損耗偏大，來料過雜
● 磁鋼磁能積比較低
● 鐵圈的含碳量過高、厚度偏薄。尤其是鐵輪鐵圈
10：電機漏電
● 定子整形不到位、漆包線與鐵心直接相碰
● 出線口處線皮破
● 霍爾膠沒有塗好
● 定子上有不潔物
二：電機結構與原理
1：電機的結構
電機由定子、轉子、及相關輔助件組成
1.1定子由鐵芯、支架、繞組、霍爾、軸、及導線接外掛程式等組成
● 鐵芯：鐵芯是主磁路的一部分，也是繞組線圈產生磁場關鍵件，其好壞是決定電機效率的關鍵因素，同時對電機的空載電流、溫公升、功率及扭矩都有影響。市場上鐵芯的材料有很多種，其廠家與標號都不一致，其標號從350—800不等（標號越高的，損耗係數越大），廠家也很多，但是從目前使用情況看，上海寶鋼是比較穩定的。
我公司現在全面使用上海寶鋼470，這應該是價效比最佳的選擇。
● 支架：支架是起固定作用的，其材料好壞及厚度的厚薄都會直接影響到電機執行效能，具體表現在定子的同心度、擺動、抗衝擊力的大小及抗腐蝕的關鍵。從目前給我們加工鐵芯的幾個廠家看，信質的工藝比較穩定，另外兩家比較差。
具體情況解析為：支架焊接較差，易生鏽，鐵皮偏薄，易變形，資料一致性較差。
● 繞組：一般繞組的成分為無氧電解銅，其純度比較高，線徑粗細有很多種。我司通常使用直徑為0.
49與0.51兩種，其關鍵引數為電阻值大小與表皮漆膜的質量。電阻值的大小會影響電機的功率儲備、發熱、扭矩、效率及電機的飽和深度等電阻值越小越好。
漆膜的***壞直接會影響電機的絕緣程度，包括匝間短路等，不是漆膜越厚越好而是漆膜一定要均勻適度。
● 電機軸：電機軸一般材料為40cr，要求要熱處理其硬度為22-25，強度要好，要能有抗衝擊的能力。牙紋要清晰乾淨，可擰性要好。
加工工藝要好，尤其是中心孔的位置，要求一定要正中，不能偏，否則會影響抗衝擊的強度。再有就是設計要合理科學，我們現在用的軸70%是埠直接出線，其缺點為：強度差、導線易壓斷、中心孔加工比較難等特點，如果改為斜出線，以上的缺點就會迎刃而解，尤其要指出的是要文明生產，我司現在生產的電機軸最多的問題就是a:
螺紋受傷較嚴重、b:螺紋的幅值不夠易滑絲。
● 導線：相線：無刷電機一般是工作在低電壓大電流狀態，為此我們就必須根據這個特點來選擇導線，由於是工作在大電流狀態，而且電密比較大（一般工業導線電密為6a/mm，電動車行業基本上為12a/mm），導線發熱比較厲害，往往是工作在深飽和狀態，為此我們在測量導線時，要求公差一定要正，導線內阻一定要小，外表皮一定要用含氟的材料，且厚度要滿足我們的需求。
霍爾線主要是感測電壓訊號所用，它一般不走電流，它需要的是：線強度要高、接觸要可靠。為此我們在選擇霍爾線時一定要考慮到線皮的強度，正常要求線皮厚度要大於0.
2、拉脫力要大於30n。相當於某一根霍爾線要能拉起乙隻電摩定子，皮薄後，線易損、易折斷，線皮含氟不夠抗溫度變化的能力就差，尤其是高溫或者是低溫狀態時，會有意想不到的情況發生。北方的冬季就有許多線一折就斷。
此節關鍵點為：線徑、皮厚、材料、強度等。
● 接外掛程式：前一節說過，無刷電機一般是工作在大電流狀態，相線有大的電流流過、霍爾線是感測器訊號，可靠地將訊號輸出時特別重要的，有時乙個訊號沒有輸出可能會燒毀一輛車，故其可靠接觸是第一要務。為此要求相線接外掛程式：
材料為磷青銅，既要彈性好又要有強度，接觸電阻一定要小，接外掛程式要有一定的厚度，我司要求為0.7，這樣接外掛程式的熱量就比較小，合格率就高，工作壽命就比較長。霍爾接外掛程式，一般要求厚度為0.
