fanuc系統維修培訓資料
beijing-fanuc技術部
2004．9/01ed
第一節 fanuc cnc系統共性故障的分析
1、資料輸入輸出介面(rs232)不能正常工作。
對於fanuc系統，當資料輸入輸出介面不能正常，且報警時，有兩個系列的報警號。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，當發生報警時，顯示85~87報警。
②10/11/12/15，當發生報警時，顯示820~823報警
當資料輸出介面不能正常工作時，一般有以下幾個原因：
1） 如果做輸入出資料操作時，系統沒有反應。
①請檢查系統工作方式對不對，請把系統工作方式置於edit方式且開啟程式保護鍵，或者在輸入引數時，也可以置於急停狀態。
②請按fanuc出廠時資料單，重新輸入功能選擇引數。
③檢查系統是否處於reset狀態。
2）如果做輸入輸出資料操作時，系統發生了報警。
請檢查系統引數
下面是各系統的有關輸入/輸出介面的參數列
電纜接線
下圖是fanuc系統到工具機面板的連線中繼終端
cnc側工具機面板的連線中繼終端
介面和電腦連線線：
1．25芯（工具機25芯（i/0裝置） 2． 25芯（終端） 9芯（i/0）電腦
3）外部輸入輸出裝置的設定錯誤或硬體故障
外部輸入輸出裝置有fanuc紙帶穿孔機，手持磁碟盒，, fanuc p-g， 計算機等裝置。
在進行傳輸時，要確認：
a、電源是否開啟
b、波特率與停止位是否與fanuc系統的資料輸入輸出引數設定匹配。
c、硬體有何故障。
d、傳輸的資料據格式是否為iso/eia。
e、資料位設定是否正確，一般為7位。
4)cnc系統與通訊有關的印刷板
下表是各系統與通訊介面有關的印刷板
6）當fanuc系統與計算機進行通訊時，要注意：
a.計算機的外殼與cnc系統同時接地。
b.不要在通電的情況下拔連線電纜。
c.不要在有雷雨時進行通訊作業。
d.通訊電纜不能太長。
5）如果發生85，86，87號報警 ,請按以下步驟查詢：
2、電源單元不能開啟
fanuc系統的電源上有兩個指示燈，乙個是電源指示燈，是綠色的；乙個是電源報警燈，是紅色的，這裡說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。
(1)當電源打不開時，如果電源指示燈（綠色）不亮。
a.電源單元的保險f1、f2已溶斷，那是因為輸入高電壓引起，或者是由於電源單元本身的元器件壞。
b.輸入電壓低，請檢查進入電源單元的電壓，電壓的容許值為ac200v+10%、50hz/60hz±1hz；或ac220v+10%、60hz±1hz
c.電源單元不良
（2）電源指示燈亮，報警燈也消失，但打不開電源，這時是因為電源on的條件不滿足。
電源on的條件如下：
電源on的條件有三個
a.電源on按鈕閉合後斷開
b.電源off按鈕閉合
c.外部報警接點開啟
（3）電源單元報警燈亮
①+24v輸出電壓的保險熔斷。
a. 9」顯示器螢幕使用+24v電壓，參照下圖，檢查+24v與地是否短路
b.顯示器/手動資料輸入板單元不良
②電源單元不良
a.把電源單元所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關控制線。
b.把工具機整個電源關掉，把電源控制部分整體拔掉。
c.再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那麼可以認為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那麼電源單元壞。
注意：16/18系統電源拔下的時間不要超過半小時，因為sram的後備電源在電源上。
③+24e的保險熔斷
a.+24e是供外部輸入/輸出訊號用的，參照下圖請檢查外部輸入/輸出迴路是否短路，
0vb.外部輸入/輸出開關引起+24e短路或系統i/0板不良。
④+5v的負荷電壓短路
檢查方法
把系統所帶的+5v電源負荷乙個乙個地拔掉，每拔一次，必須關電源再開電源。
參照下圖：
當拔掉任意乙個+5v電源負荷後，電源報警燈熄滅，那麼，可以證明該負荷及其連線電纜出現故障。
請注意：當拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回零，工具機才能恢復正常。
⑤系統各印刷板有短路
請用萬用表測量+5v，±15v、+24d與ov之間的電阻。必須在電源關的狀態下測量。
a.把系統各印刷板乙個乙個地往下拔，再開電源，確認報警燈是否再亮。
b.如果當某一印刷板拔下後，電源報警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請更換該印刷板。
c.對於0系統，如果+24d與ov短路，更換時一定要把輸入/輸出板與主機板同時更換。
d.當用計算機與cnc系統進行通訊作業，如果cnc通訊介面燒壞，有時也會使系統電源打不開。
3、返回參考點時，出現偏差
（1）參考點位置偏差1個柵格
（2）參考點返回位置是隨機變化的
4、返回參考點異常，並在顯示器螢幕上出現allarm90
1、 參考點返回時，位置偏差量未超過128時，位置誤差量可以在診斷畫面裡確認。
3/6/0系統診斷號為800~803 ； 16/18系統的診斷號為300
a, 檢查確認快進速度
b,檢查確認快進速度的倍率選擇訊號（rov1、rov2）
c,檢查確認參考點減速訊號（*decx）
d,檢查確認外部減速訊號±*edcx
e, 離參考點距離太近。
2、參考點返回時，位置偏差量超過128時。
a)位置反饋訊號的1轉訊號沒有輸出。
b)位置編碼器不良
c)位置編碼器的供給電壓偏低，一般不能低於4.8v
d)伺服控制部分和伺服介面部分不良。
５、在手動、自動方式下工具機都不能運轉
檢查點：
①位置畫面的數值變化還是不變化。
②cnc內部狀態
③利用pmc的訊號診斷功能，確認輸入/輸出訊號
（1）位置畫面的數值不變化
６、在自動方式，系統不執行。
（1）自動執行啟動燈，不點亮時。
檢查點：
（a）工具機操作面板上自動執行啟動燈，點亮否？
（b）確認cnc狀態
（2）自動執行啟動指示燈點亮時
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