1、回零原理及報警相關檢測
z有擋塊回零
原理：有擋塊回零原理如下圖1所示，進入ref方式後，軸以快速移動速度移動，並在此過程中捕捉z相信號（實線所示），當系統捕捉到z相信號時（此時診斷dng201#6置1），根據參考計數器容量（引數no.1821）的設定值，即可推算出柵格位置（虛線所示，柵格偏移量為0），同時診斷dng304開始迴圈計數（迴圈計數量為參考計數器容量）。
當撞到擋塊後，軸開始減速。當脫離擋塊，軸停止在最近的柵格處（參考點偏移量為0）。
報警相關檢測：
表1報警號資訊報警相關檢測
ps0090 未完成回參考點1、在撞到擋塊前，系統沒有捕捉到z
相信號，軸柵格位置尚未建立。
2、在撞到擋塊前，軸移動的跟隨誤差
（診斷dng300）小於引數no.1836
的設定值（預設值為128）。
z無擋塊回零
原理：無擋塊回零先在jog方式下移動一段距離（至少掃瞄過乙個z相信號）已捕捉z相信號，與有擋塊回零原理類似，系統根據參考計數器容量的設定值，即可推算出柵格位置。切換至ref方式，系統根據之前建立的柵格位置，將軸移動至下一柵格的位置，完成回零動作。
報警相關檢測：
表2報警號資訊報警相關檢測
ps0090 未完成回參考點1、在jog方式移動中，系統沒有捕捉
到z相信號，軸柵格位置尚未建立。
2、在jog方式移動中，軸移動的跟隨
誤差（診斷dng300）小於引數
no.1836的設定值（預設值為128）。
圖1z距離碼回零
原理：距離碼光柵尺上任意z相信號刻線分別有標記1（mark1）和標記2（mark2），如下圖2所示，標記1間的距離與標記2間的距離有微量的偏差。原理上，只需掃瞄過任意連續的3個z相信號，即可推算出當前在直線尺座標上的位置。
系統距離碼回零動作如下圖3所示，在ref方式下，移動軸掃瞄過任意連續的3個z相信號，根據引數設定的標記1間及標記2間的距離，系統可推算出直線尺原點，而後根據參考點的偏離量（引數no.1883及no.1884）即可建立參考點，完成回零動作。
報警相關檢測：
表3報警號資訊報警相關檢測
ds1449 引數設定參考點間隔不
一致1、實際的參照標記間隔與引數
（no.1821、no.1882）中所設定的
參照標記間隔不一致。
z其他另外，據了解，國產數控系統（華中數控）及siemens系統等回零原理與fanuc 不一樣，其他數控系統回零大部分採用物理z訊號產生中斷，進而停止軸進給，故該回零方法對回零速度有上限要求（300mm/min），否則可能回零不准。
2、部分回零問題分析及處理措施
z ps0090報警
該報警相關檢測由上述表1可知，問題分析及處理措施如下：
問題分析處理措施
撞擋塊前（有擋塊回零）或jog移動時
（無擋塊回零）沒有掃瞄過物理z相信
號1、增大相應的軸移動距離
撞擋塊前（有擋塊回零）或jog移動時
（無擋塊回零）速度過慢，伺服跟隨誤
差低於引數no.1836。
1、提高回零軸的移動速度
撞擋塊前（有擋塊回零）或jog移動時
（無擋塊回零）沒有產生z相信號
1、檢測反饋接線及反饋元件
z ds1449報警
該報警相關檢測由上述表3可知，問題分析及處理措施如下：
問題分析處理措施
有關標記1或標記2的引數設定有誤確認光柵尺的相關引數
光柵尺a/b相或z相信號反饋有問題或干涉1、檢查光柵尺的硬體連線及安裝。
2、光柵尺反饋通道的遮蔽處理，具體
參考下述建議的接線方法。
z回零不准
回零不准主要包括以下兩種情況，其處理措施也有所不同。
1）開機後第一次回零不准，而後每次回零均準確。
問題分析處理措施
根據回零原理，z相信號的反饋存在問題的可能性比較大；另a/b相信號的反饋亦影響回零精度。1、檢查光柵尺的硬體連線及安裝。
2、光柵尺反饋通道的遮蔽處理，具體
參考下述推薦的接線方法。
3、檢查參考計數容量的引數的設定。
參考計數器容量要求設定為相鄰物理z相信號間距的整數分之一（建議設定為相鄰物理z相信號的間距）。
4、調整擋塊的位置（建議調整量為參
考計數器容量值的一半）。
5、z相信號的位置盡量靠近減速擋塊
（有些光柵尺只要1個z相信號，並且位置可調，如lb382）。
2）無論開機後第一次回零，還是而後多次回零均不准。問題分析處理措施
根據回零原理，a/b相信號的反饋存在問題的可能性比較大。1、檢查光柵尺的硬體連線及安裝。
2、光柵尺反饋通道的遮蔽處理，具體
參考下述建議的接線方法。
z光柵尺反饋通道的遮蔽處理（建議）
1）a/b 相並行介面
建議將反饋線的電纜遮蔽層連線到jf101及直線尺端的「0v」管腳，如下圖紅圈所示。
2）序列介面
建議遮蔽方法與上述並行介面一樣。
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