5材料易選磷青銅，最主要點是其彈性一定要好，接觸一定要可靠，電鍍質量一定要好，不能氧化，外掛程式鎖定倒鉤一定要牢靠，走電流是次要的，在這裡可以不考慮。
現在行業中很多品牌廠家就指定用某一品牌，我們公司也要向這一方面發展，看起來一開始**是高了一點，但是綜合售後情況來看，這樣是絕對有利的。舉例說明：速派奇電動車公司就是因為乙個接外掛程式接觸不可靠而與南京乙個大經銷商鬧矛盾，最後損失很大。
關鍵點為：材料、厚度、彈性、電鍍質量、接觸可靠性。
● 霍爾：霍爾是乙個感測器，它是由放大器、磁敏原件、斯密特觸發器、集電極開路輸出。
對霍爾原件的測試一定要注意幾個事項：首先要看它穩定的工作溫度範圍與工作電壓範圍，其次是注意它的正反擊穿電壓與某一額定電流的工作溫飄和敏感效應。霍爾最容易受漏電與靜電擊穿的，說以在與霍爾接觸期間，一定要注意靜電的釋放，要注意工作器件的漏電情況。
關鍵點為：漏電、靜電、電壓、溫度、靈敏度。
2：轉子
2.1轉子主要由：輪轂、導磁環、磁鋼及膠組成
輪轂：輪轂主要注意以下幾個方面
● 鑄鋁質量：配方一定要科學，我們一般推薦a356料，在配方穩定的情況下，要注意配料過程的一致性，往往一罐料是好的，第二罐料就有問題了，或者是罐的中層以上是好的，下層就有問題了。這樣的問題要杜絕。
● 要注重熱處理工藝
熱處理是解決表面及徑向應力一種處理方法，低壓澆鑄的鋁輪其表面及徑向有一種應力，在這種應力的作用下，其表面結構是凌亂的，具體表現為抗衝擊力比較差，強度、硬度一般都不能滿足客戶需求。現在的情況是：由於純a356材料比較軟，易變形，為了增加硬度要加很多矽，這樣有了硬度強度又不夠了，這是個矛盾。
● 一定要注重加工工藝
在客戶反饋的裂開輪子中，我們發現除了配方或材料問題外，很多是反映加工工藝的事項，如：軸向方面：我們要求輪子的壁厚一般為3.
5mm，而有問題的輪子為一邊是4.5mm一邊只有2.5mm，嚴重偏邊，從而影響輪子的抗衝擊力。
徑向方面也就是直徑兩端一邊厚，一邊薄。
● 生產管控
1：螺絲孔的深度不一，攻絲時絲牙沒有到底就回牙，造成在生產時有很多螺絲打不到底，有些直接就斷在螺絲孔裡面。在分公司遇到象這樣的輪子就直接報廢了，因為他們沒有辦法打孔攻絲。
2：加工車鐵圈時，偏邊很厲害，鐵圈是導磁用的，在我們設計過程中我們都稱之為導磁環，如果因加工過程車偏了，導致某一邊或一段鐵圈厚度低於磁鋼1.5倍時，鐵圈就會磁飽和，從而抑制了電機的磁性能。
3：低壓在壓鑄時，沒有對模具進行保養，造成滑塊與上模有較大間隙，有許多輪子打出來以後就偏了很多，加工過程中沒法車完整，報廢又可惜，實際上這些問題我們都是因該能杜絕的。
關鍵點：材質、加工工藝、現場管理
3：輔助件
輔助件包括：端蓋、墊片、及部分標準件
● 端蓋端蓋的作用有很多，定子與轉子的中間連線就是靠端蓋，電機的氣隙均勻科學全靠端蓋的尺寸給予保障的。
端蓋材料：端蓋材料要保證其流動性，又不能有氣孔，為此配方必須科學，半成品件表面不能有花紋、色斑，氣孔否則下道工序就沒法做。
油漆工藝：端蓋是電機的視窗，乙個電機工藝好壞，首先人們要從端蓋看起，所以端蓋油漆特別重要，包括其附著力等，要做到既要保證光亮、色澤均勻、又要保證不要掉漆。
加工工藝：端蓋加工時，一定要注意走刀速度，刀紋要清晰、美觀，不能有振刀的感覺，紋路不清晰，端頭螺紋的牙紋要清晰、細緻，不要有傷痕。
關鍵尺寸： 1：端蓋止口面到軸承底部的尺寸。2：軸承室的尺寸，公差大小，及軸承室的深度。
關鍵點：材料、加工工藝、關鍵尺寸、油漆工藝
● 緊韌體：一般緊韌體盡量按國標來檢查，尤其是牙距與牙紋、電鍍的質量患有加工的規範性，不要讓牙紋斜在裡面。關鍵尺寸一定掌控好，如法蘭螺帽對邊尺寸等。
● 墊片：墊片是調節尺寸與支墊作用的，為此1：要注意厚度尺寸，2：要注意其強度。我們電摩電機就是因為波形墊片強度的事項，造成了很多墊片碎在電機裡，造成電機掃堂。
● 粘接濟：電機磁鋼貼上、止口密封、導線出口、以及螺絲的緊固都要用到粘接劑，所以選用粘接劑，我們要注意一下幾點，首先是粘粘性要好，但同時要能掌控，這個聽起來很矛盾，但必須要做到，如：磁鋼貼上，既要能粘牢又要能壓下，等。
最關鍵點還是在**過程中，要注意嚴格按生產工藝操作事項、有很多電機故障是有生產直接造成的，如：由於裝配過程中沒有按工藝生產，軸承斜壓、塗膠不均勻等。
以上幾點是我個人在平時工作中的一點總結，以後還會不斷的補充，同時還希望各位給予指正。謝謝！
無刷電機故障判別及檢測方法
一 電機電源線斷開的檢測 方法一 把電機的三根電源線短接，轉動電機，如有阻尼現象則表明電機電源線完好，否則電機線已斷開。方法二 用萬用表電阻檔 200歐姆檔位 兩錶筆分別接觸電機兩電源線，有阻值顯示則電機電源完好，阻值為1歐姆左右 電機阻值視不同的電機而定 如阻值顯示為開路則表明電機電源線斷開。二 ...
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