說實話，在學習這門課之前，認為這門課既然叫理論力學，那麼他講的便是關於力學的一些理論知識，這是最開始的認識。我本身喜歡物理學，但不是學習成績好，只是對物理興趣比較高，總覺得物理很貼近生活，特別是力學方面，感覺生活中到處是力學。我喜歡把很多學過的知識都用在身邊的物理模型上，那樣讓我覺得物理很有用處。
雖然中學就已經學過了關於物理力熱電光聲各方面的知識，感覺是已經差不多了，但來到大學之後又把每個版塊分別學了，這時才知道以前學到的知識太淺顯，根本算不上物理，只能說是一些生活常識，大學的物理學習不再是以前那樣輕鬆，每一門課學起來都很吃力，學習成績也不是那麼可觀。對大一力學的學習看到自己是那麼不足，現在學習理論力學，感覺是更加深層次。
整本理論力學，共五章。第一章質點力學、第二章質點組力學、第三章剛體力學、第四章轉動參考係、第五章分析力學。整個講的是物理運動的相關知識，看著第一章，就感覺是以質點為研究物件，討論研究它受力及運動情況；第二章就是把已經學過關於質點力學的知識，換成是由多個質點組成的力學系統來進行研究；第三章就是講剛體的受力及運動情況，考慮剛體與質點不同之處即可；第四章就是把平常用的慣性系改為轉動的參考係來研究，考慮轉動參考係的特殊性；而第五章就是用純數學分析的方法來研究物體力學問題。
這些說得倒挺簡單，可是真正地學起來才發現困難重重，每乙個板塊都不是那麼好啃。
就拿質點力學來說吧，質點力學從基本的參考係開始講起，雖然都學過，而且以前自認為學的還蠻好，可是真到了生活中相對複雜的參考模型時就有些搞不清楚了。而動能定理和那些守恆律我們也都學過，在理論力學中換了積分和微分的表述時就不再像以前那麼好懂了。學起來自然就困難。
到了真正做做題的時候，感覺上能理解題目，也知道怎麼回事，可就是不能準確列出公式來求解，這可能是題目做的太少的緣故吧。對於剛體力學，能大概理解什麼是剛體，剛體一般幾種運動情況的描述，這是不同於質點的，在剛體力學中我能理解清楚的比如陀螺的旋轉就很有趣，能讓我在這門課中找到一些安慰。
我們小時候玩陀螺，知道怎麼玩它，卻不知道是什麼原因使得我們可以這樣玩，學了剛體力學，我知道了是守恆律的存在。
在下面圖中我可以找到他的自轉角φ、進動角ψ、章動角θ，和我們騎自行車拐彎的時候也是一樣的原理。
其實我們學的知識沒變，只是比以前更加深入了，能解決的問題也更多了，但我們不像以前那樣學起來更輕鬆，漸漸的失去自信、失去興趣，所以我們感覺它越學越難，這是我們學習不該有的狀態。我應該試著去找到中間的樂趣，讓自己的理論力學學得自我滿意。這也可以推廣到所有知識的學習的！
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