大連理工大學網路教育學院
主題：第一章靜力學緒論
學習時間：2023年3月30日－4月5日
內容：我們這周主要學習第一章靜力學緒論的相關內容。希望通過下面的內容能使同學們加深對理論力學靜力學基礎部分相關知識的理解。
一、學習要求
1．掌握靜力學的一些基本概念
2．掌握靜力學的基本公理
3．能對物體進行受力分析，並做出受力分析圖
二、主要內容
（一）靜力學緒論
1．靜力學基本概念
靜力學是研究物體在力系作用下平衡的科學。
所謂物體的平衡時是指物體相對某一慣性參考係（一般指地球參考係），保持靜止或勻速直線運動的狀態。
剛體：在力的作用下不變形的物體。
力：是物體間的相互作用，是使物體的運動狀態發生改變或引起物體變形的原因。力有三要素：大小、方向、作用點。力的單位：牛頓。
力系：作用在物體上的一組力稱為力系。
荷載：作用於結構的外力統稱為荷載。
2．靜力學的基本公理
力的平行四邊形法則：作用於物體上同一點的兩個力可以合成為作用於該點的乙個力，此合力的大小和方向由以原來二力為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線來表示，如圖1。
二力平衡原理：剛體在兩個力作用下保持平衡的必要與充分條件：此二力等值、反向、共線。
加減平衡力系原理：在作用於剛體上的任一力系加入或減去乙個平衡力，不改變原力系對剛體的作用效果。
推論1 力的可傳性原理：作用在剛體的力可沿其作用線移動，而不改變該力對剛體的作用效應。
推論2 三力平衡匯交定理：剛體上共面且不平行的三個力若平衡，則此三力的作用線必匯交於一點。
作用與反作用原理：兩個物體間的作用力和反作用力，總是大小相等、方向相反、作用線重合、且作用於不同的兩個物體上。
3．約束與約束反力
自由體：運動不受任何限制的物體。
非自由體：運動受到限制的物體。
約束：對非自由體起限制作用的物體。
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